在执行代码import rclpy，出现如下图所示报错

如报错信息所示，/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/libstdc++.so.6中没有找到`GLIBCXX_3.4.30’

检查/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/的libstdc++.so.6文件

cd /home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/../lib/
strings libstdc++.so.6 | grep GLIBC

执行结果如下图所示

我们可以看到当前libstdc++.so.6文件文件中并没有GLIBCXX_3.4.30。

解决方案：
在电脑中找到存在GLIBCXX_3.4.30的libstdc++.so.6文件，并且复制到/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/下
第一步：查找libstdc++.so.6文件，命令如下

sudo find / -name "libstdc++.so*"

执行结果：

有多个文件夹中都存在libstdc++.so.6文件，并伴随着libstdc++.so.6.0.x文件，这里我们进入到存在libstdc++.so.6.0.30文件的目录下执行如下命令

strings libstdc++.so.6 | grep GLIBC

命令行中出现了GLIBCXX_3.4.30。

这个时候，我们只要将libstdc++.so.6复制到/home/shui/miniconda3/envs/ros2/bin/…/lib/下即可。

再次进入python环境下执行import rclpy代码，结果如下图所示