地球参数相关的更新函数

void CEarth::Update(const CVect3 &pos, const CVect3 &vn, int isMemsgrade)

用到位置以及速度

那么位置和速度用的哪个时刻的？

假如设计算周期为[T,2T] ；

 解算时刻为2T时刻，那么地球参数用的是哪一时刻的？

看用的pos 和vn是哪个时刻.

查看调用函数的实参pos01 和vn01

可见速度是用上一个解算vn 加an*nts2 得到的；nts2是T/2周期，那么这里可以理解为是

T时刻的vn + an *  T/2  其实得到是T+T/2时刻的速度，【T,--T+T/2,---2T】

位置同样是用T时刻的pos，与T+T/2的速度 得到T+T/2的pos，所以地球参数在2T时刻用的是T+T/2的地球参数，然后推到2T,  [T+T/2,-----2T] 

T/2用的地方有多处，当增量与影响在短时间内其引起的变化比较小的，可以用T/2处的参数等价于整个周期的参数。例如有害加速度eth.gcc 就是这样的使用。