SLAM学习笔记001

article2024/12/26 1:11:29/文章来源:https://blog.csdn.net/k1419197516/article/details/135001428

当向机器人下达移动到地点B的命令后，机器人不免会问三个颇具哲学性的问题，即“我在哪儿”“我将到何处去”“我该如何去”。
slam导航技术涵盖：航天、军事、特种作业、工业生产、智慧交通、消费娱乐等
slam导航的经典应用：火星探测车、军事机器人、特种作业机器人、农业领域机器人、自动驾驶汽车、终端物流配送机器人、机器人智慧养老、机器人餐厅、家庭服务机器人等
机器人SLAM导航是一个软硬结合、理论+实战浩大工程性问题。

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vue3父组件调用子组件el-dialog对话框

vue3父组件调用子组件el-dialog对话框在写项目的时候，经常要使用父子组件通讯，我已经写了很多篇博客来介绍父子组件通讯了，vue中的父子组件通讯方式有差不多10来种，最常用的就那么一两种，这里我介绍其中我认为最基础…

【计算机网络】—— 详解码元，传输速率的计算|网络奇缘系列|计算机网络

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【Vulnhub 靶场】【IA: Keyring (1.0.1)】【中等】【20210730】

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操作系统基础知识

本文用于记录学习W3schools的操作系统教程。操作系统基础知识操作系统概括操作系统的8个组件1 流程管理2 I/O设备管理3 文件管理4 网络管理5 内存管理6 磁盘管理(辅助存储管理)7 安全管理8 命令解释系统操作系统类型操作系统概括操作系统： 计算机系统可以分为…

Threejs利用着色器编写动态飞线特效

一、导语动态飞线特效是可视化数据地图中常见的需求之一，鼠标点击的区块作为终点，从其他区块飞线至点击区块，附带颜色变换或者结合粒子动画二、分析利用创建3点来构成贝塞尔曲线，形成线段利用着色器材质来按照线段以及时间…

[C++] 多态(上) -- 抽象类、虚函数、虚函数表

文章目录 1、多态的概念2、多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.2 虚函数2.3 虚函数的重写2.4 虚函数重写的两个例外2.4.1 协变(基类与派生类虚函数返回值类型不同) 2.4.2 析构函数的重写(基类与派生类析在这里插入图片描述2.4.3 选择题测试 2.5 C11 final 和 override2.5.1 f…

web（HTML之表单练习）

使用HTML实现该界面： 要求如下： 用户名为文本框，名称为 UserName，长度为 15，最大字符数为 20。密码为密码框，名称为 UserPass，长度为 15，最大字符数为 20。性别为两个单选按钮&a…

Linux 下的PROC虚拟文件夹的介绍

#江南的江 #每日鸡汤：其一半亩方塘一鉴开,天光云影共徘徊。问渠哪得清如许?为有源头活水来 #初心和目标：在网络安全中崭露头角 PROC 一.proc的文件里的文件是对于计算机的基本信息的介绍。其中数字文件是代表着进程，其余的例如cpuinfo…

人工智能：机器与人类的对决

一、引言随着科技的飞速发展，人工智能已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。从智能手机到自动驾驶汽车，从语音识别到机器翻译，人工智能已经成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，随着人工智能的不断演进，人们开始担心…

1848_emacs_org-mode代码块环境

Grey 全部学习内容汇总： https://github.com/greyzhang/g_org 1848_emacs_org-mode代码块环境这一部分主要是涉及到一些代码的执行、引用以及输出处理等功能。从之前我看的资料来说，更加偏重于可重现研究但不一定是文学式编程的必要部分。内容来源…

根据星历文件实现卫星的动态运行模拟matlab仿真

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a 3.部分核心程序 .................................................................................... % …

5个免费、跨平台的SQLite数据库可视化工具

前言 SQLite是一个轻量级的嵌入式关系型数据库，目前最新的版本是 SQLite3。今天推荐5个实用的SQLite数据库可视化工具(GUI)，帮助大家更好的管理SQLite数据库。什么是SQLite？ SQLite是一个轻量级的嵌入式关系型数据库，它以一个…

DevEco Studio 项目鸿蒙（HarmonyOS）多语言

DevEco Studio 项目鸿蒙（HarmonyOS）多语言一、操作环境操作系统: Windows 10 专业版 IDE:DevEco Studio 3.1 SDK:HarmonyOS 3.1 二、多语言新版本IDE可以创建多语言的文件夹，在entry->src->main->resources下，修…

设计模式——访问者模式

引言访问者模式是一种行为设计模式， 它能将算法与其所作用的对象隔离开来。问题假如你的团队开发了一款能够使用巨型图像中地理信息的应用程序。图像中的每个节点既能代表复杂实体 （例如一座城市）， 也能代表更精细的对象 &…

智能电气柜环境监测系统

智能电气柜环境监控系统是一种基于传感器技术和物联网技术的智能化监控系统，用于对电气柜内的环境参数进行实时监测和管理。依托智慧电力运维工具-电易云，通过安装在电气柜内的多个传感器，实时采集电气柜内的温度、湿度、氧气浓度、烟雾等关键…

【Logback技术专题】「入门到精通系列教程」深入探索Logback日志框架的原理分析和开发实战技术指南（上篇）

深入探索Logback日志框架的原理分析和开发实战指南系列 Logback日志框架Logback基本模块logback-corelogback-classiclogback-accessLogback的核心类LoggerAppenderLayoutLayout和Appender filterlogback模块和核心所属关系 Logbackj日志级别日志输出级别日志级别介绍 Logback的…

【LangChain学习之旅】—（2） LangChain系统快速入门

【LangChain学习之旅】—（2） LangChain系统快速入门 LangChain 的基本安装OpenAI APIChat Model 和 Text ModelChat Model，聊天模型Text Model，文本模型调用 Text 模型第 1 步第 2 步第 3 步第 4 步第 5 步第 6 步调用 Chat 模型…

Oracle RAC环境下redo log 文件的扩容

环境： 有一个2节点RAC每一个节点2个logfile group每一个group含2个member每一个member的大小为200M 目标：将每一个member的大小有200M扩充到1G。先来看下redo log的配置： SQL> select * from v$log;GROUP# THREAD# SEQUENCE# …

Java并发(十九)----Monitor原理及Synchronized原理

1、Java 对象头以 32 位虚拟机为例普通对象 |--------------------------------------------------------------| | Object Header (64 bits) | |------------------------------------|-------------------------| | Mark W…

Freemarker基本语法与案例讲解

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