目录

一、常用的GPIO相关HAL库函数

1、GPIO的初始化

2、配置GPIO引脚输出电平

3、切换指定引脚的电平，电平的翻转

4、读取指定GPIO引脚的电平

 5、结构体 GPIO_InitTypeDef （引脚）定义：

6、高低电平的表示

7、延时函数（提供了最小延时ms级别）

二、EXTI模式的中断

 1、中断产生回调函数

三、定时器Timer

 1、更新中断回调函数

2、在中断模式下启动TIM定时器

3.PWM

1. 开始产生PWM信号，使能定时器

2.修改比较值，修改占空比

4.计时器

1.启用TIM外设（使能定时器计数）

2.在运行时设置TIM计数器寄存器值

3.在运行时获取TIM计数器寄存器值

4.禁用TIM外设

5.启动TIM Base生成

6.停止生成TIM Base

四、串口发送/接收函数

1.以阻塞模式发送一定数量的数据

2.以阻塞模式接收一定数量的数据

3.以中断的方式接收和发送 

五、独立看门狗IWDG

1.刷新IWDG（俗称喂狗）

六、窗口看门狗WWDG

1.刷新WWDG（俗称喂狗）

七、DMA数据搬运

1、内存到内存搬运

1.启动DMA传输

2.获取DMA通道挂起标志

2、内存到外设搬运

1.以DMA模式发送一定数量的数据

3、外设到内存搬运

1.启用指定的UART中断。

2.在DMA模式下接收一定量的数据

3.检查是否设置了指定的UART标志

4.清除UART IDLE挂起标志

5.停止DMA传输

6.返回当前DMA通道传输中剩余数据单元的数量

八、ADC模数转换器

1.开启ADC，开启常规组转换（启动ADC单次转换）

2.等待常规组转换完成（等待ADC转换完成）

3.读取ADC转换数据

 九、IIC

1.以阻塞方式将一定数量的数据写入特定的内存地址

十、SPI

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一、常用的GPIO相关HAL库函数

1、GPIO的初始化

void HAL_GPIO_Init ( GPIO_TypeDef * GPIOx , GPIO_InitTypeDef * GPIO_Init );

2、配置GPIO引脚输出电平

void HAL_GPIO_WritePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx , uint16_t GPIO_Pin , GPIO_PinState

PinState );

3、切换指定引脚的电平，电平的翻转

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

4、读取指定GPIO引脚的电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

 5、结构体 GPIO_InitTypeDef （引脚）定义：

typedef struct

{

uint32_t Pin ;//指定要配置的GPIO引脚

uint32_t Mode ;//选择所选引脚的工作模式

uint32_t Pull ;//指定所选引脚的上拉或下拉激活

uint32_t Speed ;//指定所选引脚的速度

} GPIO_InitTypeDef ;//把结构体命名为 GPIO_InitTypeDef

6、高低电平的表示

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0u,//低电平
  GPIO_PIN_SET//高电平
} GPIO_PinState;

7、延时函数（提供了最小延时ms级别）

 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

注意：在中断服务函数里调用HAL_Delay函数，如果直接调用就会造成系统卡死。

原因：程序在执行的时候默认把滴答定时器的中断优先级设置为最低，其他中断源很容易把他打断导致卡死

解决：在main函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）

HAL_NVIC_SetPriority ( SysTick_IRQn , 0 , 0 );//设置中断的优先级

二、EXTI模式的中断

定义：

EXTI  可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不同。

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC（中断控制器，处理中断的），进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软件级的。而 产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传输，属于硬件级的。

中断触发类型：

typedef enum

{

EXTI_Trigger_Rising = 0x08 , // 上升沿

EXTI_Trigger_Falling = 0x0C , // 下降沿

EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 // 上升沿和下降沿都触发

} EXTITrigger_TypeDef ;

 1、中断产生回调函数

（简而言之就是发生中断就会调用这个函数，需要我们重写）

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

传递过来的是发生中断的GPIO口

三、定时器Timer

STM32之定时器

• PSC：预分频器的值
• ARR：自动重装载值
• Tclk：时钟频率
• Tout：设定的时间
• 1Mhz=1000000hz（次/秒）
• 周期（s）=频率（hz）的倒数

 1、更新中断回调函数

（就是当定时器溢出时需要重载产生的中断，需要我们重写）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback ( TIM_HandleTypeDef * htim )

2、在中断模式下启动TIM定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

参数一：定时器句柄

3.PWM

STM32之定时器--PWM控制SG90舵机

1. 开始产生PWM信号，使能定时器

HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

参数1：定时器句柄

参数2：产生PWM的信号通道

2.修改比较值，修改占空比

__HAL_TIM_SetCompare(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__);

参数1：定时器句柄

参数2：产生PWM的信号通道

参数3：需要设定的比较值

4.计时器

1.启用TIM外设（使能定时器计数）

__HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__) 

参数1：定时器句柄

2.在运行时设置TIM计数器寄存器值

修改计数器的值

__HAL_TIM_SetCounter(__HANDLE__, __COUNTER__)

参数1：定时器句柄

参数2：指定计数器寄存器的新值

3.在运行时获取TIM计数器寄存器值

__HAL_TIM_GetCounter(__HANDLE__)

参数1：定时器句柄

4.禁用TIM外设

关闭定时器

__HAL_TIM_DISABLE(__HANDLE__)

参数1：定时器句柄

5.启动TIM Base生成

启动定时器计时

 HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)

参数1：定时器句柄

6.停止生成TIM Base

停止定时器计时

HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)

参数1：定时器句柄

四、串口发送/接收函数

1.以阻塞模式发送一定数量的数据

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,

                                    const uint8_t *pData,

                                    uint16_t Size,

                                    uint32_t Timeout)

参数1： UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量--串口句柄

参数2：指向要发送的数据地址

参数3：要发送的数据大小，以字节为单位

形参 4 ：设置的超时时间，以 ms 单位

2.以阻塞模式接收一定数量的数据

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart,

                                    uint8_t *pData,

                                    uint16_t Size,

                                    uint32_t Timeout)

参数1： UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量--串口句柄

参数2：指向要接收的数据地址

参数3：要接收的数据大小，以字节为单位

形参 4 ：设置的超时时间，以 ms 单位

3.以中断的方式接收和发送 

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

作用：以中断的方式接收指定字节的数据

形参 1 是 UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量

形参 2 是指向接收数据缓冲区

形参 3 是要接收的数据大小，以字节为单位

此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。

stm32串口中断--接收字符串

中断回调函数需要重写

往串口发送数据时可以将printf重映射，然后使用printf来发送数据，printf的使用方法和之前一样

五、独立看门狗IWDG

HTM32看门狗

1.刷新IWDG（俗称喂狗）

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)

参数一：指向IWDG_HandleTypeDef结构的指针（独立看门狗的句柄）

返回值：HAL状态结构定义

六、窗口看门狗WWDG

1.刷新WWDG（俗称喂狗）

HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)

参数一：指向WWDG_HandleTypeDef结构体的指针（窗口看门狗的句柄）

返回值：HAL状态结构定义

七、DMA数据搬运

STM32搬运工之DMA

1、内存到内存搬运

1.启动DMA传输

HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start(DMA_HandleTypeDef *hdma,

                                                                uint32_t SrcAddress,

                                                                uint32_t DstAddress,

                                                                uint32_t DataLength)

参数一：DMA通道的句柄

参数二：源内存缓冲区地址

参数三：目标内存缓冲区地址

参数四：要从源传输到目的的数据长度，注意：需要乘以sizeof(uint32_t)

返回值：HAL状态结构定义（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

2.获取DMA通道挂起标志

#define __HAL_DMA_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)   

参数一： HANDLE ， DMA 通道句柄

参数二： FLAG ，数据传输标志。 DMA_FLAG_TCx 表示数据传输完成标志

返回值： FLAG 的值（ SET/RESET ）SET表示正在传输，RESET表示空闲

2、内存到外设搬运

1.以DMA模式发送一定数量的数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,

                                                                                const uint8_t *pData,

                                                                                uint16_t Size)

参数一： 串口句柄

参数二： 待发送数据首地址

参数三： 待发送数据长度

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

3、外设到内存搬运

1.启用指定的UART中断。

#define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)

参数一： HANDLE ，串口句柄

参数二： INTERRUPT ，需要使能的中断

返回值：无

2.在DMA模式下接收一定量的数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart,

                                                                               uint8_t *pData,

                                                                               uint16_t Size)

参数一： 串口句柄

参数二： 接收缓存首地址（指向接收缓冲区的指针）

参数三： 接收缓存长度

返回值： HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

3.检查是否设置了指定的UART标志

#define __HAL_UART_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__)

参数一： HANDLE ，串口句柄

参数二： FLAG ，需要查看的 FLAG

这里用UART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag（空闲线路检测标志）

返回值： FLAG 的值

4.清除UART IDLE挂起标志

#define __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) 

参数一： HANDLE ，串口句柄

返回值：无

5.停止DMA传输

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)

参数一： UART_HandleTypeDef *huart ，串口句柄

返回值： HAL_StatusTypeDef ， HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

6.返回当前DMA通道传输中剩余数据单元的数量

可用来计算数据的长度

#define __HAL_DMA_GET_COUNTER(__HANDLE__) 

参数一： HANDLE ，串口句柄

返回值：未传输数据大小

八、ADC模数转换器

STM32之模数转换器ADC

1.开启ADC，开启常规组转换（启动ADC单次转换）

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)

参数一：ADC句柄

返回值：HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

2.等待常规组转换完成（等待ADC转换完成）

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc,

                                                                                    uint32_t Timeout)

参数一：ADC句柄

参数二：超时值，单位为毫秒

返回值：HAL状态（OK，busy，ERROR，TIMEOUT）

3.读取ADC转换数据

uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc)

参数一：ADC句柄

返回值：ADC组定期转换数据

 九、IIC

STM32之IIC协议

1.以阻塞方式将一定数量的数据写入特定的内存地址

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c,

                                                                        uint16_t DevAddress,

                                                                        uint16_t MemAddress,

                                                                        uint16_t MemAddSize,

                                                                        uint8_t *pData,

                                                                        uint16_t Size,

                                                                        uint32_t Timeout)

参数一： I2C 设备句柄

参数二： 目标器件的地址，七位地址必须左对齐

参数三： 目标器件的目标寄存器地址

参数四： 目标器件内部寄存器地址数据长度

参数五： 待写的数据首地址

参数六： 待写的数据长度

参数七： 超时时间

返回值： HAL 状态（ OK ， busy ， ERROR ， TIMEOUT ）

十、SPI

STM32之SPI协议