PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码

一、算法介绍

读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：
在这里插入图片描述
注意：PCL点选方法为：按下 “Shift” 键并点击鼠标左键来选择点

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include

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