PyCharm community 安装教程

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英伟达盒子 Jetson Xshell连接串口查看日志方法（串口日志、盒子日志）

文章目录连接串口xshell连接串口信息连接串口接盒子上的A2、B2，以及接地线： 另外一头接上电脑（我用的RS485转USB工具）： xshell连接协议选择SERIAL： 设置盒子厂商约定的端口号、波特率、数据位、停止位…

[Verilog] Verilog 数值表示

主页： 元存储博客文章目录前言1. 整数表示1.1 整数数据类型1.2 整数转换函数 2. 负数表示3. 实数表示4. 逻辑电平表示5. 逻辑值表示6. 字符表示法7. 字符串表示前言 Verilog中，可以使用多种方式表示数值。 1. 整数表示 1.1 整数数据类型基数格式…

论文参考是这个 Geiger A, Moosmann F, Car , et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012: 3936-3943. 代码是这个github 花了一上午配好了c环境。。…

AAAI中稿心得

很幸运我们的一篇工作中稿了AAAI2024，题目是 Self-Prompt Mechanism for Few-Shot Image Recognition. 很高兴能在研二的上学期中稿一篇a会保底，也是我中稿的第一篇工作，成为我申请博士的资本。最重要的是，让枯燥无味的科研&#…

linux串口数据丢失--中断绑定CPU优化

问题现象机器在户外测试时, 出现轮速记丢失的现象小概率出现 50Hz丢失1~2帧极低概率出现 0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂, 需要优化处理. 验证与测试问题1: 底盘串口一个数据帧(head–data–crc) 被分片2~3报文解决方法: 检测到head之后, 解析data…

机器学习--归一化处理

归一化归一化的目的归一化的一个目的是，使得梯度下降在不同维度 θ \theta θ 参数（不同数量级）上，可以步调一致协同的进行梯度下降。这就好比社会主义，一小部分人先富裕起来了，先富带后富&#xff0c…

03 使用Vite开发Vue3项目

概述要使用vite创建Vue3项目，有很多种方式，如果使用命令，则推荐如下命令： # 使用nvm将nodejs的版本切换到20 nvm use 20# 全局安装yarn npm install -g yarn# 使用yarnvite创建项目 yarn create vite不过，笔者更推荐…

docker小白第五天

docker小白第五天 docker的私有库有些涉密的信息代码不能放在阿里云的镜像仓库，因此需要构建一个个人内网专属的私有库，将镜像或者容器代码进行推送保存。下载镜像docker registry 执行代码docker pull registry，用于搭建私服前的准备。…

Python异常值的自动检测实战案例

概要在数据分析和机器学习中，异常值的检测是一个关键步骤，它有助于识别数据中的异常模式和离群点。本文将介绍Python中异常值检测的实战案例，使用一些常见的技术和库，为大家提供全面的示例代码和详细解释。异常值的定义异常值…

虚拟机下Ubuntu上网设置

文章目录一、虚拟机上网的两种方式1.1 NAT模式（Network Address Translation）1.2 桥接模式（Bridge Mode）1.3 简介二、实际配置2.1 NAT模式配置2.2 桥接模式配置之前跟着博客配了好几个也没用，后来自己慢慢模式实践测…

HQL优化之数据倾斜

group by导致倾斜前文提到过，Hive中未经优化的分组聚合，是通过一个MapReduce Job实现的。Map端负责读取数据，并按照分组字段分区，通过Shuffle，将数据发往Reduce端，各组数据在Reduce端完成最终的聚合运算。…

女生想通过培训转行软件测试类可行吗？

首先，女生转行IT行业做软件测试是可以的，因为软件测试岗，尤其是其中的功能性测试岗，入行门槛并不高，有很多女生在做，且我个人认为还蛮适合女生的，因为女生相对来说更细心，文档能力也…

PVE系列-防火墙的免费安静之旅IPfire

Ventoy一款引导盘可以引导各种启动盘安装盘的工具https://www.ventoy.net/cn/index.html 在它的兼容iso的列表中发现了Ipfirehttps://wiki.ipfire.org/ ，本来用着openwrt也挺好，忍不住的虚拟机尝了尝鲜，发现的功能有2， 安全吧&a…

植物分类-PlantsClassification

一、模型配置一、backbone resnet50 二、neck GlobalAveragePooling 三、head fc 四、loss type‘LabelSmoothLoss’, label_smooth_val0.1, num_classes30, reduction‘mean’, loss_weight1.0 五、optimizer lr0.1, momentum0.9, type‘SGD’, weight_decay0.0001 六、sche…

06. Python模块

目录 1、前言 2、什么是模块 3、Python标准库模块 3.1、os模块 3.2、datetime 模块 3.3、random模块 4、自定义模块 4.1、创建和使用 4.2、模块命名空间 4.3、作用域 5、安装第三方依赖 5.1、使用 pip 安装单个依赖 5.2、从 requirements.txt 安装依赖 5.3、安装指…

DOM树和DOM对象与JS关系的深入研究

const和let使用说明 var不好用，我们如果用变量都是用let，如果用常量乃是不变的量，我们用const，见let const知变量是否可变。比如一个常量在整个程序不会变，但是你用let，是可以的。但是let最好与内部变量改…

Mybatis的插件运⾏原理，如何编写⼀个插件？

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🌺 仓库主页： Gitee 💫 Github 💫 GitCode 💖 欢迎点赞…

基于springboot实现的健身房管理系统

Zotero攻略

给大家分享一下我对于Zotero的使用。 1、下载链接 Zotero | Your personal research assistant 进入后直接下载即可 2、一些好用的插件 （1）Zotero Connector 下载地址：Zotero | Connectors 超级好用！不用一篇一篇下PDF了&am…

mipi dsi协议DBI/DPI接口

MIPI dsi协议中的DBI/DPI接口主要用于主机和display设备之间的数据传输，说的更通俗一点就是DSI RX控制器和实际的显示面板之间的接口；dsi 协议spec中对DBI/DPI有描述： DSI协议中对DBI 接口模式命名为command mode operation，对DP…