本文主要记录使用CLion开发STM32，并调试相关功能

使用的CLion版本：2023.3.1

•  CLion嵌入式配置教程：STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com)

• OpenOCD官网下载：Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)

• GNU ARM工具链：Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer

1.配置开发环境

下载OpenOCD和GNU ARM工具链

将这个两个压缩包下载完进行解压，我解压到CLion的安装目录下，方便查找 

注意！文件路径不要出现中文或者空格！

配置环境变量：

将两个工具的bin目录添加到环境变量中

验证环境：

arm-none-eabi-gcc -v

 2.使用CubeMX创建工程

 安装STM32CubeMX教程：CubeMX安装

第一个任务当然是点个灯啦~ 

电路如下： 

配置下载方式：

配置时钟：

配置GPIO：

配置输出文件：

3.配置CLion

将新建的工程使用CLion打开

第一次启动会弹出设置面板文件的选项，可以选择一个相近的型号，比如我的是STM32F103RCT6可以选择这个STM32f103c8_blue_pill.cfg 这个配置文件，然后点击Copy to Project & Use。

也可以点击Skip跳过，这里我选择的是Skip跳过，后面再编写cfg配置文件！

新建一个配置文件，名为 stlink.cfg 这个配置文件主要是为了后续的程序烧录下载。

stlink.cfg： 

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
# adapter driver cmsis-dap
# transport select swd
    source [find interface/stlink.cfg]
    transport select hla_swd
    source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
    adapter speed 10000000

设置cfg配置文件：

配置系统设置：

4.编写代码

编译代码，并烧录代码~

      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);

5.调试代码

调试代码需要新建一个配置文件 Embedded GDB Server

选择调试的配置文件，我们会发现只剩下一个调试按钮。

6.添加自定义文件

在编写STM32的时候，我们不单单只在main.c中编写，也想编写属于自己外设的文件！

新建存放自定义文件的文件夹USER

里面包含Inc存放头文件.h，Src存放源文件.c

这时候我们只需要设置，让CmakeLists.txt 告诉工程去找USER文件夹这个路径

在 include_directories 中添加文件夹路径

另外是在file中添加相关文件，这里我主要是模仿前面的Core和Drivers去编写的。 

这时候只需重新刷新下Cmake即可！然后再重新编译即可！

7.配置其他

当我们编写一部分代码后，想要使用CubeMX去配置其他管脚IO时

只需点击.ioc 文件即可跳入STM32 CubeMX 配置界面

注意：需要在setting中正确配置CubeMX的路径！