目录 一、硬件资源与软件需求不匹配1.1 背景1.2教训 一、硬件资源与软件需求不匹配 1.1 背景 在项目中期需要添加XCP到TDA4的main域中,但是发现所有的八路can中已经有七路can被占用,剩下一路因为没有TJA1045驱动无法使用。 1.2教训 1.软件架构缺失,没有对整体以及未来的扩展性进行分析和持续性更新。 2.开发前没有对硬件进行重新评估,默认硬件资源支持的,比如驱动包和驱动芯片配置。 3.人员交接的时候信息丢失。 4.前期软件和硬件如何确定和对齐的,是否没有检查完善。(can driver + ETH)