写在前面

发表于Rail. Eng. Science的Active suspension in railway vehicles: a literature survey一文，全面总结了2020年之前轨道车辆领域主动控制方案的各种重要实现。其主要作者，Bin Fu、Rocco Libero Giossi、Rickard Persson、Sebastian Stichel、Stefano Bruni、Roger Goodall均是轨道交通（特别是主动控制领域）的顶级专家。本博客是对论文原文的忠实翻译。

由于论文较长，原文有33页，因此将其拆分为若干篇博客，分别进行翻译和注释。这是系列翻译的第二篇，上一篇为《轨道车辆中的主动悬挂：文献综述（一）》。

论文翻译

(b) 天棚阻尼控制

天棚阻尼控制，也被称为绝对阻尼（absolute damping），最初由Karnopp [38]提出，是用于振动隔离的最简单和最有效的控制技术之一。天棚控制的基本思想依赖于图12中间所示的概念。为了解决被动悬挂在共振频率振幅衰减和高频振幅放大之间的权衡问题，阻尼器从图12左侧的原始位置移动，连接到一个称为“天空”的虚拟约束。实际上，阻尼器仍然必须安装在车体和转向架之间。因此，引入了一个控制力，以产生所需的“天空”配置的相同效果。这个概念在图12右侧进行了说明。 理想情况下，作用于车体上的天棚力可以根据公式（1）计算。