这里以谷歌浏览器为例，需要安装一下chromedriver，其他浏览器也有相对应的driver，chromedriver下载地址：https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/

然后是打开python环境安装一下依赖pip install selenium，验证一下控制浏览器是否成功

# -*- coding: utf-8 -*-
from selenium import webdriver

driverPath = r'D:\chromedriver-win64\chromedriver.exe'
driver = webdriver.Chrome(executable_path=driverPath)
url = 'http://www.baidu.com'
driver.get(url)

点击运行脚本可以看到以下页面就成功了。

爬虫的话需要使用到以下相关函数：

driver.find_element_by_class_name("class")      # 通过class属性值定位
driver.find_element_by_id("id")                 # 通过id值定位
driver.find_element_by_name("name")             # 通过属性名称定位
driver.find_element_by_css_selector("selector") # 通过css选择器定位，格式是(‘标签名[属性名=”属性值”]’)
driver.find_element_by_link_text("text")        # 通过超链接文本定位
driver.find_element_by_tag_name("tag")          # 通过标签定位
driver.find_element_by_xpath("path")            # 通过xpath路径定位

还有其他的输入操作send_keys和点击操作click()等等这些基本上满足浏览器的大部分操作需求