1、primask 寄存器

PRIMASK用于禁止除NMI和HardFalut外的所有异常和中断，使用方法：

cpsid i	； //设置primask （禁止中断）
cpsie i ;  //清除primask  (使能中断)

也可以

movs r0,#1
msr primask r0;   //将 1写入primask禁止所有中断


movs r0,#0
mar primask r0  //将0写入primask使能中断

2、faultmask寄存器

faultmask寄存器连HardFault都可以屏蔽掉，使用方法和primask类似：

cpsid f	； //设置faultmask （禁止中断）
cpsie f ;  //清除faultmask  (使能中断)

或者：

movs r0,#1
msr faultmask r0;   //将 1写入fault mask禁止所有中断


movs r0,#0
mar faultmask r0  //将0写入faultmask使能中断

3、basepri寄存器

 basepri寄存器的做法更细腻，可以屏蔽优先级低于某个阈值的中断（中断优先级号越低代表的优先级越高），例如：要屏蔽优先级不高于0x60的中断：

mov r0,#0x60
msr basepri, r0

取消对中断的屏蔽，可以直接将basepri清零

mov r0,#0
mar basepri,r0

FreeRtos的开关中断就是通过basepri寄存器实现的

例如： portDISABLE_INTERRUPTS（）

 在这个中断里面打了个断点，debug了一下，当前系统中configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是0x10

然后portENABLE_INTERRUPTS()开中断

debug了一下