win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.1

第一部分：visual studio2022 安装

vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/

第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件

第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：

按流程安装完成后创建桌面快捷方式

选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可

第三步：创建新项目

双击快捷方式，打开vs界面，按下面操作进行

按照要求位置填写项目名称及挂载位置

打开项目后右边会有一个解决方案资源管理器，在此处的源文件下右键点击并选择：添加——模块——C++文件(.cpp)

设置完文件名和位置后点击添加，完成项目创建

第二部分：安装配置PCL

由于我们安装的是vs2022版本，此处在网站上选择vs2022对应的pcl版本【旧版本可以下拉页面选择】

安装网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

第一步：此处选择前两个文件点击安装：

1、点击下载对应的AllInOne的exe文件：PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe

2、点击下载对应的pdb文件：pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip

下载完成后点击下载文件的文件夹，选择刚刚下载的.exe后缀文件，按下面步骤进行安装

点击安装，安装期间会弹出确认安装文件框，点击安装就可以

安装完成PCL后，我们还需要确认一下C:\Program Files路径下有没有OpenNI2文件夹，如果没有的话按照下面方法进行安装，如果有的话建议删除重装OpenNI2，实测没有重装后续会出问题，没重装的朋友也记得后期配置环境变量的时候自行更改环境变量的路径

第二步：卸载重装OpenNI2

【此处引用其他博客内容，图片可能会有些奇怪，大家按正常理解进行操作就行，也可以打开此博客查看(14条消息) Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录_WoooChi的博客-CSDN博客】

下面进行OpenNI2卸载操作

下面是OpenNI2安装操作

安装完成，安装路径下就会有如下内容，并且原来的OpenNI2文件已删除

第三步：安装pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip

到下载目录下，将我们下载的第二个文件：pcl-1.13.0-pdb-msvc2022-win64.zip打开，这里边有很多.pdb文件，全选复制所有文件

打开下载的PCL文件目录C:\Program Files\PCL 1.13.0\bin，将全部文件粘贴进去，完成安装

第四步：配置PCL环境变量

配置步骤如下

我的环境配置如下：【大家可根据自己下载路径更改】

OPENNI2_INCLUDE64 C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Include\

OPENNI2_LIB64 C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\

OPENNI2_REDIST64 C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Redist\

PCL_ROOT C:\Program Files\PCL 1.13.1

确认此处无误后按如下操作

添加内容如下：

%PCL_ROOT%\bin

%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin

%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin

%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

%OPENNI2_REDIST64%

%OPENNI2_LIB64%

%OPENNI2_INCLUDE64%

添加完点击确定完成系统环境变量配置

第三部分：在vs里面设置PCL环境变量

第一步：打开vs2022并创建一个新项目【前面有了】

第二步：打开属性管理器

【可以在最上面的那行菜单栏里面找到视图——打开视图下的属性管理器】

出现下面窗口，右键点击Debug|x64【由于我是Debug的需求，且电脑是x64】

按下面操作：

加入内容

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_80

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Eigen\eigen3

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\FLANN\include

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Qhull\include

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.2

C:\Program Files\PCL 1.13.1\include\pcl-1.13

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Include # OpenNI2安装地址可以自行更改

加入内容：

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Boost\lib

C:\Program Files\PCL 1.13.1\lib

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\FLANN\lib

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Qhull\lib

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\VTK\lib

C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Lib

加入内容如下

_DEBUG;

_CONSOLE;

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS;

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;

这里加入一个博主获取PCL和VTK的lib文件的代码，这些文件大家可以用这份代码获取，获取完全部集合在一起然后放到指定路径下就行

【链接：(14条消息) Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录_WoooChi的博客-CSDN博客】

import os

def Extract_lib(path):

release = open("release_lib.txt", 'w')

debug = open("debug_lib.txt", 'w')

for file in os.listdir(path):

if file[-5:] == 'd.lib':

debug.write(file)

debug.write('\n')

elif file[-4:] == '.lib':

release.write(file)

release.write('\n')

debug.close()

release.close()

if __name__ == '__main__':

path = r"D:\Program Files (x86)\OPenCV\x64\vc16\lib"

Extract_lib(path)

lib文件名放置位置在这里

我的文件集合如下：【Denug版本】

pcl_commond.lib

pcl_featuresd.lib

pcl_filtersd.lib

pcl_iod.lib

pcl_io_plyd.lib

pcl_kdtreed.lib

pcl_keypointsd.lib

pcl_mld.lib

pcl_octreed.lib

pcl_outofcored.lib

pcl_peopled.lib

pcl_recognitiond.lib

pcl_registrationd.lib

pcl_sample_consensusd.lib

pcl_searchd.lib

pcl_segmentationd.lib

pcl_stereod.lib

pcl_surfaced.lib

pcl_trackingd.lib

pcl_visualizationd.lib

libboost_atomic-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_bzip2-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_chrono-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_container-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_context-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_contract-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_coroutine-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_date_time-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_exception-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_fiber-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_filesystem-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_graph-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_graph_parallel-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_iostreams-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_json-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_locale-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_log-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_log_setup-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_c99-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_c99f-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_c99l-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_tr1-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_tr1f-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_math_tr1l-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_mpi-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_nowide-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_numpy310-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_prg_exec_monitor-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_program_options-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_python310-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_random-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_regex-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_serialization-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_stacktrace_noop-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_stacktrace_windbg-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_stacktrace_windbg_cached-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_system-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_test_exec_monitor-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_thread-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_timer-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_type_erasure-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_unit_test_framework-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_wave-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_wserialization-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

libboost_zlib-vc143-mt-gd-x64-1_80.lib

flann-gd.lib

flann_cpp-gd.lib

flann_cpp_s-gd.lib

flann_s-gd.lib

qhullcpp_d.lib

qhullstatic_d.lib

qhullstatic_rd.lib

qhull_rd.lib

vtkcgns-9.2-gd.lib

vtkChartsCore-9.2-gd.lib

vtkCommonColor-9.2-gd.lib

vtkCommonComputationalGeometry-9.2-gd.lib

vtkCommonCore-9.2-gd.lib

vtkCommonDataModel-9.2-gd.lib

vtkCommonExecutionModel-9.2-gd.lib

vtkCommonMath-9.2-gd.lib

vtkCommonMisc-9.2-gd.lib

vtkCommonSystem-9.2-gd.lib

vtkCommonTransforms-9.2-gd.lib

vtkDICOMParser-9.2-gd.lib

vtkDomainsChemistry-9.2-gd.lib

vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkdoubleconversion-9.2-gd.lib

vtkexodusII-9.2-gd.lib

vtkexpat-9.2-gd.lib

vtkFiltersAMR-9.2-gd.lib

vtkFiltersCore-9.2-gd.lib

vtkFiltersExtraction-9.2-gd.lib

vtkFiltersFlowPaths-9.2-gd.lib

vtkFiltersGeneral-9.2-gd.lib

vtkFiltersGeneric-9.2-gd.lib

vtkFiltersGeometry-9.2-gd.lib

vtkFiltersHybrid-9.2-gd.lib

vtkFiltersHyperTree-9.2-gd.lib

vtkFiltersImaging-9.2-gd.lib

vtkFiltersModeling-9.2-gd.lib

vtkFiltersParallel-9.2-gd.lib

vtkFiltersParallelImaging-9.2-gd.lib

vtkFiltersPoints-9.2-gd.lib

vtkFiltersProgrammable-9.2-gd.lib

vtkFiltersSelection-9.2-gd.lib

vtkFiltersSMP-9.2-gd.lib

vtkFiltersSources-9.2-gd.lib

vtkFiltersStatistics-9.2-gd.lib

vtkFiltersTexture-9.2-gd.lib

vtkFiltersTopology-9.2-gd.lib

vtkFiltersVerdict-9.2-gd.lib

vtkfmt-9.2-gd.lib

vtkfreetype-9.2-gd.lib

vtkGeovisCore-9.2-gd.lib

vtkgl2ps-9.2-gd.lib

vtkglew-9.2-gd.lib

vtkhdf5-9.2-gd.lib

vtkhdf5_hl-9.2-gd.lib

vtkImagingColor-9.2-gd.lib

vtkImagingCore-9.2-gd.lib

vtkImagingFourier-9.2-gd.lib

vtkImagingGeneral-9.2-gd.lib

vtkImagingHybrid-9.2-gd.lib

vtkImagingMath-9.2-gd.lib

vtkImagingMorphological-9.2-gd.lib

vtkImagingSources-9.2-gd.lib

vtkImagingStatistics-9.2-gd.lib

vtkImagingStencil-9.2-gd.lib

vtkInfovisCore-9.2-gd.lib

vtkInfovisLayout-9.2-gd.lib

vtkInteractionImage-9.2-gd.lib

vtkInteractionStyle-9.2-gd.lib

vtkInteractionWidgets-9.2-gd.lib

vtkIOAMR-9.2-gd.lib

vtkIOAsynchronous-9.2-gd.lib

vtkIOCesium3DTiles-9.2-gd.lib

vtkIOCGNSReader-9.2-gd.lib

vtkIOChemistry-9.2-gd.lib

vtkIOCityGML-9.2-gd.lib

vtkIOCONVERGECFD-9.2-gd.lib

vtkIOCore-9.2-gd.lib

vtkIOEnSight-9.2-gd.lib

vtkIOExodus-9.2-gd.lib

vtkIOExport-9.2-gd.lib

vtkIOExportGL2PS-9.2-gd.lib

vtkIOExportPDF-9.2-gd.lib

vtkIOGeometry-9.2-gd.lib

vtkIOHDF-9.2-gd.lib

vtkIOImage-9.2-gd.lib

vtkIOImport-9.2-gd.lib

vtkIOInfovis-9.2-gd.lib

vtkIOIOSS-9.2-gd.lib

vtkIOLegacy-9.2-gd.lib

vtkIOLSDyna-9.2-gd.lib

vtkIOMINC-9.2-gd.lib

vtkIOMotionFX-9.2-gd.lib

vtkIOMovie-9.2-gd.lib

vtkIONetCDF-9.2-gd.lib

vtkIOOggTheora-9.2-gd.lib

vtkIOParallel-9.2-gd.lib

vtkIOParallelXML-9.2-gd.lib

vtkIOPLY-9.2-gd.lib

vtkIOSegY-9.2-gd.lib

vtkIOSQL-9.2-gd.lib

vtkioss-9.2-gd.lib

vtkIOTecplotTable-9.2-gd.lib

vtkIOVeraOut-9.2-gd.lib

vtkIOVideo-9.2-gd.lib

vtkIOXML-9.2-gd.lib

vtkIOXMLParser-9.2-gd.lib

vtkjpeg-9.2-gd.lib

vtkjsoncpp-9.2-gd.lib

vtkkissfft-9.2-gd.lib

vtklibharu-9.2-gd.lib

vtklibproj-9.2-gd.lib

vtklibxml2-9.2-gd.lib

vtkloguru-9.2-gd.lib

vtklz4-9.2-gd.lib

vtklzma-9.2-gd.lib

vtkmetaio-9.2-gd.lib

vtknetcdf-9.2-gd.lib

vtkogg-9.2-gd.lib

vtkParallelCore-9.2-gd.lib

vtkParallelDIY-9.2-gd.lib

vtkpng-9.2-gd.lib

vtkpugixml-9.2-gd.lib

vtkRenderingAnnotation-9.2-gd.lib

vtkRenderingContext2D-9.2-gd.lib

vtkRenderingContextOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingCore-9.2-gd.lib

vtkRenderingFreeType-9.2-gd.lib

vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingHyperTreeGrid-9.2-gd.lib

vtkRenderingImage-9.2-gd.lib

vtkRenderingLabel-9.2-gd.lib

vtkRenderingLICOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingLOD-9.2-gd.lib

vtkRenderingOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingSceneGraph-9.2-gd.lib

vtkRenderingUI-9.2-gd.lib

vtkRenderingVolume-9.2-gd.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.2-gd.lib

vtkRenderingVtkJS-9.2-gd.lib

vtksqlite-9.2-gd.lib

vtksys-9.2-gd.lib

vtkTestingRendering-9.2-gd.lib

vtktheora-9.2-gd.lib

vtktiff-9.2-gd.lib

vtkverdict-9.2-gd.lib

vtkViewsContext2D-9.2-gd.lib

vtkViewsCore-9.2-gd.lib

vtkViewsInfovis-9.2-gd.lib

vtkWrappingTools-9.2-gd.lib

vtkzlib-9.2-gd.lib

OpenNI2.lib

确定完成后右键点击项目文件，进入属性页面，进行下面操作

添加内容如下

PATH=C:\Program Files\PCL 1.13.1\bin;C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\FLANN\bin;C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\VTK\bin;C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\Qhull\bin;C:\Program Files\PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2\Tools;

至此，完成全部安装配置，大家关闭项目，重启下电脑就可以用PCL进行编程啦！！！

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