rk3588 之启动

uboot

版本

v2024.01-rc2

https://github.com/u-boot/u-boot
https://github.com/rockchip-linux/rkbin

配置修改

使用这两个配置即可：

orangepi-5-plus-rk3588_defconfig
rock5b-rk3588_defconfig

再设备树 XX-u-boot.dtsi 中添加 spi_nor ，用于 spi 启动

#include "rk3588-u-boot.dtsi"

/ {
	aliases {
		mmc0 = &sdmmc;
	};

	chosen {
		u-boot,spl-boot-order = "same-as-spl", &spi_nor, &sdmmc;
	};
};

&sfc {
	bootph-all;
	u-boot,spl-sfc-no-dma;
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	status = "okay";

	spi_nor: flash@0 {
		bootph-pre-ram;
		compatible = "jedec,spi-nor";
		reg = <0>;
		spi-max-frequency = <24000000>;
		spi-rx-bus-width = <4>;
		spi-tx-bus-width = <1>;
	};
};

以下为 dts 设备树中添加 gmac0 用于 uboot 种使用网络，可参考 rk3588-evb1-v10.dts 文件，此处使用的 ksz9131


{
	aliases {
		mmc0 = &sdmmc;
		serial2 = &uart2;
		ethernet0 = &gmac0;
	};
}
&gmac0 {
	phy-handle = <&rgmii_phy>;
	phy-mode = "rgmii-rxid";
	pinctrl-0 = <&gmac0_miim
		     &gmac0_tx_bus2
		     &gmac0_rx_bus2
		     &gmac0_rgmii_clk
		     &gmac0_rgmii_bus>;
	pinctrl-names = "default";
	rxc-skew-ps = <1800>;
	rxdv-skew-ps = <0>;
	txc-skew-ps = <1800>;
	txen-skew-ps = <0>;
	status = "okay";
};

&mdio0 {
	rgmii_phy: ethernet-phy@1 {
		reg = <0x1>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&phy_rst>;
		reset-assert-us = <20000>;
		reset-deassert-us = <100000>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	};
};

&pinctrl {
	ksz9131 {
		phy_rst: phy-rst {
			rockchip,pins = <2 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};
};

添加 CONFIG_ROCKCHIP_SPI_IMAGE 配置，会生成 u-boot-rockchip-spi.bin 文件，用于 spi 启动

编译

编译前，需先设置环境变量，不然会报错

export ROCKCHIP_TPL=../rkbin/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.12.bin
export BL31=../rkbin/bin/rk35/rk3588_bl31_v1.40.elf

在这里插入图片描述

tee-os 无需设置，针对官方提供的 rk3588_bl32_v1.13.bin 文件，这里设置后反而会报错

在这里插入图片描述

使用编译命令

make  CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

生成 idbloader.img、u-boot.itb、u-boot-rockchip-spi.bin、 u-boot-rockchip.bin 等文件

linux

版本

分支 orange-pi-5.10-rk35xx

https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git

配置修改

使用 rockchip_defconfig 文件配置即可，其他根据需求增减

使用 rk3588-orangepi-5-plus.dts 设备树，根据实际情况增减，以下为打印串口添加

&uart2 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
};

编译

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

启动

rk3588 启动方式如下：

在这里插入图片描述

采用 LEVEL7 模式， 100K 上拉，可自动进行多种启动识别

可先使用 sd 卡启动，后可针对其他进行烧录；也可用 usb 驱动，使用瑞芯微官方软件烧录

sd卡启动制作

将 tf 卡分成 4 个区：

sudo sgdisk -z -og /dev/sdb
sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 \
	-n 1:64:16383 -c 1:idbloader  \
	-n 2:16384:32767 -c 2:uboot \
	-n 3:32768:163839 -c 3:boot \
	-n 4:163840: -c 4:rootfs \
	-p /dev/sdb

将u-boot 生成的 idbloader.img 与 u-boot.itb 写入到 sd 卡的 1 和 2 分区

sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdb1 bs=512
sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdb2 bs=512

同时，可以将 3分区格式化成 FAT32 模式，将设备树、内核等放进里面用于启动，或者通过 tftpboot 启动。

mmc dev 0 && load mmc 0:3 0x02080000 Image.gz &&load mmc 0:3 0x0a100000  rk3588-orangepi-5-plus.dtb&&load mmc 0:3 0x0a200000 uramdisk.image.gz&&setenv bootargs "root=/dev/ram0 rw init=/linuxrc  console=ttyS2,1500000 " && booti 0x02080000 0x0a200000 0x0a100000

格式化 4分区，格式为 ext4 ，用于存放文件系统，启动命令

mmc dev 0
load mmc 0:3 0x02080000 Image.gz
load mmc 0:3 0x0a100000  rk3588-orangepi-5-plus.dtb
setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p4 rw rootfstype=ext4 rootwait init=/sbin/init console=ttyS2,1500000"
booti 0x02080000 - 0x0a100000

spi 烧录

spi 通过 tftp 加载进行烧录，先配置 ip，而后加载 bin 文件，最后写入

setenv ipaddr 192.168.1.100
setenv serverip 192.168.1.163
tftpboot 0x02080000 u-boot-rockchip-spi.bin
sf probe 5:0 8000000 0
sf update 0x02080000 0 ${filesize}