AUTOSAR StbM模块的配置以及代码实现 1、AUTOSAR配置 2、StbM_Init 初始化各个变量。 3、StbM_MainFunction StbM_Rb_IsSyncTimeBase 同步的TimeBase的id范围是0-15 StbM_Rb_IsOffsetTimeBase offset的TimeBase的id范围是16-31 StbM_Rb_IsPureLocalTimeBase pure的TimeBase的id范围是32-127 4、StbM_GetCurrentVirtualLocalTime_Internal 5、超过3s之后更新全局时间戳