ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本

article2024/12/24 11:34:36/文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135173508

放大以后看到：

可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS -------匹配gazebo Harmonic

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论文阅读——Flamingo

Flamingo: a Visual Language Model for Few-Shot Learning 模型建模了给定交织的图片或支视频的条件下文本y的最大似然： 1 Visual processing and the Perceiver Resampler Vision Encoder：from pixels to features。预训练并且冻结的NFNet&#xff…

每次maven刷新jdk都要重新设置

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【LeetCode:1962. 移除石子使总数最小 | 堆 + 贪心】

🚀 算法题 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨ 🌲 作者简介：硕风和炜，…

Koordinator 支持 K8s 与 YARN 混部，小红书在离线混部实践分享

作者：索增增（小红书）、宋泽辉（小红书）、张佐玮（阿里云） 背景介绍 Koordinator 是一个开源项目，基于阿里巴巴在容器调度领域多年累积的经验孵化诞生，目前已经支持了 K8s…

Windows安装cnpm报错 The operation was rejected by your operating system.

Windows在安装cnpm时出现如下错误 npm ERR! The operation was rejected by your operating system. npm ERR! Its possible that the file was already in use (by a text editor or antivirus), npm ERR! or that you lack permissions to access it. npm ERR! npm ERR! If y…

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前言在Vue3中，父子组件之间的数据传递是一个常见的需求。本文将介绍如何在Vue3中传递对象，并且在子组件中访问和修改父组件对象中的属性值，以及子组件如何调用父组件中的方法。在 Vue 3 中，父子组件之间传值有以下作用&#xf…

Chatgpt如何共享可以防止封号!

ChatGPT 是一个基于 GPT-3.5/GPT-4 模型的对话系统，它主要用于处理自然语言对话。通过训练模型来模拟人类的语言行为，ChatGPT 可以通过文本交流与用户互动。每个新版本的 GPT 通常都会在模型规模、性能和其他方面有一些改进。在目前免费版GPT-3.5 中&…

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mysql自增序列关于mysql线程安全独享内存溢出分析

1 MySQL锁概述锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有数据库必须解决的一个问题，锁冲突也是影响数据库并发访问性能的一个重要因素。相对其他数据库而言，MySQL的锁机制比较简单&#xff0c…

关于Triple DES（3DES）对称加密算法

一、引言在网络安全领域，对称加密算法作为一种常见的加密手段，被广泛应用于保障数据传输的保密性和完整性。其中，DES（Data Encryption Standard）算法作为一种经典的对称加密算法，由IBM于1970年代开发&…

「数据结构」二叉树2

🎇个人主页：Ice_Sugar_7 🎇所属专栏：初阶数据结构 🎇欢迎点赞收藏加关注哦！ 文章目录 🍉前言🍉链式结构🍉遍历二叉树🍌前序遍历🍌中序遍历&#x…

PromptNER: Prompt Locating and Typing for Named Entity Recognition

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Python入门学习篇(五)——列表字典

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渗透实验 XSS和SQL注入（Lab3.0)

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