博途PLC的梯形加减速点动功能块算法和源代码介绍请查看下面文章链接：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133185836https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133185836

1、梯形加减速速度曲线

2、梯形加减速点动功能块

3、接口定义