hypervisor display显卡节点card0生成过程

ditsi 配置

lagvm/LINUX/android/vendor/qcom/proprietary/devicetree/qcom

direwolf-g9ph.dts   #include "direwolf-vm-la.dtsi"
direwolf-vm-la.dtsi #include "display/quin-vm-display-la.dtsi"
quin-vm-display-la.dtsi
//对应/sys/class/drm/card0/device/driver的节点
//dtsi节点层级
//soc:
//qcom,sde-cfg:
//qcom,sde-sub-cfg@0:
//qcom,sde_kms_hyp@ae00000
&soc {
        sde_cfg: qcom,sde-cfg {
                compatible = "qcom,sde-cfg";

                qcom,sde-sub-cfg@0 {
                        reg = <0>;
                        wfd_kms: qcom,wfd_kms@0 {
                                compatible = "qcom,wfd-kms";
                                qcom,client-id = "7815";
                        };

                        qcom,sde_kms_hyp@ae00000 {
                                compatible = "qcom,sde-kms-hyp";
                                qcom,kms = <&wfd_kms>;
                        };
                };

                qcom,sde-sub-cfg@1 {
                        reg = <1>;
                        qcom,sde_kms_hyp@ae00000 {
                                compatible = "qcom,sde-kms-hyp-legacy";
                                qcom,client-id = "7815";
                        };
                };
        };
};

 Makfile 配置

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
//单LA 
# auto-detect subdirs
ifeq (y, $(findstring y, $(CONFIG_ARCH_SA8155) $(CONFIG_ARCH_SA6155) $(CONFIG_ARCH_SA8195)))
include $(srctree)/techpack/display/config/augen3disp.conf
LINUXINCLUDE += -include $(srctree)/techpack/display/config/augen3dispconf.h
LINUXINCLUDE += -I$(srctree)/techpack/display/include \
        -I$(srctree)/techpack/display/include/uapi/display

USERINCLUDE = -I$(srctree)/techpack/display/include/uapi/display
endif
//Q+A  这个CONFIG_QTI_QUIN_GVM宏enable
ifeq (y, $(findstring y, $(CONFIG_QTI_QUIN_GVM)))
include $(srctree)/techpack/display/config/gvmgen3disp.conf
LINUXINCLUDE += -include $(srctree)/techpack/display/config/gvmgen3dispconf.h
endif

//根据config 配置msm-hyp msm-hyp-legacy msm-cfg参与编译
obj-$(CONFIG_DRM_MSM) += msm/
obj-$(CONFIG_DRM_MSM_HYP) += msm-hyp/
obj-$(CONFIG_DRM_MSM_HYP_LEGACY) += msm-hyp-legacy/
obj-$(CONFIG_MSM_SDE_ROTATOR) += rotator/
obj-$(CONFIG_DRM_MSM_CFG) += msm-cfg/

/techpack/display/config/gvmgen3dispconf.h
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * Copyright (c) 2020-2021, The Linux Foundation. All rights reserved.
 */

#define CONFIG_DRM_MSM_HYP 1
#define CONFIG_DRM_MSM_HYP_WFD 1
#define CONFIG_SYNC_FILE 1
#define CONFIG_DRM_MSM_LEASE 1
gvmgen3disp.conf
export CONFIG_DRM_MSM_LEASE=y
export CONFIG_SYNC_FILE=y
export CONFIG_DRM_MSM_HYP_WFD=y
ifeq ($(CONFIG_QGKI), y)
export CONFIG_DRM_MSM_HYP=y
export CONFIG_DRM_MSM_HYP_LEGACY=y
export CONFIG_DRM_MSM_CFG=y
endif

drm设备创建card0 和renderD128

1,前面提到的需要分析的代码中,其实只有红框部分代码有用(msm-cfg&msm-hyp-legacy),绿框中的代码在内核驱动加载的时候只会运行register,而根本不会执行probe函数。

2,绿框中的代码完全不编译也不影响系统运行,这些代码感觉像是历史遗留代码

3,驱动加载时,msm-cfg模块会先加载,然后带起msm-hyp-legacy模块,本质上他们是一个模块,目的是创建android系统需要的drm设备card0 和renderD128,驱动实现中,这两个节点只提供非常有限的文件操作功能,比如open/close,ioctl则几乎不实现。这点在目录下NOTES也说的很明白:

NOTES about msm drm/kms hyp driver:
 
This driver registers with drm framework for the purpose of creating the 
/dev/dri/card0 path, which User Space DRM masters rely on. 
Furthermore, per-CRTC VBLANK and PAGE_FLIP events are queued to the device
path to notify User Space components listeners.
 
No other IOCTL or HW support is provided through this driver.

/*
396   * Platform driver:
397   */
398  
399  static int msm_pdev_probe(struct platform_device *pdev)
400  {
401          struct device *dev = &pdev->dev;
402          struct drm_device *ddev;
403          struct msm_drm_private *priv;
404          int ret;
405  
406          ddev = drm_dev_alloc(&msm_driver, dev);
407          if (!ddev) {
408                  dev_err(dev, "failed to allocate drm_device\n");
409                  return -ENOMEM;
410          }
411  
412          platform_set_drvdata(pdev, ddev);
413  
414          priv = kzalloc(sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
415          if (!priv) {
416                  ret = -ENOMEM;
417                  goto priv_alloc_fail;
418          }
419  
420          ddev->dev_private = priv;
421          priv->dev = ddev;
422  
423          ret = drm_dev_register(ddev, 0);
424          if (ret) {
425                  dev_err(dev, "failed to register drm device\n");
426                  goto fail;
427          }
428  
429          return 0;
430  
431  fail:
432  
433  priv_alloc_fail:
434          drm_dev_put(ddev);
435          return ret;
436  }
struct drm_device *drm_dev_alloc(struct drm_driver *driver,
820                                   struct device *parent)
821  {
822          struct drm_device *dev;
823          int ret;
824  
825          dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
826          if (!dev)
827                  return ERR_PTR(-ENOMEM);
828  
829          ret = drm_dev_init(dev, driver, parent);
830          if (ret) {
831                  kfree(dev);
832                  return ERR_PTR(ret);
833          }
834  
835          return dev;
836  }
837  EXPORT_SYMBOL(drm_dev_alloc);
int drm_dev_init(struct drm_device *dev,
632                   struct drm_driver *driver,
633                   struct device *parent)
634  {
635          int ret;
636  
637          if (!drm_core_init_complete) {
638                  DRM_ERROR("DRM core is not initialized\n");
639                  return -ENODEV;
640          }
641  
642          BUG_ON(!parent);
643  
644          kref_init(&dev->ref);
645          dev->dev = get_device(parent);
646          dev->driver = driver;
647  
648          /* no per-device feature limits by default */
649          dev->driver_features = ~0u;
650  
651          drm_legacy_init_members(dev);
652          INIT_LIST_HEAD(&dev->filelist);
653          INIT_LIST_HEAD(&dev->filelist_internal);
654          INIT_LIST_HEAD(&dev->clientlist);
655          INIT_LIST_HEAD(&dev->vblank_event_list);
656  
657          spin_lock_init(&dev->event_lock);
658          mutex_init(&dev->struct_mutex);
659          mutex_init(&dev->filelist_mutex);
660          mutex_init(&dev->clientlist_mutex);
661          mutex_init(&dev->master_mutex);
662  
663          dev->anon_inode = drm_fs_inode_new();
664          if (IS_ERR(dev->anon_inode)) {
665                  ret = PTR_ERR(dev->anon_inode);
666                  DRM_ERROR("Cannot allocate anonymous inode: %d\n", ret);
667                  goto err_free;
668          }
669  
670          if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_RENDER)) {
671                  ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_RENDER);
672                  if (ret)
673                          goto err_minors;
674          }
675         //创建生成card0&render128
676          ret = drm_minor_alloc(dev, DRM_MINOR_PRIMARY);
677          if (ret)
678                  goto err_minors;
679  
680          ret = drm_legacy_create_map_hash(dev);
681          if (ret)
682                  goto err_minors;
683  
684          drm_legacy_ctxbitmap_init(dev);
685  
686          if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_GEM)) {
687                  ret = drm_gem_init(dev);
688                  if (ret) {
689                          DRM_ERROR("Cannot initialize graphics execution manager (GEM)\n");
690                          goto err_ctxbitmap;
691                  }
692          }
693  
694          ret = drm_dev_set_unique(dev, dev_name(parent));
695          if (ret)
696                  goto err_setunique;
697  
698          return 0;
699  
700  err_setunique:
701          if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_GEM))
702                  drm_gem_destroy(dev);
703  err_ctxbitmap:
704          drm_legacy_ctxbitmap_cleanup(dev);
705          drm_legacy_remove_map_hash(dev);
706  err_minors:
707          drm_minor_free(dev, DRM_MINOR_PRIMARY);
708          drm_minor_free(dev, DRM_MINOR_RENDER);
709          drm_fs_inode_free(dev->anon_inode);
710  err_free:
711          put_device(dev->dev);
712          mutex_destroy(&dev->master_mutex);
713          mutex_destroy(&dev->clientlist_mutex);
714          mutex_destroy(&dev->filelist_mutex);
715          mutex_destroy(&dev->struct_mutex);
716          drm_legacy_destroy_members(dev);
717          return ret;
718  }
719  EXPORT_SYMBOL(drm_dev_init);

112  static int drm_minor_alloc(struct drm_device *dev, unsigned int type)
113  {
114          struct drm_minor *minor;
115          unsigned long flags;
116          int r;
117  
118          minor = kzalloc(sizeof(*minor), GFP_KERNEL);
119          if (!minor)
120                  return -ENOMEM;
121  
122          minor->type = type;
123          minor->dev = dev;
124  
125          idr_preload(GFP_KERNEL);
126          spin_lock_irqsave(&drm_minor_lock, flags);
            //获取次设备号
127          r = idr_alloc(&drm_minors_idr,
128                        NULL,
129                        64 * type,
130                        64 * (type + 1),
131                        GFP_NOWAIT);
132          spin_unlock_irqrestore(&drm_minor_lock, flags);
133          idr_preload_end();
134  
135          if (r < 0)
136                  goto err_free;
137  
138          minor->index = r;
139  
140          minor->kdev = drm_sysfs_minor_alloc(minor);
141          if (IS_ERR(minor->kdev)) {
142                  r = PTR_ERR(minor->kdev);
143                  goto err_index;
144          }
145  
146          *drm_minor_get_slot(dev, type) = minor;
147          return 0;
148  
149  err_index:
150          spin_lock_irqsave(&drm_minor_lock, flags);
151          idr_remove(&drm_minors_idr, minor->index);
152          spin_unlock_irqrestore(&drm_minor_lock, flags);
153  err_free:
154          kfree(minor);
155          return r;
156  }
struct device *drm_sysfs_minor_alloc(struct drm_minor *minor)
386  {
387          const char *minor_str;
388          struct device *kdev;
389          int r;
390  
391          if (minor->type == DRM_MINOR_RENDER)
392                  minor_str = "renderD%d";
393          else
394                  minor_str = "card%d";
395  
396          kdev = kzalloc(sizeof(*kdev), GFP_KERNEL);
397          if (!kdev)
398                  return ERR_PTR(-ENOMEM);
399  
400          device_initialize(kdev);
401          kdev->devt = MKDEV(DRM_MAJOR, minor->index);
402          kdev->class = drm_class;
403          kdev->type = &drm_sysfs_device_minor;
404          kdev->parent = minor->dev->dev;
405          kdev->release = drm_sysfs_release;
406          dev_set_drvdata(kdev, minor);
407           //根据次设备号set 设备名
408          r = dev_set_name(kdev, minor_str, minor->index);
409          if (r < 0)
410                  goto err_free;
411  
412          return kdev;
413  
414  err_free:
415          put_device(kdev);
416          return ERR_PTR(r);
417  }

创建dbuggfs 节点

根据DRM_MINOR_PRIMARY DRM_MINOR_PRIMARY

使用次设备号创建card0 和renderD128 debug节点

使用命令mount debugfs 后可以看到debug 节点

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug/

 /**
941   * drm_dev_register - Register DRM device
942   * @dev: Device to register
943   * @flags: Flags passed to the driver's .load() function
944   *
945   * Register the DRM device @dev with the system, advertise device to user-space
946   * and start normal device operation. @dev must be initialized via drm_dev_init()
947   * previously.
948   *
949   * Never call this twice on any device!
950   *
951   * NOTE: To ensure backward compatibility with existing drivers method this
952   * function calls the &drm_driver.load method after registering the device
953   * nodes, creating race conditions. Usage of the &drm_driver.load methods is
954   * therefore deprecated, drivers must perform all initialization before calling
955   * drm_dev_register().
956   *
957   * RETURNS:
958   * 0 on success, negative error code on failure.
959   */
960  int drm_dev_register(struct drm_device *dev, unsigned long flags)
961  {
962          struct drm_driver *driver = dev->driver;
963          int ret;
964  
965          mutex_lock(&drm_global_mutex);
966  
967          ret = drm_minor_register(dev, DRM_MINOR_RENDER);
968          if (ret)
969                  goto err_minors;
970  
971          ret = drm_minor_register(dev, DRM_MINOR_PRIMARY);
972          if (ret)
973                  goto err_minors;
974  
975          ret = create_compat_control_link(dev);
976          if (ret)
977                  goto err_minors;
978  
979          dev->registered = true;
980  
981          if (dev->driver->load) {
982                  ret = dev->driver->load(dev, flags);
983                  if (ret)
984                          goto err_minors;
985          }
986  
987          if (drm_core_check_feature(dev, DRIVER_MODESET))
988                  drm_modeset_register_all(dev);
989  
990          ret = 0;
991  
992          DRM_INFO("Initialized %s %d.%d.%d %s for %s on minor %d\n",
993                   driver->name, driver->major, driver->minor,
994                   driver->patchlevel, driver->date,
995                   dev->dev ? dev_name(dev->dev) : "virtual device",
996                   dev->primary->index);
997  
998          goto out_unlock;
999  
1000  err_minors:
1001          remove_compat_control_link(dev);
1002          drm_minor_unregister(dev, DRM_MINOR_PRIMARY);
1003          drm_minor_unregister(dev, DRM_MINOR_RENDER);
1004  out_unlock:
1005          mutex_unlock(&drm_global_mutex);
1006          return ret;
1007  }
1008  EXPORT_SYMBOL(drm_dev_register);

static int drm_minor_register(struct drm_device *dev, unsigned int type)179  {
180          struct drm_minor *minor;
181          unsigned long flags;
182          int ret;
183  
184          DRM_DEBUG("\n");
185  
186          minor = *drm_minor_get_slot(dev, type);
187          if (!minor)
188                  return 0;
189  
190          ret = drm_debugfs_init(minor, minor->index, drm_debugfs_root);
191          if (ret) {
192                  DRM_ERROR("DRM: Failed to initialize /sys/kernel/debug/dri.\n");
193                  goto err_debugfs;
194          }
195  
196          ret = device_add(minor->kdev);
197          if (ret)
198                  goto err_debugfs;
199  
200          /* replace NULL with @minor so lookups will succeed from now on */201          spin_lock_irqsave(&drm_minor_lock, flags);
202          idr_replace(&drm_minors_idr, minor, minor->index);
203          spin_unlock_irqrestore(&drm_minor_lock, flags);
204  
205          DRM_DEBUG("new minor registered %d\n", minor->index);
206          return 0;
207  
208  err_debugfs:
209          drm_debugfs_cleanup(minor);
210          return ret;
211  }

【1】参考连接 https://blog.csdn.net/kill150/article/details/131323757icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/kill150/article/details/131323757

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