Liteos移植_STM32_HAL库

0 开发环境

  • STM32CubeMX(HAL库)
  • keil 5
  • 正点原子探索者STM32F4ZET6
  • LiteOS-develop分支

1 STM32CubeMX创建工程

如果有自己的工程，直接从LiteOS源码获取开始

关于STM32CubeMX的安装，看我另一篇博客STM32CubeMX安装

工程配置

  1. 创建新工程

在这里插入图片描述

  1. 选择芯片【STM32F407ZET6】(根据自己的板子选)，然后双击该芯片，进入配置页面

在这里插入图片描述

  1. RCC配置，时钟信号均来自外部晶振

在这里插入图片描述

  1. SYS配置

在这里插入图片描述

  1. GPIO配置

GPIO这里配置PF9，因为我的开发板上这个引脚接的是LED灯

这里根据原理图，设置默认高电平，推挽输出，命名为LED0

在这里插入图片描述

  1. 系统时钟设置

在这里插入图片描述

生成工程

  1. 设置工程名，选择存放位置

在这里插入图片描述

  1. 选择工程文件夹格式，【Advanced/Basic】，这里选择了Advanced，不勾选后面的框

在这里插入图片描述

二者的区别

在这里插入图片描述

  1. 选择编译器，【MDK】，版本默认即可

在这里插入图片描述)

  1. 这个界面的其他内容默认即可
  2. 在Code Generator界面，设置内容如下图

在这里插入图片描述)

  1. 点击GENERATE CODE，生成工程

在这里插入图片描述

测试工程

在keil中打开，编译运行，无错误、无警告，表示创建成功

在这里插入图片描述

2 LiteOS源码获取

  • 从官网Gitee仓库获取develop分支LiteOS: Huawei LiteOS开源代码官方仓库
  • 但是官方这个版本里面文件好像有变动，没有移植成功😖，我就找了野火提供的LiteOS源码，使用这个成功移植🎉
  • 下载地址：LiteOS-STM32移植文件
  • 这里提供的不是完全的仓库代码，只提供了移植所需要的文件

3 移植

在刚才创建的工程目录下创建LiteOS文件夹，将刚才下载的文件里面的四个文件夹拉到里面

在这里插入图片描述

arch文件夹

需要添加的文件都在arch\arm\arm-m路径下

  1. 使用keil，在Groups中添加LiteOS/arch分组

在这里插入图片描述

  1. 添加具体文件如下所示

在这里插入图片描述

arch\arm\arm-m\src 目录下的全部文件
    los_hw.c
    los_hw_tick.c
    los_hwi.c
arch\arm\arm-m\cortex-m4\keil 目录下的：（注：根据芯片内核选cortex-m文件夹）
 	los_dispatch_keil.S

在添加文件时，需要将文件类型选择为所以类型

在这里插入图片描述

kernel文件夹

  1. 在Groups中添加LiteOS/kernel分组
  2. 添加具体文件如下所示【21个】

在这里插入图片描述

kernel\base\core 文件夹下全部.c文件
	los_priqueue.c
	los_swtmr.c
	los_sys.c
	los_task.c
	los_tick.c
	los_timeslice.c
kernel\base\ipc  文件夹下全部.c文件
	los_event.c
	los_mux.c
	los_queue.c
	los_sem.c
kernel\base\mem\bestfit_little 文件夹下全部.c文件
	los_heap.c
	los_memory.c
    los_membox.c
    los_memcheck.c
kernel\base\mem\common 文件夹下全部.c文件
	los_memstat.c
	los_slab.c
	los_slabmem.c	
kernel\base\misc 文件夹下全部.c文件
	los_misc.c
kernel\base\om 文件夹下全部.c文件
	los_err.c
kernel\extended\tickless 文件夹下全部.c文件
	los_tickless.c
kernel 文件夹下的 
	los_init.c

OS_CONFIG文件夹

  1. 创建LiteOS/config分组
  2. 只添加target_config.h文件

在这里插入图片描述

cmsis

  1. 创建LiteOS/cmsis分组
  2. 只添加tcmsis_liteos.c文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

添加头文件路径

![1222160759818.png&pos_id=img-3pSiVLZ9-1703237952742)

../LiteOS/arch/arm/arm-m/include
../LiteOS/kernel/include
../LiteOS/kernel/base/include
../LiteOS/kernel/extended/include
../LiteOS/OS_CONFIG
../LiteOS/cmsis
../LiteOS/cmsis/1.0
../LiteOS/cmsis/2.0
../LiteOS/cmsis/include

在这里插入图片描述

5 文件内容调整

target_config

下面所以操作均在target_config.h中进行

  1. 芯片型号，这里要根据你的开发板型号进行更改

在这里插入图片描述

  1. BOARD_SRAM_START_ADDR定义内存的起始地址，内存是 RAM（运行）内存，STM32 的 RAM起始地址是 0x20000000。如果不知道 RAM 的起始地址，可以在工程中查看

在这里插入图片描述

  1. BOARD_SRAM_SIZE_KB定义芯片 RAM 的大小，根据对应的芯片进行修改，比如STM32F103ZET6 的 RAM 是 64KB，那么 BOARD_SRAM_SIZE_KB 可以定义为不超过64K，当然一般不能定义到那么大的，因为工程本身也是使用了一些内存的，系统可管理的内存大小就要小一点，根据需要进行调整即可。

在这里插入图片描述

stm32f4xx it.c

这个文件需要根据不同的板子来找，一般都是stm32f?xx it.c【?是芯片型号】

屏蔽掉PendSV_Handler和SysTick_Handler

在这里插入图片描述

在设置里面勾选Use MicroLIB

在这里插入图片描述

6 测试移植

  1. 编译运行，没有错误，但是有7个警告，这警告都是文件最后一行未换行，没有影响

在这里插入图片描述

  1. 编写代码进行测试，将下面的代码替换整个main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "los_sys.h"
#include "los_task.ph"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
static UINT32 AppTaskCreate(void);
static UINT32 Creat_Test1_Task(void);

static void Test1_Task(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
UINT32 Test1_Task_Handle; // 定义任务 ID 变量

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	UINT32 uwRet = LOS_OK;  //定义一个任务创建的返回值，默认为创建成功
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uwRet = LOS_KernelInit();
	
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
		printf("LiteOS 核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);
		return LOS_NOK;
  }

	uwRet = AppTaskCreate();
	if (uwRet != LOS_OK)
  {
		printf("AppTaskCreate创建任务失败!失败代码0x%X\n",uwRet);
		return LOS_NOK;
  }

  /* 开启LiteOS任务调度 */
  LOS_Start();
  
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/*******************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  *************************************************************/
static UINT32 AppTaskCreate(void)
{
	/* 定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK */
	UINT32 uwRet = LOS_OK;

	uwRet = Creat_Test1_Task();
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
		printf("Test1_Task任务创建失败!失败代码0x%X\n",uwRet);
		return uwRet;
  }
	return LOS_OK;
}



// 创建任务
static UINT32 Creat_Test1_Task()
{
	//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
	UINT32 uwRet = LOS_OK;			
	
	//定义一个用于创建任务的参数结构体
	TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;	

	task_init_param.usTaskPrio = 3;	/* 任务优先级，数值越小，优先级越高 */
	task_init_param.pcName = "Test1_Task";/* 任务名 */
	task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/* 任务函数入口 */
	task_init_param.uwStackSize = 1024;		/* 堆栈大小 */

	uwRet = LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
	return uwRet;
}

// 创建任务具体实现
static void Test1_Task(void)
{
  /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
	while(1)
	{
	  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  LOS_TaskDelay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  LOS_TaskDelay(500);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
  1. 编译下载，等LED0闪烁

在这里插入图片描述

恭喜你移植LiteOS成功！🎉🎉🎉

移植成功代码模板：STM32F4移植LiteOS模板文件

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