重型运载火箭轨迹/总体参数一体化优化方法

硬核推导火箭运动方程，并用python仿真实现

rocket-simulation:MATLAB-火箭仿真软件

MatRockSim:Matlab 火箭飞行模拟器

【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比

偏航角，滚动角，俯仰角
弹体（即弹体坐标系）相对地面坐标系的姿态，通常用3个角度（称欧拉角）来确定，

俯仰角
：飞机的纵轴与水平面 间的夹角。火箭纵轴指向水平面上方。

偏航角
：飞机纵轴在水平面内投影与地面坐标系
轴之间的夹角。

倾斜（滚动）角
：弹体坐标系的轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角。由箭体尾部顺纵轴前视。

安装 | 最新MATLAB 2020b（64位）安装教程完整版

https://zhuanlan.zhihu.com/p/664390167

https://blog.csdn.net/weixin_47869094/article/details/133846936

http://www.zhanshaoyi.com/15504.html

基于Matlab／Simulink的运载火箭6自由度运动仿真

**

俯仰程序角

**是指机体坐标系x轴与水平面的夹角。当机体坐标系的x轴在惯性坐标系XOY平面上方时，俯仰角为正，否则为负。及平行于机身轴线并指向飞行器前方的向量与地面的夹角。

火箭的姿态角随着飞行弹道的变化是实现设计好的，称作程序角。

火箭参数相关知识

飞行程序角，中国航空航天期刊

攻角设计

http://scis.scichina.com/cn/2021/SSI-2021-0196.pdf

发射方位角是指轨道器发射时,其发射方向与地球赤道面的夹角