代码
uart4.c
#include "uart4.h"
void uart4_config()
{
//*****************************************
//使能GPIOB|GPIOG|UART4外设时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<6);
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1);
RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<16);
RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x3<<4);
//*****************************************
//设置PB2|PG11用于UART4的管脚复用
//PG11
GPIOG->MODER &=(~(0x3<<22));//先清零
GPIOG->MODER |=(0x2<<22);//再赋值
GPIOG->AFRH &=(~(0xf<<12));
GPIOG->AFRH |= (0x6<<12);
//PB2
GPIOB->MODER &=(~(0x3<<4));
GPIOB->MODER |=(0x2<<4);
GPIOB->AFRL &=(~(0xf<<8));
GPIOB->AFRL |= (0x8<<8);
//*****************************************
//设置串口禁用
USART4->CR1 &=(~0x1);
//*****************************************
//设置数据位宽为8位
USART4->CR1 &=(~(0x1<<28));
USART4->CR1 &=(~(0x1<<12));
//*****************************************
//设置无奇偶校验位
USART4->CR1 &=(~(0x1<<10));
//*****************************************
//设置16倍过采样
USART4->CR1 &=(~(0x1<<15));
//*****************************************
//设置1位的停止位
USART4->CR2 &=(~(0x1<<12));
//*****************************************
//设置波特率为115200
USART4->BRR =0x22B;
//*****************************************
//使能发送器
USART4->CR1 |=(0x1<<3);
//*****************************************
//使能接收器
USART4->CR1 |=(0x1<<2);
//*****************************************
//使能串口
USART4->CR1 |=0x1;
//*****************************************
//LED1的操作
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));//设置PE10输出
GPIOE->MODER |=(0x1<<20);
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));//设置PE10为推挽输出
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));//设置低速输出
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));//设置无上拉下拉
//*****************************************
//LED2的操作
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));//设置PF10输出
GPIOF->MODER |=(0x1<<20);
GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));//设置PF10为推挽输出
GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));//设置低速输出
GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));//设置无上拉下拉
//*****************************************
//LED3的操作
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));//设置PE10输出
GPIOE->MODER |=(0x1<<16);
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));//设置PE10为推挽输出
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));//设置低速输出
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));//设置无上拉下拉
}
//发送一个单字符
void putchar(char a)
{
//先判发送器是否为空，不为空阻塞等待
while(!(USART4->ISR &(0x1<<7)));
//向发送寄存器写入数据
USART4->TDR=a;
//等待发送完成
while(!(USART4->ISR &(0x1<<6)));
}
//接收一个单字符
char getchar()
{
char a;
//判断接收器是否有准备好的数据
while(!(USART4->ISR &(0x1<<5)));
//读取数据
a=USART4->RDR;
//返回
return a;
}
//发送一个字符串
void puts(char *s)
{
while(*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
putchar('\r');
putchar('\n');
}
//接受一个字符串
void gets(char *s)
{
while(1)
{
*s=getchar();
putchar(*s);//键盘输入的内容在串口上回显
if(*s=='\r')
break;
s++;
}
*s='\0';
putchar('\n');
}
//字符串比较
int strcmp(char *src,char *dst)
{
while(*src!='\0' || *dst!='\0')
{
if(*src!=*dst)
{
return *src - *dst;
}
src++;
dst++;
}
return 0;
}
main.c
//#include "gpio.h"
#include "uart4.h"
int main()
{
// char a;
char src[128];
uart4_config();
while(1)
{
/*
//接受一个字符数据
a=getchar();
//发送接收到的字符+1
putchar(a);
putchar('\r');//回车，切换到下一行
putchar('\n');//换行
*/
gets(src);
puts(src);
if(strcmp(src,"led1_on")==0)
{
GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
}
else if(strcmp(src,"led1_off")==0)
{
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
}
else if(strcmp(src,"led2_on")==0)
{
GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
}
else if(strcmp(src,"led2_off")==0)
{
GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
}
else if(strcmp(src,"led3_on")==0)
{
GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
}
else if(strcmp(src,"led3_off")==0)
{
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
}
}
return 0;
}
uart4.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
void uart4_config();
void putchar(char a);
char getchar();
void gets(char *s);
void puts(char *s);
int strcmp(char *src,char *dst);
#endif效果图
