目录
1、概念点
2、eMios功能点
2.1、eMIOS - Single Action Input Capture (SAIC)
2.2、eMIOS - Single Action Output Compare (SAOC)
2.3、eMIOS - Double Action Output Compare (DAOC)
2.4、eMIOS - Pulse/Edge Counting (PEC) – Single Shot
2.5、eMIOS - Pulse/Edge Counting (PEC) – Continuous Mode
2.6、eMIOS - Input Pulse Width Measurement (IPWM)
2.7、eMIOS - Input Period Measurement (IPM)
2.8、eMIOS - Modulus Counter Mode (MC) – UP Counter
2.9、eMIOS - Modulus Counter Buffer Mode (MCB) – UP Counter
2.10、eMIOS - Modulus Counter Buffer Mode (MCB) – UP/DOWN Counter
2.11、eMIOS - Output Pulse Width and Frequency Modulation Buffered (OPWFMB)
2.12、eMIOS -中心对齐输出脉宽调制与死区插入缓冲(OPWMCB)
2.13、eMIOS -输出脉宽调制缓冲(OPWMB)
2.14、eMIOS -带触发器的输出脉宽调制(OPWMT)
3、RTD组件详细介绍
3.1、eMIOS -概述的eMIOS组件的RTD
3.2、eMIOS - Emios_Mcl_Ip组件
3.3、GPT的使用
3.4、OCU的使用
3.5、PWM使用
3.6、ICU的使用
1、概念点
An与Bn
EMIOS模块包含两个通道，每个通道都包含两个双缓冲数据寄存器，分别称为A和B。这两个寄存器分别为An和Bn，其中n是通道的编号，通常为0或1。
具体来说，每个通道都有两个双缓冲数据寄存器：
·An 寄存器： 这是通道n的一个缓冲区，用于存储数据。当通道正在使用An缓冲区时，可以在后台准备并更新Bn缓冲区的数据。
·Bn 寄存器： 这是通道n的另一个缓冲区。当An缓冲区正在被使用时，可以在Bn缓冲区中准备下一组数据，以便在切换缓冲区时，新的数据可以立即被通道使用。
这种双缓冲的设计允许在一个缓冲区传输数据的同时，另一个缓冲区可以准备新的数据，以保证连续的数据传输。这对于实时控制和高效的数据处理非常有用，因为可以在不中断当前操作的情况下进行缓冲区的切换，确保数据的连续性。
在使用EMIOS模块进行编程时，程序员可以操作这些An和Bn寄存器，以实现对通道的控制和数据的处理。这样的结构通常用于处理定时器、PWM（脉冲宽度调制）、捕获和比较等应用。
通过An[A]、Bn[B]、ALTAn[ALTA]来访问影子寄存器。
每个An[A]实例都有一个独立的关联实例AS1和AS2。在某些UC模式下，还可以使用ALTAn[ALTA]访问AS2。
注意的是下文中的不同模式，对An[A]、Bn[B]、ALTAn[ALTA] 的操作直接影响着影子寄存器，S32K3XX里面个人理解，影子寄存器存在，但是用户不可见，也只能通过An[A]、Bn[B]、ALTAn[ALTA] 的方式去操作，怎么操作。
2、eMios功能点
2.1、eMIOS - Single Action Input Capture (SAIC)
Type G\X\Y\H可用
返回输入信号边缘匹配的计数器总线的值。
-可以使用内部或模数计数器。
-是否可以匹配上升，下降或切换由EDPOL, EDSEL的状态决定
关注点：
·当检测到边缘时，设置标志并在寄存器A2中捕获计数器总线值。用户从UCA[n]寄存器中读取该值。
·UCB[n] =已清除，无法写入。
2.2、eMIOS - Single Action Output Compare (SAOC)
Type G\X\Y\H可用
在计数器总线匹配上生成输出。
- 可以使用内部或模数计数器
- 可以设置输出到高，低或切换，根据EDPOL和EDSEL的状态
关注点：
·创建匹配所需的计数器总线值写入UCA[n] (A2n)， UCA[n] (A2n)缓冲到A1。
·比较器匹配A1将产生一个输出事件，该事件由EDPOL和EDSEL的状态定义。
2.3、eMIOS - Double Action Output Compare (DAOC)
Type G、H可用
产生一个输出脉冲。
-可以使用内部或模数计数器
-可配置为2个HIGH边或2个LOW边(EDPOL位)测量。
A2更新进A1再更新进A。
关注点：
1、将所需的脉冲前沿写入UCA[n] (A2n)，将下降沿写入UCB[n] (B2n)，缓存到A1和B1。
2、在比较器a匹配中，输出被设置为EDPOL的值。如果MODE0=1，则设置FLAG
3、在比较器B匹配中，输出被设置为EDPOL的倒数。设置FLAG。
2.4、eMIOS - Pulse/Edge Counting (PEC) – Single Shot
Type G 可用
返回在期望的时间窗口内在输入上检测到的脉冲或边缘的数量。
关注点：
·MODE[0] = 1位选择Single Shot操作。
·极性和触发边由EMIOSC[n]寄存器中的EDSEL和EDPOL位选择.
·A1保存时间窗口的开始时间，寄存器B1保存时间窗口的停止时间.
·另外，寄存器A2总是保存最新的可用测量值。
·比较器A和所选时间基之间的下一次匹配没有效果，直到对寄存器A执行新的写入操作。
2.5、eMIOS - Pulse/Edge Counting (PEC) – Continuous Mode
Type G 可用
关注点：
·MODE[0] = 0位选择连续操作。
·极性和触发边由EMIOSC[n]寄存器中的EDSEL和EDPOL位选择
·A1保存时间窗口的开始时间，寄存器B1保存时间窗口的停止时间
·另外，寄存器A2总是保存在第一个FLAG发生后的任何时间提供一致数据的最新可用测量值。
2.6、eMIOS - Input Pulse Width Measurement (IPWM)
Type G 、H可用
确定输入脉冲宽度的宽度(在计数器总线时钟刻度中)。
-可以使用内部或模数计数器
-可以通过EDPOL位的状态来测量HIGH或LOW脉冲(EDPOL=1表示HIGH)
关注点：
-前沿被捕获到B2[n]中。(EDPOL确定前缘是高还是低)。
-后沿捕获到A2[n]，并设置Flag
-脉冲宽度由UCAn (A2)减去UCBn (B1)计算。
警告（溢出的时候）-如果脉冲已经跨越了一个计数器总线周期，那么需要小心修改计算....宽度= (UCAn +计数器周期)- UCBn。
2.7、eMIOS - Input Period Measurement (IPM)
Type G 、H可用
确定输入脉冲宽度的周期(以计数器总线时钟刻度计)。
-可以使用内部或模数计数器
-可配置为2个HIGH边或2个LOW边(EDPOL位)测量。
关注点：
当检测到所选极性的边缘时，将计数器值捕获到A2[n]和B2[n]中，将先前保存在B2[n]中的数据捕获到A1[n]和B1[n]中，并设置Flag。
周期由UCAn (A2)减去UCBn (B1)计算。
注意-如果输入信号的周期已经跨越了一个计数器总线周期，那么需要注意修改计算....
宽度= (UCAn +计数器周期)- UCBn
2.8、eMIOS - Modulus Counter Mode (MC) – UP Counter
Type G 、H可用
生成一个时基，可通过内部计数器时基与其他通道共享。
- 可使用内部或外部（输入通道引脚）计数器。
关注点：
•在比较器a匹配上，FLAG被设置，内部计数器被设置为值$0。
•A2寄存器的变化使A1寄存器在下一个时钟更新。
·注意-如果进入MC模式时，内部计数器值高于寄存器UCA[n]值，那么在匹配A1之前，它将在最大计数器值($FFFFFF)处包装。
2.9、eMIOS - Modulus Counter Buffer Mode (MCB) – UP Counter
Type X可用
生成可通过内部计数器库与其他通道共享的时间库。
-可以使用内部或外部(输入通道引脚)计数器。
关注点：
·在比较器a匹配上，设置FLAG，并将内部计数器设置为值$1。
·为了实现平稳的转换，当内部计数器达到$1时，A2寄存器的变化使A1寄存器更新。
·注意-如果进入MCB模式时，内部计数器值高于寄存器UCA[n]值，那么在匹配A1之前，它将在最大计数器值($FFFFFF)处包装。
2.10、eMIOS - Modulus Counter Buffer Mode (MCB) – UP/DOWN Counter
Type G 、X可用
生成可通过内部计数器库与其他通道共享的时间库。
-可以使用内部或外部(输入通道引脚)计数器。
关注点：
在比较器a匹配上，设置FLAG，并将内部计数器设置为值$1。
为了实现平稳的转换，当内部计数器达到$1时，A2寄存器的变化使A1寄存器更新。
2.11、eMIOS - Output Pulse Width and Frequency Modulation Buffered (OPWFMB)
Type G 、X可用
生成简单的输出 PWM 信号。
- 需要内部计数器
- EDPOL 允许在高电平有效或低电平有效占空比之间进行选择。
关注点：
占空比= UCA[n] (A1) + 1，周期= UCB[n] (B1) + 1
比较器A1匹配时，输出引脚设置为EDPOL值
比较器B1匹配时，输出引脚设置为EDPOL的补码，内部计数器复位
从寄存器B2[n]到B1[n]以及从寄存器A2[n]到A1[n]的传输在下一个周期的第一个时钟执行。
根据MODE[5]位的不同，只能在B1匹配上生成标志，也可以同时在A1和B1匹配上生成标志。
2.12、eMIOS -中心对齐输出脉宽调制与死区插入缓冲(OPWMCB)
Type G 可用
·产生中心对齐PWM输出信号与死区时间插入。
·MODE[6]位分别在尾随死区插入和前导死区插入之间选择。
·EDPOL允许有源高或有源低占空比之间的选择。
·需要MCB上/下
关注点：
Period = MCB Period, Dead Time = B1[n], Duty Cycle = 2 * (Period - A1[n]) – Dead Time
在选取的死区插入边上:
▪在比较器A1匹配(选择计数器总线)上，内部计数器设置为$1
▪在比较器B1匹配(内部计数器)上，输出引脚设置为EDPOL值
在非选择死区插入边缘上:
▪在比较器A1匹配上，输出引脚设置为EDPOL的补码，内部计数器设置为$1
2.13、eMIOS -输出脉宽调制缓冲(OPWMB)
Type G 、H、X、Y可用
产生一个简单的输出PWM信号。
-使用模数计数器
- EDPOL允许在有源高或有源低占空比之间进行选择。
关注点：
UCA[n] (A1) 写入前沿
UCB[n] (B1) 写入后沿
在比较器A1匹配上，输出引脚设置为EDPOL的值
在比较器B1匹配上，输出引脚被设置为EDPOL的补码
从寄存器B2[n]到B1[n]和从寄存器A2[n]到A1[n]的传输在下一个周期的第一个时钟执行。
根据MODE[5]位的不同，只能在B1匹配上生成标志，也可以同时在A1和B1匹配上生成标志。
程序里面体现如下：
假设TICKS为0x4E2,占空比为50%，emios0_0作为Count bus，emios0_1、emios0_2、emios0_3参考emios0_0输出，寄存器如下显示。
2.14、eMIOS -带触发器的输出脉宽调制(OPWMT)
Type G 、H、X、Y可用
·产生一个固定偏移量的PWM信号和一个触发信号。
·-旨在与具有共享公共时基的相同模式下的其他信道一起使用。
·这种模式在产生 lighting PWM控制信号时特别有用
A1[n]定义前缘，B1[n]定义后缘，A2[n]定义FLAG事件的生成
在比较器A1匹配上，输出引脚设置为EDPOL的值
在比较器A2匹配时，FLAG被设置(并且可以允许与其他事件同步，例如:AD告转换)
在比较器B1匹配上，输出引脚被设置为EDPOL的补码
寄存器B2[n]到B1[n]的传输在寄存器A1的每次匹配时执行
3、RTD组件详细介绍
3.1、eMIOS -概述的eMIOS组件的RTD
配置工具提供五个RTD的eMios实现驱动应用。
- eMios的为控制库，也就是MCAL
- eMios的GPT模块
- eMios的输出比较单元
- eMios的PWM
- eMios的IC
需要注意的:
如果想使用其他四个派生程序，则必须在项目中添加Emios_Mcl_Ip。
每个eMIOS RTD模块都有自己的Irq函数，您可以为应用程序设置一个回调函数。
所有处理程序项都在Mcl Irq文件中分配。
EMIOSx_x_IRQ -> Emios_Xxx_Ip_IrqHandler(inst, channel) -> CallbackFunction/Notification
eMIOS初始化一般流程:
Initialize instance (Mcl) -> Initialize channel (Gpt, Ocu, Pwm, Icu) -> other (start, notification, etc.)
3.2、eMIOS - Emios_Mcl_Ip组件
1、启用eMIOS通用支持。
·否则，EmiosCommon不可用。
·需要启用错误检测
2、配置全局eMIOS。
启用eMIOS实例冻结状态和全局时基。
设置全局时钟分频值:1 ~ 256
3、配置eMIOS主总线
选择硬件通道
选择master bus
选择默认周期与通道分频
启用或禁用调试模式和中断
主总线通道不能配置为其他模式。
MC与MCB的区别：MC表示本周期，MCB表示下周期，起作用的时间不一样
3.3、GPT的使用
3.4、OCU的使用
3.5、PWM使用
3.6、ICU的使用
除主总线通道（ch[23]）外，每个 eMIOS 通道都能触发 BCTU。
