一、效果图

 

二、实现原理

• 暗通道先验：首先说在绝大多数非天空的局部区域里，某一些像素总会有至少一个颜色通道具有很低的值，也就是说该区域光强是一个很小的值。所以给暗通道下了个数学定义，对于任何输入的图像J,其暗通道可以用下面的公式来表示：

其中JC表示彩色图像每个通道，Ω(x)表示以像素X为中心的一个窗口。要求暗通道的图像是比较容易的，先求出每个像素在3个通道的最小值，存到一个二维Mat中(灰度图)，然后做一个最小值滤波，滤波的半径由窗口大小决定，这里窗口大小为WindowSize，公式表示为WindowsSize=2∗Radius+1，其中Radius表示滤波半径。

暗通道先验理论得出的结论，这个我不知道如何证明，不过论文给出了几个原因：

• a)汽车、建筑物和城市中玻璃窗户的阴影，或者是树叶、树与岩石等自然景观的投影；
• b)色彩鲜艳的物体或表面，在RGB的三个通道中有些通