RS232转profinet网关（XD-PNR200）自由口是一种用于将RS232串口信号转换为profinet协议的设备，它具有自由口的功能。本文以某自动化生产线为例进行案例研究。通过RS232转Profinet网关（XD-PNR200），将生产线的多个RS232扫码枪与PLC连接起来，实现对生产线自能自动化。
打开博图添加PLC，
安装提供的GSD文件夹，然后单击安装
安装后，在网络视图下点击硬件目录，在硬件目录下找到网关驱动，添加到博图
连接1500plc PROFINET端口与网关相连
双击网关配置IP地址（应与PLC的IP地址保持在同一网段上）
选择接收数据的长度，该长度不应小于实际扫描数据的字节数
在设备视图下右击网关，分配设备名称
下载并配置到PLC
设置网关参数，打开网关配置软件；总线类型根据RS232的实际数量确定。
首先，设置PN终端的IP地址和设备名称，应与博图的配置一致
设置串口参数，可选择232或485串口，工作模式可为主从模式或生产者-消费者模块
本例选择RS232串行端口和生产者-消费者模式。
设置RS232扫码枪接口参数
右键单击子网以添加节点，右键单击节点以添加消费者或生产者：用于发送数据的为生产者模式，用于接收数据者为消费者模式
选择消费模式，消费者是用于接收扫描枪发送的数据
子网离线操作：选择重置后，转换器会在收到数据一次后重置
超时：基于10ms和100ms，即100的10倍，即1000ms，即1s后保持动作
触发字节：启用后，在相应的地址数据改变之前，不会发送到PLC
右键单击消费者以添加所需数据
如果您不知道测试期间扫描了多少字节，可以选择在此处添加变量数据，这些数据可以根据特定的扫描值进行传输。本例中的数据长度为32字节
请注意，如果有多通道代码扫描枪，则下一个配置用户下的数据内存映射的起始地址应从33开始。您可以在兴达易控RS232第二和第三节点的PROFINET转换器配置软件中添加代码扫描设备。换句话说，之前的数据已经被第一种方法的代码扫描枪占用。
将配置下载至RS232转Profient网关，即完成全部配置
采用控制程序连接扫码枪
在整个程序中，主要有三个程序块。1个主程序，1个扫描枪子程序，1个自动分拣子程序。详细的程序如下图所示。
- 扫码枪数据收发子程序如下图
3、在程序中，指令中PORT是通讯板的硬件标识符。"全局".RCV_String使用的字符串数据类型，"全局".SEND_Buffer使用的Byte的数组用于发送对应的指令，在本案例中触发扫码的命令如下图所示
4、在下图中，是接收的数据类型的转换，扫码枪返回的数据是日期，为了便于比较，将其转换整数，然后再进行比较。
5、扫码自动分拣如下图
RS232转Profinet网关（XD-PNR200）作为工业控制领域的重要通信协议设备，在不同的应用场景下具有各自的优势和适用性。通过RS232转Profinet网关连接，可以充分发挥它们的优势，实现快捷高效、更可靠的工业控制和数据传输。
