目录
前言
01 项目介绍：
02 项目框图：
03 模块设计思路
3.1.rv1126_ffmpeg_main.cpp(主模块代码):
3.2.rkmedia_assignment_manage.cpp(RKMEDIA 任务管理模块)
3.3. rkmedia_data_process.cpp(RV1126 数据处理模块)：
3.4. rkmedia_module_function.cpp(RV1126 功能模块的开发)：
3.5. rkmedia_module.cpp(RV1126 任务功能模块)：
3.6.rkmedia_container.cpp(RV1126 VI、AI、VENC、AENC 容器管理模块)
3.7.rkmedia_ffmpeg_config.cpp(FFMPEG 合成模块)：
3.8. ffmpeg_video_queue.cpp(视频编码队列的实现)：
3.9. ffmpeg_audio_queue.cpp(音频编码队列的实现)：
前言
从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板
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🌺本篇简介 ：这章开始做一个项目，RV1126通过摄像头和咪头获取音视频数据，然后通过 ffmpeg合成ffmpeg推流到流媒体服务器上
RV1126+FFMPEG推流项目
01 项目介绍：
本项目是通过 RV1126 采集摄像头、麦克风数据，并通过 H264/H265 视频编码技术和 AAC
音频编码技术进行压缩合成复合流，并推送到流媒体服务器上面。
02 项目框图：
上面这个图是整个项目的总体流程图，这个项目的最核心有三个：
- 利用 RV1126 的 API 对 CMOS 摄像头进行采集+编码，并存放到视频编码队列
- 利用 RV1126 的 API 对麦克风进行采集+音频编码，并存放到音频编码队列
- 利用 FFMPEG 的 API 把视频包和音频包进行时间戳比较，分别从视频队列和音频队里面取出对应的数据并进行复合流的合成，然后推流到流媒体服务器.
03 模块设计思路
3.1.rv1126_ffmpeg_main.cpp(主模块代码):
这个模块的主要功能是，初始化所有东西，也是这个项目的入口，包括：ffmpeg 合成模块的初始化；音视频编码队列的初始化、RV1126VI、VENC、AI、AENC 模块的初始化；并启动线程进行音视频推流
3.2.rkmedia_assignment_manage.cpp(RKMEDIA 任务管理模块)
这个模块的主要功能是管理每一个 RV1126 的任务。
目前主要的任务是创建三个线程，分别是：视频编码线程
(camera_venc_thread) 、音频编码线程(audio_anec_thread) 、音视频合成推流线程
(push_server_thread)
3.3. rkmedia_data_process.cpp(RV1126 数据处理模块)：
这个源文件的主要功能是三个线
程 的 具 体 实 现 过 程 ， 包 括 ： 视 频 编 码 线 程 (camera_venc_thread) 、 音 频 编 码 线 程
(audio_aenc_thread)、音视频合成并推流的线程(push_server_thread)。
3.4. rkmedia_module_function.cpp(RV1126 功能模块的开发)：
在这个源文件里面，主要做
了以下功能，包括：VI 模块的初始化、VENC 模块初始化、AI 模块初始化、AENC 模
块的初始化。初始化上述功能后，还要绑定各种设备节点，为推流做准备。
3.5. rkmedia_module.cpp(RV1126 任务功能模块)：
这个代码的主要功能是实现 3.4 里面的
具体功能。包括：VI 模块的初始化、VENC 模块初始化、AI 模块初始化、AENC 模块
的初始化。
3.6.rkmedia_container.cpp(RV1126 VI、AI、VENC、AENC 容器管理模块)
这个代码的主
要功能是保存 VI 初始化和 AI 初始化的设备节点，供多线程使用。
3.7.rkmedia_ffmpeg_config.cpp(FFMPEG 合成模块)：
ffmpeg 合成模块的具体实现，包括
初始化 ffmpeg 复合器、流地址初始化等等。
3.8. ffmpeg_video_queue.cpp(视频编码队列的实现)：
这个源文件主要是实现视频编码队列
的管理，包括对视频队列的创建、添加、删除等等。
3.9. ffmpeg_audio_queue.cpp(音频编码队列的实现)：
这个源文件主要是实现视频编码队列
的管理，包括对视频队列的创建、添加、删除等等。
