CANOpen从入门到精通
介绍
工作的原因，在STM32H743+FreeRTOS上移植了CANOpen协议栈，使用的CANFestival框架
CANOpen协议栈网上的资源有点乱，没有一个完整的系统的教程，以至于初学者学起来非常的困难，被各种各样的术语概念弄得晕头转向，而实际上CANOpen的使用并不复杂
鉴于此，笔者历时1个月的时间，整理了一套完整的系统教程，并记录文档《CANOpen从入门到精通.pdf》，包含CAN、FDCAN、CANOpen、CANFestival、对象字典的使用以及笔者移植及测试的过程等
《CANOpen从入门到精通.pdf》包含了学习CANOpen协议栈所需的全部知识点，按照该文档的内容进行系统学习，那么你可以快速的掌握并使用CANOpen协议栈
资源
| 文件 | 说明 |
|---|---|
| STM32H743+FreeRTOS+CANOpen Client Server.zip | 基于STM32H743+FreeRTOS移植好的CANOpen 客户端\服务器协议栈 |
| STM32H743+CAN.zip | 基于STM32H743+FreeRTOS的FDCAN使用例程 |
| 《CanOpen从入门到精通.pdf》 | 笔者整理共85页的CANOpen学习教程文档 |
| CanAnalysis | CAN分析仪资料，包含测试工具CANTest |
| CanFestival | CanFestival源码文件 |
| 对象字典环境搭建工具包 | 对象字典工具包 |
| CANOpen.csv | CANTest使用到的报文帧定义，测试时使用 |
| Document | 网上搜集的CAN、CANOpen相关资料，包含《CAN-Bus规范V2.0》、《CAN入门书》、《CiA301 V4.2.0中\英文版》《CANopen_easy_begin》《CANopen_meno》 |
CanOpen从入门到精通.pdf
全篇共分为5大部分，由浅入深，结合实例并配图例进行解释说明
- 第一章：介绍了CAN-Bus协议的通讯机制
- 第二章：介绍了STM32H743再带的FD-CAN
- 第三章：介绍了CANOpen协议，对象字典、SDO、PDO等
- 第四章：介绍了CanFestival以及移植的详细过程，对象字典工具的使用等
- 第五章：测试移植好的项目工
初学者可以按照本文的内容结构进行系统的学习，它能够让你快速的了解使用CANOpen协议栈，但如果你想更加深入的学习，请参照..\CANOpen\Document\CiA301 V4.2.0.pdf官方文档
这里有你需要的CANOpen协议栈从入门到精通的全部资料：
1、笔者整理的共85页的CANOpen系统教程《CANOpen从入门到精通.pdf》
2、基于STM32H743+FreeRTOS移植好的CANOpen协议栈(服务器、客户端)
3、CANFestival源码文件
4、对象字典工具环境搭建安装包
5、笔者搜集的CAN、CANOpen相关资料
《CANOpen从入门到精通.pdf》内容涵盖CAN、FDCAN、CANOpen、CANFestival、对象字典、测试工具CANTest等学习CANOpen协议栈的全部内容，能够让你快速的了解并使用CANOpen协议栈，初学者的不二选择
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