一.PWM基本概念
以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。
我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。通过对连接和断开时间的控制，理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小）的模拟电压。
比方说 占空比为50% 那就是高电平时间一半，低电平时间一半，在一定的频率下，就可以得到模拟的2.5V输出电压 那么75%的占空比 得到的电压就是3.75V。
二.硬件原理图
三.DTS分析
backlight: backlight {
status = "disabled";
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm0 0 25000 0>;
brightness-levels = <
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39
40 41 42 43 44 45 46 47
48 49 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59 60 61 62 63
64 65 66 67 68 69 70 71
72 73 74 75 76 77 78 79
80 81 82 83 84 85 86 87
88 89 90 91 92 93 94 95
96 97 98 99 100 101 102 103
104 105 106 107 108 109 110 111
112 113 114 115 116 117 118 119
120 121 122 123 124 125 126 127
128 129 130 131 132 133 134 135
136 137 138 139 140 141 142 143
144 145 146 147 148 149 150 151
152 153 154 155 156 157 158 159
160 161 162 163 164 165 166 167
168 169 170 171 172 173 174 175
176 177 178 179 180 181 182 183
184 185 186 187 188 189 190 191
192 193 194 195 196 197 198 199
200 201 202 203 204 205 206 207
208 209 210 211 212 213 214 215
216 217 218 219 220 221 222 223
224 225 226 227 228 229 230 231
232 233 234 235 236 237 238 239
240 241 242 243 244 245 246 247
248 249 250 251 252 253 254 255>;
default-brightness-level = <200>;
};pwms = <&pwm0 0 25000 0>;
第二个参数“0”表示 index 为 0，因为 pwm0 下面只有 1 个 pwm，所以我们的平台下
面都是填 0；第三个参数“25000”表示周期为 25000ns，所以频率就是 40k，其他频
率配置类似；最后一个参数“0”表示极性，分为正极性和负极性，0 表示正极性。
brightness-levels数组
brightness-levels 数组，我们一般以值 255 为一个 scale，所以一般定义
brightness-levels 为一 256 个元素的数组；当 pwm 设置为正极性时，从 0到255 表示
背光为正极，占空比从 0%100%变化，2550 位负极性，占空比从 100%0%变化；
当 pwm 设置为负极性时，则相反。必须要保证256个元素。
default-brightness-level
表示默认的背光，它存在于开机时候背光初始化到安卓用户
设置下来新的背光这段时间，default-brightness-level = <200>表示为第 200 个元素
的背光亮度。
enable-gpios
表示背光使能脚，这个根据电路原理图配置即可；有的硬件没有这个背光
使能脚，那么将这个配置删除，背光驱动通过配置 brightness-levels 数组的第 0 个元素
将显示调黑。
四.pwm背光子系统
待更新。。。。
