概述
结构光测量法是一种通过光学投射模块将具有编码信息的结构光投射到物体表面，在被测物表面上形成由被测物体表面形状调制的光条图像，再由图像采集系统采集被测物表面漫反射的光条图像，通过高精度算法处理后，得出被测物表面的三维轮廓数据，进而还原目标物体三维空间信息的方法。
分类
常规的编码方式有两种，分别是空域编码和时域编码，空域编码是将编码方案通过一幅图案表达的方法，物体表面每个点的灰度分布对应器编码值，空域编码解码复杂，易受外界环境影响，精度相对较低；时域编码是将编码方案用投影图案序列表达，在不同时刻依次投影，物体表面上每一个点按照时间顺序组合成编码值，时域编码对结构光投影速度要求高，不适用于动态场景。
