im6ull学习总结(三)文字显示

文字显示

字符编码方式

编码与字体

一个字符以不同编码形式会保存为不同的二进制数。

ASCII

American Standard Code for Information Interchange”的缩写,美国信息交换标准代码。
一个字节的 7 位就可以表示 128 个数值,在 ASCII 码中最高位永远是 0。
在这里插入图片描述

ANSI

ANSI是ASCII 的扩展,向下包含 ASCII。对于 ASCII 字符仍以一个字节来表示,对于非 ASCII 字符则使用 2 字节来表示。并没有固定的 ASNI 编码,它跟“本地化”(locale)密切相关。比如在中国大陆地区,ANSI 的默认编码是 GB2312;在港澳台地区默认编码是 BIG5。以数值“0xd0d6”为例,对于 GB2312 编码它表示“中”;对于 BIG5 编码它表示“笢”。所以对于 ANSI 编码的 TXT 文件,如果你打开它发现乱码,那么还得再次细分它的具体编码。

UNICODE

UNICODE 编码就是解决这类问题:对于地球上任意一个字符,都给它一个唯一的数值。UNICODE 仍然向下兼容 ASCII,但是对于其他字符会有对应的数值,比如对于“中”、“笢”,它们的数值分别是:0x4e2d、0x7b22 UNICODE 中的数值范围是 0x0000 至 0x10FFFF,有 1,114,111 即 100 多万个数值,可以表示 100 多万个字符,足够地球人使用了。

UNICODE

UTF-16 LE

以两个字节表示Little endian 表示小字节序,数值中权重低的字节放在前面,
比如其中的“A”使用“0x41 0x00”两字节表示;“中”使用“0x2d 0x4e”两字节表示。文件开头的“0xff 0xfe”表示“UTF-16 LE”。
在这里插入图片描述

UTF-16 BE

Big endian 表示大字节序,数值中权重低的字节放在后面,其中的“A”使用“0x00 0x41”两字节表示;“中”使用“0x4e 0x2d”两字节表示
文件开头的“0xfe 0xff”表示“UTF-16 BE”。
在这里插入图片描述

UTF-8

在上面 2 种方法中,每一个 UNICODE 使用 2 字节来表示,这有 3 个缺点:表示的字符数量有限、对于 ASCII 字符有空间浪费、如果文件中有某个字节丢失,这会使得后面所有字符都因为错位而无法显示。使用 UTF8 可以解决上述所有问题。UTF8 是变长的编码方法,有 2 种 UTF8格式的文件:带有头部、不带头部。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上图中,0xe4 的二进制是“11100100”,高位有 3 个 1,表示从当前字节起
有 3 字节参与表示 UNICODE;
0xb8 的二进制是“10111000”,高位有 1 个 1,表示从当前字节起有 1 字节
参与表示 UNICODE;
0xad 的二进制是“10101101”,高位有 1 个 1,表示从当前字节起有 1 字节
参与表示 UNICODE;
除去高位的“1110”、“10”、“10”后,剩下的二进制数组合起来得到
“01001110001101”,它就是 0x4e2d,即“中”的 UNICODE 值。
使用 UTF8 编码时,即使 TXT 文件中丢失了某些数据,也只会影响到当前字
符的显示,后面的字符不受影响。

2、ASCII 字符的点阵显示

实验显示一个字符在液晶屏中央上一个字符A
要在 LCD 中显示一个 ASCII 字符,即英文字母这些字符,首先是要找到字符对应的点阵。在 Linux 内核源码中有这个文件:lib\fonts\font_8x16.c,里面以数组形式保存各个字符的点阵,比如:
在这里插入图片描述
如果背景为白色fffff 显示一个字符那么就用为0为0黑色作为底色为1时做ffffff白色显示
此代码中使用两个循环第一层表示1-16行,第二层表示7-0列。

for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--)
		{
			if (byte & (1<<b))
			{
				/* show */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
			}
			else
			{
				/* hide */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
			}
		}
	}
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
/* 256个字符一个字符16个字节 则 数组大小为256*16 */
#define FONTDATAMAX 4096
static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {

	/* 0 0x00 '^@' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 1 0x01 '^A' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x81, /* 10000001 */
	0xa5, /* 10100101 */
	0x81, /* 10000001 */
	0x81, /* 10000001 */
	0xbd, /* 10111101 */
	0x99, /* 10011001 */
	0x81, /* 10000001 */
	0x81, /* 10000001 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 2 0x02 '^B' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xc3, /* 11000011 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 3 0x03 '^C' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x6c, /* 01101100 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0x7c, /* 01111100 */
	0x38, /* 00111000 */
	0x10, /* 00010000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 4 0x04 '^D' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x10, /* 00010000 */
	0x38, /* 00111000 */
	0x7c, /* 01111100 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0x7c, /* 01111100 */
	0x38, /* 00111000 */
	0x10, /* 00010000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 5 0x05 '^E' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 6 0x06 '^F' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 7 0x07 '^G' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 8 0x08 '^H' */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xc3, /* 11000011 */
	0xc3, /* 11000011 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */

	/* 9 0x09 '^I' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x42, /* 01000010 */
	0x42, /* 01000010 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 10 0x0a '^J' */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xc3, /* 11000011 */
	0x99, /* 10011001 */
	0xbd, /* 10111101 */
	0xbd, /* 10111101 */
	0x99, /* 10011001 */
	0xc3, /* 11000011 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */
	0xff, /* 11111111 */

	/* 11 0x0b '^K' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x1e, /* 00011110 */
	0x0e, /* 00001110 */
	0x1a, /* 00011010 */
	0x32, /* 00110010 */
	0x78, /* 01111000 */
	0xcc, /* 11001100 */
	0xcc, /* 11001100 */
	0xcc, /* 11001100 */
	0xcc, /* 11001100 */
	0x78, /* 01111000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 12 0x0c '^L' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 13 0x0d '^M' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x3f, /* 00111111 */
	0x33, /* 00110011 */
	0x3f, /* 00111111 */
	0x30, /* 00110000 */
	0x30, /* 00110000 */
	0x30, /* 00110000 */
	0x30, /* 00110000 */
	0x70, /* 01110000 */
	0xf0, /* 11110000 */
	0xe0, /* 11100000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 14 0x0e '^N' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x7f, /* 01111111 */
	0x63, /* 01100011 */
	0x7f, /* 01111111 */
	0x63, /* 01100011 */
	0x63, /* 01100011 */
	0x63, /* 01100011 */
	0x63, /* 01100011 */
	0x67, /* 01100111 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0xe6, /* 11100110 */
	0xc0, /* 11000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 15 0x0f '^O' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0xe7, /* 11100111 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 16 0x10 '^P' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x80, /* 10000000 */
	0xc0, /* 11000000 */
	0xe0, /* 11100000 */
	0xf0, /* 11110000 */
	0xf8, /* 11111000 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0xf8, /* 11111000 */
	0xf0, /* 11110000 */
	0xe0, /* 11100000 */
	0xc0, /* 11000000 */
	0x80, /* 10000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 17 0x11 '^Q' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x02, /* 00000010 */
	0x06, /* 00000110 */
	0x0e, /* 00001110 */
	0x1e, /* 00011110 */
	0x3e, /* 00111110 */
	0xfe, /* 11111110 */
	0x3e, /* 00111110 */
	0x1e, /* 00011110 */
	0x0e, /* 00001110 */
	0x06, /* 00000110 */
	0x02, /* 00000010 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 18 0x12 '^R' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x7e, /* 01111110 */
	0x3c, /* 00111100 */
	0x18, /* 00011000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 19 0x13 '^S' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x66, /* 01100110 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

	/* 20 0x14 '^T' */
	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */
	0x7f, /* 01111111 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0xdb, /* 11011011 */
	0x7b, /* 01111011 */
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	0x1b, /* 00011011 */
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	0x00, /* 00000000 */
	0x00, /* 00000000 */

};


static struct fb_var_screeninfo var;
static int  fd_fb;
static unsigned int screen_size;
static unsigned int line_width;
static unsigned int pixel_width;
static unsigned char *fb_base;
static void  lcd_put_pixel(int x, int y,int color)
{
    unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
    unsigned short * pen_16;
    unsigned int *pen_32;
   	unsigned int red, green, blue;
    pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
    pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

    switch (var.bits_per_pixel)
    {
        case 8:
        {
            *pen_8=color;
            //printf("*pen_8= %d\n",*pen_8);
            break;
        }
        case 16:
        {
            	/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
            // printf("*pen_16= %d\n",*pen_16);
			break;
        }
        case 32:
        {
            *pen_32 = color;
            // printf("*pen_32= %d\n",*pen_32);
			break;
        }
    default:
    {
       	printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
        break;
    }
        
    }
}
static void lcd_put_ascii(int x, int y,unsigned char c)
{
    unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
    int i,b;
    unsigned char byte;
    for(i = 0;i<16;i++)
    {
        byte=dots[i];
        for(b=7;b>=0;b--)
        {
            if(byte & (1<<b))
            {
                lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff);
            }
            else
            {
                lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0);
            }
            
        }

    }
}
int main(char argc, char **argv)
{
    int i;
    //这里我先提个问题如何确定设备驱动文件的
    /* 以只读方式打开驱动设备文件 */
    fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if(fd_fb<0)
    {
        printf("cannot open /dev/fb0 \n");
        return -1;
    }
    /* fd_fb:是一个打开的 Framebuffer 设备文件的文件描述符。
FBIOGET_VSCREENINFO:是一个常量宏,表示获取可见屏幕信息的操作。
&var:是一个指向 vscreeninfo 结构体的指针,用于接收获取到的可见屏幕信息。 */
   // ioctl成功返回 失败-1
    if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO,&var))
    {
        printf("can not get var \n");
        return -1;
    }
    /* 一行的字节数 */
    line_width = var.xres *var.bits_per_pixel/8;
    /* bpp转换成字节 */
    pixel_width =  var.bits_per_pixel/8;
    screen_size = var.xres*var.yres*var.bits_per_pixel/8;
    printf("var.bits_per_pixel= %d\n",var.bits_per_pixel);
    /* MAP_SHARED 表示映射区域与其他进程共享。
    0:表示映射区域在文件中的偏移量,此处为从文件开头开始映射。*/
    fb_base=(unsigned char *)mmap(NULL  ,screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
    /* mmap 调用失败,它会返回 MAP_FAILED(通常定义为 (void *)-1) */
    if(fb_base == (unsigned char *) -1)
    {
        printf("can not mmap \n");
        return -1;
    }
    memset(fb_base, 0xff, screen_size);
    lcd_put_ascii(var.xres/2,var.yres/2,'A');
    munmap(fb_base, screen_size);
    close(fd_fb);
    return 0;
}

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nginx报错upstream sent invalid header

nginx报错upstream sent invalid header 1.报错背景 最近由于nginx 1.20的某个漏洞需要升级到nginx1.25的版本。在测试环境升级完nginx后&#xff0c;发现应用直接报错502 bad gateway了。 然后查看nginx的errlog&#xff0c;发现&#xff1a; upstream sent invalid head…

【计算机视觉】角点检测(Harris、SIFT)

Harris 角点指的是窗口延任意方向移动&#xff0c;都有很大变化量的点。 用数学公式表示为&#xff1a; E(u,v)反映的移动后窗口的差异&#xff0c;w(x,y)为每个像素的点权值&#xff0c;I(xu,yv)是移动的像素值&#xff0c;I(x,y)是移动前的像素值。 将E(u,v)进行泰勒展开&am…

uni-appcss语法

锋哥原创的uni-app视频教程&#xff1a; 2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)&#xff0c;火爆更新中..._哔哩哔哩_bilibili2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)&#xff0c;火爆更新中...共计23条视频&#xff0c;包括&#xff1a;第1讲 uni…

二-从C到C++

本章会介绍一些C拓展的非面向对象的功能 引用 1 概念 引用从一定程度上讲是指针的平替&#xff0c;几乎被所有的面向对象语言所使用。引用相当于对某一目标变量起“别名”。 操作这个别名&#xff0c;与操作原变量一样。&#xff08;操作同一块地址&#xff09;不能有相同别名 …

ssrf之dict协议和file协议

1.dict协议 dict是什么协议呢&#xff1f; 定义&#xff1a;词典网络协议&#xff0c;在RFC 2009中进行描述。它的目标是超越Webster protocol&#xff0c;并允许客户端在使 用过程中访问更多字典。Dict服务器和客户机使用TCP端口2628。 官方介绍&#xff1a;http://dict.o…

文件监控-IT安全管理软件

文件监控和IT安全管理软件是用于保护企业数据和网络安全的工具。这些工具可以帮助企业监控文件的变化&#xff0c;防止未经授权的访问和修改&#xff0c;并确保数据的安全性和完整性。 一、具有哪些功能 文件监控软件可以实时监控文件系统的活动&#xff0c;包括文件的创建、修…