(一)初始化服务器端用于监听的套接字
Server.h
#pragma once
// 初始化监听的套接字
int initListenFd(unsigned short port);
Server.c
int initListenFd(unsigned short port) {// 1.创建监听的fdint lfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if(lf…
Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems
PDF https://arxiv.org/abs/2210.07315 Code https://github.com/neufieldrobotics/MultiCamSLAM Data https://tinyurl.com/mwfkrj8k
程序设置
主要目标是开发一个与摄像头系统配置无关…
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