一、算法介绍

沿着X Y Z三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取xmax xmin ymax ymin zmax zmin6个最大最小值

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread("road.ply");