STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测


原画图讲解


本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）


首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。

硬件连接：  

PC10 -> KEY1 （MCU内部上拉） --> GND   （低电平有效）

PC11 -> KEY2（MCU内部上拉） --> GMD    （低电平有效）

程序设计

有两种方法：

方法1、不断检测引脚（PC10, PC11)电平， 当检测到引脚（PC10, PC11)为低电平时，则有按键按下；

方法2、中断检测，设置引脚（PC10, PC11)下降沿触中断，在中断函数里，判断是哪个引脚发生的中断。

现在我们用方法1，编写代码。下集我们用中断方法。

编写代码

  • 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
  • 新建源文件key.c，添加key.c到BSP(Grounp),并编辑 
    /**********************************************************************************

* 文件名  ：key.c

* 描述    ：按键扫描(系统滴答时钟SysTick实现扫描延时)

* 实验平台：Sun_STM32Min系统板

* 硬件连接：  PC10 -> KEY1  --> GND   

*             PC11 -> KEY2 --> GMD      

* 库版本  ：ST_v3.5



* Version    Date       Auther      Reversed History
  ----------------------------------------------------------------------------

  V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
  

* (C) Sunshine Silicon Corporation
*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
*  E-Mail : fan@sunsili.com

**********************************************************************************/


#include "key.h"
#include "SysTick.h"

/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_GPIO_Config
* 描述    : KEY IO配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11

*******************************************************************************/

void Key_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOA的外设时钟 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;                        //选择要初始化的GPIOA引脚(PA15,PA14)
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //设置引脚工作模式为上拉输入            

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz
        GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PA15,PA14引脚
}


/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Detection
* 描述    : 按键按下检测
* 输入    : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口
* 输出    : 无
* 返回    : KEY_DOWN(0):对应按键按下，KEY_UP(1):对应按键没按下
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11

*******************************************************************************/

u8 Key_Down_Detection(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{                        

        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下
        {
                Delay_nMs(10);        //延时消抖               

                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下
               {
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN);        //等待按键释放 

                        return KEY_DOWN;        

                }
                else
                {
                        return KEY_UP;
                }
        }
        else
        {
                return KEY_UP;
        }
}



/*******************************************************************************
* 函数名  : Key_Down_Scan
* 描述    : 按键按下扫描
* 输入    : 无
* 输出    : 0：没有按键按下，
            1：按键按下
* 返回    : 无
* 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
*******************************************************************************/

u8 Key_Down_Scan(void)
{
        u16 downflag=0;
        u8 value=0;

        downflag=GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);

        if((downflag & 0x0c00) != 0x0c00)        //检测是否有按键按下
        { 
                Delay_nMs(10);        //延时消抖       

                downflag = GPIO_ReadInputData(KEY_PORT) & 0x0c00;        

                if(downflag != 0x0c00 )        //检测是否有按键按下 
                {
                        if((downflag & 0x0400) == 0) value |= 0x01;
                        if((downflag & 0x0800) == 0) value |= 0x02;    
                }
        }  

        return value;
}




/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE key.c        *******************/

  • 新建源文件key.h,并编辑 
    /**********************************************************************************

* 文件名  ：led.c

* 描述    ：led 应用函数库         

* 实验平台：Sun_STM32Min系统板

* 硬件连接：  PA5 -> LED1    板子上没有　要用杜绑线外接

*             PA6 -> LED2   板子上没有　要用杜绑线外接  

*             PA7 -> LED3   板子上没有　要用杜绑线外接

*             PA8 -> LED4   板子有直接观察

* GPIO置低电平亮LED



* 库版本  ：ST_v3.5



* Version    Date       Auther      Reversed History

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  V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created

  

* (C) Sunshine Silicon Corporation

*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com

*  E-Mail : fan@sunsili.com

**********************************************************************************/



#include "Led.h"

           

/*******************************************************************************

* 函数名  : LED_GPIO_Config

* 描述    : LED IO配置

* 输入    : 无

* 输出    : 无

* 返回    : 无

* 说明    : LED(1~4)的IO口分别是:PB5,PB6,PB7,PB8

*******************************************************************************/

void LED_GPIO_Config(void)

{

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体

        

        RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOB的外设时钟        

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL;                                //选择要初始化的GPIOB引脚(PB5,PB6,PB7,PB8)

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //设置引脚工作模式为通用推挽输出                 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz

        GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOB中的PB5,PB6,PB7,PB8引脚



        LED_ALL_OFF();                                                                                //关闭ALL_LED                                          

}



/*点亮LED1.PA5*/

void LED1_ON(void)

{

        GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1);

}



/*关闭LED1.PA5*/

void LED1_OFF(void)

{

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1);

}



/*点亮LED2.PA6*/

void LED2_ON(void)  

{

        GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED2);

}



/*关闭LED2.PA6*/

void LED2_OFF(void)

{

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED2);

}



/*点亮LED3.PA7*/

void LED3_ON(void)   

{

        GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3);

}



/*关闭LED3.PA7*/

void LED3_OFF(void)  

{

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED3);

}



/*点亮LED4.PA8*/

void LED4_ON(void)

{

        GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4);

}



/*关闭LED4.PA8*/

void LED4_OFF(void)

{

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4);

}



/*点亮ALL_LED*/

void LED_ALL_ON(void)

{

        GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_ALL);

}

/*关闭ALL_LED*/

void LED_ALL_OFF(void)  

{

        GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL);

}





/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE led.c        *******************/

  • 编辑main.c 
    /**********************************************************************************

* Sun STM32 mini Demo



*   Description

   

    Uart Demo



   

* Version    Date       Auther      Reversed History

  ----------------------------------------------------------------------------

  V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created

  

* (C) Sunshine Silicon Corporation

*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com

*  E-Mail : fan@sunsili.com



**********************************************************************************/



#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

#include "SysTick.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include <stdio.h>





extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区

extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态

extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数         





/*******************************************************************************

* 函数名  : main

* 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行

* 输入    : 无

* 输出    : 无

* 返回值  : int:返回值为一个16位整形数

* 说明    : 无

*******************************************************************************/

int main(void)

{

    u8 keyVal;

    SysTick_Init_Config();

        USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置

    LED_GPIO_Config();

    Key_GPIO_Config();

    printf ("*===================================================*\n");

    printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");

    printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");

    printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");

    printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *************\n");

    printf ("*===================================================*\n");

    printf ("* Sun STM32 mini Key Demo code .*\n");

   

        while (1)

        {

        keyVal = Key_Down_Scan();

                if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成

                {

                        USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)

                        Usart1_R_State =0;

                        Usart1_R_Count =0;

                }

        if(keyVal)

        {

            printf("KeyVal:%d\r", keyVal);

            if(keyVal & 0x01) LED3_ON();            

            else if(keyVal & 0x02) LED4_ON();            

        }

        else LED_ALL_OFF();

        }

}







/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE main.c        *******************/

  • 编译调试

     方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.
     连接串口打印，输出按键值。按下按键对应灯会亮。

查看原文，可以下载工程源码

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