简介

RT-Thread DAC->ADC 使用,  就是DAC1输出模拟量, ADC1 读取模拟量转化成电压值, 基于
	开发板 ： Bearpi Std(小熊派标准板)
	主芯片: STM32L431RCT6
	串口: Usart1
	DAC1: PA5, OUT2
	ADC1: PC2, IN3

将板子上的E53 接口, 5 和 6用排线相连, 即实现内部DAC1->ADC1

步骤

创建项目

参考 [BearPi RT-Thread项目创建](https://blog.csdn.net/halo_hsuh/article/details/134931437?spm=1001.2014.3001.5502)

RT-Thread开启ADC&DAC支持

rtconfig.h 中加入
#define RT_USING_ADC
#define RT_USING_DAC

将DAC&ADC文件库加入Keil项目中

env 环境加指令  scons --target=mdk5 -s

CubeMX配置DAC1

双击打开 board\CubeMX_Config\CubeMX_Config.ioc， 

开启ADC1 通道3输入
开启DAC1 通道2输出

注册设备

board.h # 开启加入ADC1 & DAC1
#define BSP_USING_ADC
#define BSP_USING_ADC1
#define BSP_USING_DAC
#define BSP_USING_DAC1
这里编译的时候会有报错, 解决是在drv_adc.c & drv_dac.c加入头文件
	#include "drv_common.h" // 这里面包含了adc.h 

编译烧录

串口使用list device时候可以发现adc1 & dac1设备了

用户代码使用dac 输出 adc输入

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdlib.h>

#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     3           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */


#define DAC_DEV_NAME        "dac1"  /* DAC 设备名称 */
#define DAC_DEV_CHANNEL     2       /* DAC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */

static rt_adc_device_t adc_dev = RT_NULL;
static rt_dac_device_t dac_dev = RT_NULL;

static rt_err_t adc_dac_init()
{	
	  /* ADC Init */
	if (RT_NULL == adc_dev)
	{
		adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("[adc] adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
	}

		
		/* DAC Init */
	if (RT_NULL == dac_dev)
	{
		dac_dev = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DAC_DEV_NAME);
    if (dac_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("dac sample run failed! can't find %s device!\n", DAC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
	}
		
	return RT_EOK;
}

static rt_err_t adc_dac_set_enabled(rt_bool_t enabled)
{
	if (enabled)
	{
		if (RT_EOK != rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL))
			return -RT_ERROR;
	
		if (RT_EOK != rt_dac_enable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL))
			return -RT_ERROR;
	}
	else
	{
		if (RT_EOK != rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL))
			return -RT_ERROR;
	
		if (RT_EOK != rt_dac_disable(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL))
			return -RT_ERROR;
	}
	
	return RT_EOK;
}

static int adc_dac_sample(int argc, char *argv[])
{
	rt_uint32_t dac_value, adc_value, dac_vol, adc_vol;
	
	adc_dac_init();
	
	adc_dac_set_enabled(RT_TRUE);
	
	/* 设置输出值 */
	dac_value = atoi(argv[1]);
  rt_dac_write(dac_dev, DAC_DEV_CHANNEL, dac_value);
  rt_kprintf("[dac] the value is :%d \n", dac_value);
	
	/* 转换为对应电压值 */
  dac_vol = dac_value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
  rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", dac_vol / 100, dac_vol % 100);
	
	 /* 读取采样值 */
  adc_value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
  rt_kprintf("[adc] the value is :%d \n", adc_value);
	
	
	/* 转换为对应电压值 */
  adc_vol = adc_value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
  rt_kprintf("[adc] the voltage is :%d.%02d \n", adc_vol / 100, adc_vol % 100);
	
	adc_dac_set_enabled(RT_FALSE);
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_dac_sample, adc&dac voltage convert sample);

编译烧录

使用串口软件输入指令 adc_dac_sample 100 这个100是转化值, dac将100值转化成模拟量，再由adc读取, 转化成数值，再转化成 电压, 如图
可以看到 
	dac输出100， adc接收到97
	dac输出200， adc接收到196	

代码

完整项目代码

参考

BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（7）(DAC)

BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（8）(ADC)

BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇（9）(DAC-＞ADC)

RT-Thread 设备和驱动 - DAC 设备

RT-Thread 设备和驱动 - ADC 设备