ZAB协议介绍
ZAB 协议全称：Zookeeper Atomic Broadcast（Zookeeper 原子广播协议）。
Zookeeper 是一个为分布式应用提供高效且可靠的分布式协调服务。在解决分布式一致性方面，Zookeeper 并没有使用 Paxos ，而是采用了 ZAB 协议，ZAB是Paxos算法的一种简化实现。
ZAB 协议定义：ZAB 协议是为分布式协调服务 Zookeeper 专门设计的一种支持崩溃恢复和原子广播的协议。
（当 Leader 服务可以正常使用，就进入消息广播模式，当 Leader 不可用时，则进入崩溃恢复模式。）
基于该协议，Zookeeper 实现了一种主备模式的系统架构来保持集群中各个副本之间数据一致性。
主备模式：所有客户端写入数据都是写入到Leader节点，然后，由Leader复制到Follower节点中，从而保证数据一致性。
复制过程：类似两阶段提交(2PC)，ZAB只需要Follower(含leader自己的ack)有一半以上返回Ack信息就可以执行提交，大大减小了同步阻塞。也提高了可用性。
消息广播
简单理解：客户端发送的写请求，全部由 Leader 接收，Leader 将请求封装成一个事务 Proposal，将其发送给所有 Follwer ，然后，根据所有 Follwer 的反馈，如果超过半数(含leader自己)成功响应，则执行 commit 操作。
注意：
1、Leader 在收到客户端请求之后，会将这个请求封装成一个事务，并给这个事务分配一个全局递增的唯一 ID，称为事务ID（ZXID），ZAB 协议需要保证事务的顺序，因此必须将每一个事务按照 ZXID 进行先后排序然后处理，主要通过消息队列实现。
2、在 Leader 和 Follwer 之间还有一个消息队列，用来解耦他们之间的耦合，解除同步阻塞。
3、zookeeper集群中为保证所有进程能够有序的顺序执行，只能是 Leader 服务器接受写请求。
4、ZAB协议规定了如果一个事务在一台机器上被处理(commit)成功，那么应该在所有的机器上都被处理成功，哪怕机器出现故障崩溃。
崩溃恢复
崩溃：Leader 失去与过半 Follwer 的联系
思考1：Leader 在复制数据给所有 Follwer 之后，还没来得及收到Follower的ack返回就崩溃，怎么办？
ZAB 协议确保丢弃只在 Leader 提出/复制，但没有提交的事务。
思考2：Leader 在收到 ack 并提交了自己，同时发送了部分 commit 出去之后崩溃怎么办？
ZAB 协议确保已经在 Leader 提交的事务最终会被所有服务器提交。
为解决上面两个问题，ZAB设计了一个选举算法：
保证新选举出来的 Leader 服务器拥有集群中所有机器 ZXID 最大的事务，这样就能够保证这个新选举出来的 Leader 一定具有所有已经提交的提案。（可以省去 Leader 服务器检查事务的提交和丢弃工作的这一步操作）
数据同步
当崩溃恢复之后，需要在正式工作之前（接收客户端请求），Leader 服务器首先确认事务是否都已经被过半的 Follwer 提交了，即是否完成了数据同步。目的是为了保持数据一致。
当 Follwer 服务器成功同步之后，Leader 会将这些服务器加入到可用服务器列表中。
实际上，Leader 服务器处理或丢弃事务都是依赖着 ZXID 的，那么这个 ZXID 如何生成呢？
答：在 ZAB 协议的事务编号 ZXID 设计中，ZXID 是一个 64 位的数字，其中低 32 位可以看作是一个简单的递增的计数器，针对客户端的每一个事务请求，Leader 都会产生一个新的事务 Proposal 并对该计数器进行 + 1 操作。而高 32 位则代表了 Leader 服务器上取出本地日志中最大事务 Proposal 的 ZXID，并从该 ZXID 中解析出对应的 epoch 值(leader选举周期)，当一轮新的选举结束后，会对这个值加一，并且事务id又从0开始自增。
高 32 位代表了每代 Leader 的唯一性，低 32 代表了每代 Leader 中事务的唯一性。同时，也能让 Follwer 通过高 32 位识别不同的 Leader。简化了数据恢复流程。
基于这样的策略：当 Follower 连接上 Leader 之后，Leader 服务器会根据自己服务器上最后被提交的 ZXID 和 Follower 上的 ZXID 进行比对，比对结果要么回滚，要么和 Leader 同步。
