RK3568驱动指南|第八篇 设备树插件-第80章 注册attribute实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码,支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统,主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。


【公众号】迅为电子

【粉丝群】824412014(加群获取驱动文档+例程)

【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动(第八期_设备树插件_全新升级)_基于RK3568

【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板


第80章 注册attribute实验

   在前面的几章实验中,我们编写驱动程序,实现了注册ConfigFS子系统,注册group容器,支持使用mkdir命令创建item,完善了drop和release函数的功能。在之前的实验中,我们成功创建了item,但是item下面没有创建属性和操作项,那么本章节我们来学习如何注册属性。

 

80.1实验程序的编写

80.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为:iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\63_attr\module

本章编写的驱动文件在上个章节驱动文件的基础上进行编写。驱动实现在item目录下生成属性read和write,并对read属性进行读取和对write属性进行写入。编写完成的attr.c代码如下所示:

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>

// 定义一个名为"mygroup"的config_group结构体
static struct config_group mygroup;

// 自定义的配置项结构体
struct myitem
{
    struct config_item item;
    int size;
    void *addr;
};

// 配置项释放函数
void myitem_release(struct config_item *item)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    kfree(myitem);
    printk("%s\n", __func__);
};

// 读取配置项内容的回调函数
ssize_t myread_show(struct config_item *item, char *page)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    memcpy(page, myitem->addr, myitem->size);
    printk("%s\n", __func__);
    return myitem->size;
};

// 写入配置项内容的回调函数
ssize_t mywrite_store(struct config_item *item, const char *page, size_t size)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);
    myitem->addr = kmemdup(page, size, GFP_KERNEL);
    myitem->size = size;
    printk("%s\n", __func__);
    return myitem->size;
};

// 创建只读配置项
CONFIGFS_ATTR_RO(my, read);
// 创建只写配置项
CONFIGFS_ATTR_WO(my, write);

// 配置项属性数组
struct configfs_attribute *my_attrs[] = {
    &myattr_read,
    &myattr_write,
    NULL,
};

// 配置项操作结构体
struct configfs_item_operations myitem_ops = {
    .release = myitem_release,
};

// 配置项类型结构体
static struct config_item_type mygroup_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_item_ops = &myitem_ops,
    .ct_attrs = my_attrs,
};

// 创建配置项函数
struct config_item *mygroup_make_item(struct config_group *group, const char *name)
{
    struct myitem *myconfig_item;
    printk("%s\n", __func__);
    myconfig_item = kzalloc(sizeof(*myconfig_item), GFP_KERNEL);
    config_item_init_type_name(&myconfig_item->item, name, &mygroup_item_type);
    return &myconfig_item->item;
}

// 删除配置项函数
void mygroup_delete_item(struct config_group *group, struct config_item *item)
{
    struct myitem *myitem = container_of(item, struct myitem, item);

    config_item_put(&myitem->item);
    printk("%s\n", __func__);
}

// 配置组操作结构体
struct configfs_group_operations mygroup_ops = {
    .make_item = mygroup_make_item,
    .drop_item = mygroup_delete_item,
};

// 配置项类型结构体
static const struct config_item_type mygroup_config_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = &mygroup_ops,
};

// 配置项类型结构体
static const struct config_item_type myconfig_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = NULL,
};

// 定义一个configfs_subsystem结构体实例"myconfigfs_subsystem"
static struct configfs_subsystem myconfigfs_subsystem = {
    .su_group = {
        .cg_item = {
            .ci_namebuf = "myconfigfs",
            .ci_type = &myconfig_item_type,
        },
    },
};

// 模块的初始化函数
static int myconfig_group_init(void)
{
    // 初始化配置组
    config_group_init(&myconfigfs_subsystem.su_group);
    // 注册子系统
    configfs_register_subsystem(&myconfigfs_subsystem);

    // 初始化配置组"mygroup"
    config_group_init_type_name(&mygroup, "mygroup", &mygroup_config_item_type);
    // 在子系统中注册配置组"mygroup"
    configfs_register_group(&myconfigfs_subsystem.su_group, &mygroup);
    return 0;
}

// 模块退出函数
static void myconfig_group_exit(void)
{
    // 注销子系统
    configfs_unregister_subsystem(&myconfigfs_subsystem);
}

module_init(myconfig_group_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(myconfig_group_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

80.2 运行测试

80.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的attr.c代码同一目录下创建 Makefile 文件,Makefile 文件内容如下所示:

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += attr.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加,保存退出之后,来到存放attr.c和Makefile文件目录下,如下图(图80-1)所示:

图 80-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译,编译完成如下图(图80-2)所示:

图 80-2

编译完生成attr.ko目标文件,如下图(图80-3)所示:

至此驱动模块就编译成功了,接下来进行测试。

80.2.2 运行测试

开发板启动之后,使用以下命令进行驱动模块的加载,如下图(图80-4)所示:

insmod attr.ko

图80-4

驱动加载之后,我们进入/sys/kernel/config目录下,可以看到注册生成的myconfigfs子系统,如下图(图80-5)所示:

图80-5

然后我们进入注册生成的myconfigfs子系统,如下图(图 80-6)所示,可以看到注册生成的mygroup容器。

图 80-6

然后输入“mkdir test”命令创建config_item,如下图(图 80-7)所示,创建成功之后,打印“mygroup_make_item”。

图 80-7

然后进入到test目录下,如下图(图 80-8)所示。有生成的属性:read和write

图 80-8

我们输入以下命令对属性进行读写操作,如下图(图 80-9)所示:

cat read

echo 1 > write

 

图 80-9

在上图中,我们分别对属性read和write进行读写操作后,分别打印“myread_show”和“mywrite_store”。

输入“rmdir test”命令删除item,如下图(图 80-10)所示:

图 80-10

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载,如下图(图80-11)所示:

rmmod attr

 

图 80-11

至此,注册attribute实验就完成了。


本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/263227.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【C++入门到精通】互斥锁 (Mutex) C++11 [ C++入门 ]

阅读导航 引言一、Mutex的简介二、Mutex的种类1. std::mutex &#xff08;基本互斥锁&#xff09;2. std::recursive_mutex &#xff08;递归互斥锁&#xff09;3. std::timed_mutex &#xff08;限时等待互斥锁&#xff09;4. std::recursive_timed_mutex &#xff08;限时等待…

【数字图像处理】实验二 图像变换

图像变换 一、实验内容&#xff1a; 1&#xff0e; 熟悉和掌握利用Matlab工具进行数字图像的读、写、显示等数字图像处理基本步骤。 2&#xff0e; 熟练掌握各种图像变换的基本原理及方法。 3&#xff0e; 能够从深刻理解图像变换&#xff0c;并能够思考拓展到一定的应用领域。…

多层负载均衡实现

1、单节点负载均衡 1&#xff09;站点层与浏览器层之间加入了一个反向代理层&#xff0c;利用高性能的nginx来做反向代理 2&#xff09;nginx将http请求分发给后端多个web-server 优点&#xff1a; 1&#xff09;DNS-server不需要动 2&#xff09;负载均衡&#xff1a;通过ngi…

OGG同步异构数据库-表字段变更重新读取异构文件测试验证

OGG同步异构数据库-表字段变更重新读取异构文件测试验证 删除前源和目标端的同步情况&#xff1a; 配置文件信息&#xff1a; 源端&#xff1a; GGSCI (ITSMdoc-236-63) 4> view param etest extract etest setenv (MYSQL_HOME“/data/mysql-5.7.26”) tranlogoptions al…

研究生课程 |《矩阵论》复习

文章目录 【一(18)】填空题【二(10)】范数证明【三(15)】矩阵函数1 计算 e A t e^{At} eAt2 求微分方程的解 【四(10)】QR分解【五(10)】Gerschgorim隔离特征值【六(15)】 A A^ A计算及求解线性方程组1 计算满秩分解2 计算 A A^ A3 判断线性方程组解是否存在 【七(15)】线性…

快速开发教务管理应用,课程表微信小程序源码

介绍 课程表微信小程序源码 快速开发教务管理应用 对接微信公众号每日课表推送 三种导入课表方式可供选择 班级课表导入 爬虫导入课表 学号导入课表

with torch.no_grad()在Pytorch中的应用

with torch.no_grad()在Pytorch中的应用 参考&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_24761287/article/details/129773333 https://blog.csdn.net/sazass/article/details/116668755 在学习Pytorch时&#xff0c;老遇到 with torch.no_grad()&#xff0c;搞不清其作用&#…

P2 H264码流结构分析——Annexb与MP4格式的区别 (中)

前言 从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 &#xff0c;使用的瑞芯微的开发板 &#x1f3ac; 个人主页&#xff1a;ChenPi &#x1f43b;推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ &#x1f525; 推荐专栏2: 《Linux C应用编程&#xff08;概念类&#xff09;_Ch…

如何使用Java的GeoTools地理库计算WGS84坐标下的两个经纬度之间得距离

介绍 本章讲解如何使用Java的GeoTools地理库计算基于WGS84坐标的两点之间的距离。适用于后台服务的距离计算。 GeoTools介绍 GeoTools是开源的Java地理信息计算库。GeoServer地图引擎就是基于GeoTools库构建得地图服务,可以说非常强大。 官网地址:https://docs.geotools.o…

python/C 生成beta分布的随机数

python/C 生成beta分布的随机数 文章目录 python/C 生成beta分布的随机数前言一、beta分布理论知识二、python 生成服从beta分布的随机数三、C语言生成服从beta分布的随机数 前言 想把一个算法用C语言实现&#xff0c;其中涉及到了beta分布取随机数&#xff0c;记录一下结果 一…

【Java】网络编程-TCP回显服务器代码编写

前面我们讲了基于UDP的网络编程 UDP回显服务器 UDP字典服务器 下面我们来讲基于TCP的回显服务编写 1、服务器 import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.io.PrintWriter; import java.net.ServerSocket; impo…

25、新加坡南洋理工、新加坡国立大学提出FBCNet:完美融合FBCSP的CNN,EEG解码SOTA水准![抱歉老师,我太想进步了!]

前言&#xff1a; 阴阳差错&#xff0c;因工作需要&#xff0c;需要查阅有关如何将FBCSP融入CNN中的文献&#xff0c;查阅全网&#xff0c;发现只此一篇文章&#xff0c;心中大喜&#xff0c;心想作者哪家单位&#xff0c;读之&#xff0c;原来是自己大导&#xff08;新加坡工…

冬天天冷早安问候语关心话,愿我的每句话都能带给你温馨

1、送你一声问候&#xff0c;为你驱走冬日严寒&#xff0c;送你一份关怀&#xff0c;为你增添丝丝温暖&#xff0c;送你一句祝福&#xff0c;为你驱走所有不快&#xff0c;送你一份关爱&#xff0c;为你增添幸福无限&#xff0c;天虽寒了&#xff0c;我的关心犹在&#xff0c;愿…

Centos安装Docker及使用

文章目录 配置要求Centos安装Docker卸载docker&#xff08;可选&#xff09;安装docker首先需要大家虚拟机联网&#xff0c;安装yum工具然后更新本地镜像源&#xff1a;然后输入安装docker命令&#xff1a;查看docker的版本 启动docker关闭防火墙接着通过命令启动docker 配置镜…

vscode debug c++代码

需要提前写好CMakeLists.txt 在tasks.json中写好编译的步骤&#xff0c;即tasks&#xff0c;如cmake … 和make -j 在lauch.json中配置可执行文件的路径和需要执行tasks中的哪一个任务 具体步骤&#xff1a; 1.写好c代码和CMakeLists.txt 2.配置tasks.json 终端–>配置任务…

竞赛保研 基于CNN实现谣言检测 - python 深度学习 机器学习

文章目录 1 前言1.1 背景 2 数据集3 实现过程4 CNN网络实现5 模型训练部分6 模型评估7 预测结果8 最后 1 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 基于CNN实现谣言检测 该项目较为新颖&#xff0c;适合作为竞赛课题方向&#xff0c;学长非常推荐&am…

Jmeter测试时遇到的各种乱码问题及解决

在Jmeter中显示乱码 遇到的问题&#xff1a;csv文件中有的用户名是中文的&#xff0c;接口使用该用户名入参时&#xff0c;查看结果树中看到&#xff0c;中文名显示为一堆乱码。 解决的方法&#xff1a; 应该是文件编码与jmeter编码不一致导致的。 1&#xff09;新建一个tx…

使用Python从图像中提取表格

有什么作用? 与深度学习解决方案相比,这个轻量级的包不需要训练和最小化参数化。它提供了以下功能: 识别图像和PDF文件中的表格,包括在表格单元级别的边界框。 通过支持OCR服务/工具(Tesseract、PaddleOCR、AWS Textract、Google Vision和Azure OCR目前支持)来提取表格内…

Grafana安装zabbix插件

文章目录 一、在线安装zabbix插件二、离线安装1.下载安装2.grafana配置zabbix数据源 一、在线安装zabbix插件 如果grafana服务器可以联网即可在线安装。 安装方法官网上有&#xff1a;官网链接联网安装比较慢。 二、离线安装 1.下载安装 官网下载链接 [rootnode1 src]# mo…

抖店怎么运营?走通流程是关键!

我是电商珠珠 很多新手在入驻抖店的时候&#xff0c;都不知道前期怎么去运营。 运营的技巧很多&#xff0c;牵扯到很多细节&#xff0c;跑通流程是关键。 所以&#xff0c;今天就来给大家讲讲抖店的几个基本流程&#xff0c;只有将流程跑通了才能去更快的抠细节上的东西。 …