Kconfig

在Kconfig中添加config选项，可以参考其他同级配置，CAN_F81601最终选中后，会传给Makefile为CONFIG_CAN_F81601，而tristate后面的则是在menuconfig中的文本提示，只要只管可以理解均可

config CAN_F81601
    tristate "CONFIG_CAN_F81601"
    depends on PCI

其中depands on是指该config选项依赖PCI这样一个配置（f81601驱动是PCIE转CAN，所以依赖该配置）

Makefile

还需要在当前的Makefile文件中增加编译

obj-$(CONFIG_CAN_F81601) += f81601.o

menuconfig

使用make menuconfig，使用快捷指令/，输入f81601可以快速定位到该选项

再根据提示，输入1即可跳转到该配置项

空格可以选择该选项，M表示编译成内核模块，*表示编译到kernel镜像文件中，空表示不使能该配置

make

使用make编译，查看输出

在对应的源码目录下也能看到中间编译文件，大功告成！

视频讲解