是什么？
哨兵巡查监控后台master主机是否故障，如果故障根据投票数自动将某一个slave库变为master，就行对外服务，称为无人值守运维
能干嘛？
主从监控：监控主从redis库是否正常工作
消息通知：哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端
故障转移：如果master异常则会进行主从切换，其中一个slave会成为master
配置中心：客户端通过哨兵获得当前Redis服务的主节点位置
哨兵运行流程和选举原理
当一个中从配置中的master失效后，sentinel可以选举出新的master来接替之前master的工作，主从配置中的其他redis服务器自动指向新master同步数据，一般禁用sentinel采用奇数台，防止某一台sentinel无法连接到master误切换
运行流程：
三个哨兵监控一主二从正常工作
SDOWN主观下线
SDOWN是单个sentinel自己主观上检测到master的状态，从sentinel的角度来看，如果发送了PING心跳后，没有在一定时间内收到合法的回复，就达到了SDOWN的条件
ODOWN客观下线
ODOWN需要一定数量的哨兵，多个哨兵达成统一意见时才能认为master已经宕机
quorum这个参数是进行客观下线的一个依据，法定人数/法定票数
意思是至少有quorum个sentinel认为这个master有故障才会对这个master进行下线以及故障转移。因为有的时候，某个sentinel节点可能因为自身网络原因导致无法连接master，而此时master并没有出现故障，所以这就需要多个sentinel都一致认为该master有问题，才可以进行下一步操作，这就保证了公平性和高可用。
在哨兵中选举出领导者
当master被判断客观下线后，各个哨兵会进行协商选举出一个leader来进行选择新的master进行failover（故障迁移）
哨兵leader选举算法
Raft算法
监视该主节点的所有哨兵都有可能被选为领导者，选举使用的算法是Raft算法；Raft算法的基本思路是先到先得：
即在一轮选举中，哨兵A向B发送成为领导者的申请，如果B没有同意过其他哨兵，则会同意A成为领导者
由哨兵leader推动故障切换流程选出新的master
新主登基
某一个slave被哨兵leader选举为新的master
master的选举规则是：
首先是在redis.config中 redis-priority或者replica-priority最高的从节点，数字越小优先级越高
然后是判断复制偏移量offset最大的从节点
最后是RunID最小的从节点
群臣俯首
执行salveof no one让选出来的新节点成为master节点，并通过slaveof命令让其他节点称为从节点
这里的salveof no one是哨兵leader对选出的slave执行的命令
slaveof命令也是哨兵leader对其他slave发出命令让它们称为新master的slave节点
旧主拜服
将之前已经下线的master节点设为新master节点的slave节点
哨兵leade会让旧master降级为slave并恢复正常工作
哨兵使用建议
哨兵节点的数量应该是多个，本身及就应该是集群，保证高可用
哨兵节点的数量应该是奇数
各个哨兵的配置应该相同
哨兵+主从复制并不能保证数据不会丢失
