目录
1.串口简介
2.非中断接收发送字符
3.中断接收字符
1.串口简介
通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。
串口发送/接收函数：
- HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据，使用超时管理机制
- HAL_UART_Receive(); 串口接收数据，使用超时管理机制
- HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
- HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 ：UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2：指向要发送的数据地址（指针），（用数组时不用取地址）（用字符变量需要取地址&）
形参 3：要发送的数据大小，以字节为单位 strlen(ch)
形参 4：设置的超时时间，以ms单位，最大0xffff
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size)作用：以中断的方式接收指定字节的数据
形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 是指向接收数据缓冲区
形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位
此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。
串口中断回调函数：
- HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数
- HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //发送中断回调函数
- HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //接收中断回调函数
状态标记变量：
USART_RX_STA
从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就+1。当数据读取全部OK时候（回车和换行
符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置设置1。接收到0x0D（回车）设置第二位为1.
2.非中断接收发送字符
需求：
接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。
硬件接线：
TX -- A10
RX -- A9
串口配置：
1. 选定串口
2. 选择模式
异步通讯
3. 串口配置
4. 使用MicroLIB库
从魔术棒打开，这个勾勾一定要打上，否则 printf 无法重映射！
编程实现：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
unsigned char ch[20] = {0};
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}
main函数里：
unsigned char ch[20] = {0};
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello world\n", strlen("hello world\n"), 100);
while(1)
{
HAL_UART_Receive(&huart1, ch, 19, 100);
//HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, strlen(ch), 100);
printf(ch);
memset(ch, 0, strlen(ch));
}3.中断接收字符
需求：
通过中断的方法接受串口工具发送的字符串，并将其发送回串口工具。
串口配置：
前4步同上
5. 打开中断
编程实现：
#include <stdio.h>
uint8_t buf;
unsigned char ch[200] = {0};
int fputc(int ch1,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch1}; //必须要用uint8_t承接，将int char变为uint8_t
HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 100);
return ch1;
}
//重写串口中断服务函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//如果来自串口1的数据
if(huart->Instance==USART1){
//如果没有接收完成
if((UART1_RX_STA & 0x8000)==0){
//如果已经收到过0x0d回车
if(UART1_RX_STA & 0x4000){
//如果这个数是0x0a换行
if(buf==0x0a){
//，接收完成，开始下一次接收
UART1_RX_STA|=0x8000;
//如果这个数不是0x0a换行
}else{
//接收失败，数据清空
UART1_RX_STA=0;
//memset(ch,0,200);
}
//如果没有收到过0x0d
}else{
//如果现在这个数是0x0d回车
if(buf==0x0d){
//状态为标记改变为收到了0x0d
UART1_RX_STA|=0x4000;
//如果现在这个数不是0x0d换行
}else{
//进行接收进入ch里面
ch[UART1_RX_STA&0x3fff]=buf;
UART1_RX_STA++;
}
}
}
//重新开启串口中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf,1);
}
}
//main函数中代码
//打开串口1接收中断 接收到的字符存在buf里，有一个字符
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//如果sta高位为1
if((UART1_RX_STA & 0x8000)){
//打印收到的数据，清空ch，情空sta
printf("recevied word:");
HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,UART1_RX_STA & 0x3fff,0xffff);
printf("\r\n");
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
//memset(ch,0,200);
UART1_RX_STA=0;
}
printf("hello world.\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
