Vscode开发环境搭建
看这个链接就可以了，后面下载调试有点问题看下3.3。
在VSCode上部署STM32F1的开发环境
1. MXCube配置工程生成Makefile文件
借助正确的编译工具链进行编译，
2. 编译工具链搭建
-
编译工具链使用GCC的ARM版本 arm-none-eabi-gcc ，
安装后cmd输入arm-none-eabi-gcc -v查看是否安装成功
各版本arm-gcc区别与安装
-
make，安装MinGW64附带make，
安装后cmd输入mingw32-make -v或make -v查看是否安装成功
-
cmd切换到工程根目录下，输入
make或mingw32-make，make指令可以自己找到Makefile文件进行编译（编译的时候记得确认下Makefile里配置的.c文件和头文件路径是否全了），编译成功标志在build文件加下产生了.elf/.bin/.hex文件。 -
可以把编译生成的文件通过STLink Utility或者串口编程下载到单片机上运行。
STM32 ST-LINK Utility使用说明
3. VSCode开发环境部署
3.1 VSCode上下载插件
- C/C++ ， 使用代码提示功能
- Cortex-Debug，它能够构建针对Cortex内核的微处理器的调试器；
- Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32xx，前者的一个辅助插件，它能够让前者运行时显示STM32xx系列的外设寄存器状态；
- VSCode打开工程，
终端 -> 配置任务 -> 使用模板创建task.json -> Other，生成.vscode文件夹，里面tasks.json文件，文件下tasks数组里每个对象都代表一个任务。
终端 -> 运行生成任务 ->选择自己task.json里配置的任务名，可以通过这样的方式自动生成工程。 - .vscode文件夹下创建c_cpp_properties.json文件，主要是配置工程头文件路径，工程宏，编译器（做代码检查的编译器）路径等等。
- VSCode里运行任务，生成==.elf/.bin/.hex==文件。终端->运行任务（tasks.json里配置的任务名）。注，除了MXCube生成的，自己的代码文件记得在Makefile文件里手动添加。
3.2 下载和调试
（注：下载的话也可直接用STLink Utility下载上面文件）
OpenOCD
调试使用 GDB：调试器，使用OpenOCD将GDB和在线调试器连接。
OpenOCD：搭建了一个GDB Server，联通了硬件调试器和GDB，通过USB和硬件调试器连接，并通过TCP和GDB连接。
win下OpenOCD已经编译好的二进制文件，下载并把OpenOCDd bin文件夹加到系统环境变量里。
OpenOCD下载
用到的
share/openocd/scripts/target：目标平台配置文件
share/openocd/scripts/interface：使用的调试器接口配置文件
3.3 使用VSCode做gdb的前端编译下载和调试
1. 在vscode中通过设置配置文件build工程并烧录。
task.json内容： 前两个任务分别是build项目，生成二进制文件，通过openocd烧录到开发板中。第三任务是打开openocd，应该用不到的，后面会使用Cortex-Debug插件加调试的launch.json文件
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "Build",
"type": "shell",
"command": "mingw32-make",
"args": [
"-j4"
],
"problemMatcher":["$gcc"],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
},
{
"dependsOn":"Build",
"type": "shell",
"label": "Burn",
"command": "openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink.cfg",
"-f",
"target/stm32l4x.cfg",
"-c",
"program build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
//"program build/Template_l412.hex reset exit 0x08000000"
],
"detail": "Burn with OpenOCD"
},
{
"type": "shell",
"label": "OpenOCD",
"command": "openocd",
"args": [
"-f",
"interface/stlink.cfg",
"-f",
"target/stm32l4x.cfg"
],
"detail": "start OpenOCD and wait for gdb"
}
]
}
然后 F1 (终端)-> 任务 ->运行任务 选择task.json里配置的几个任务执行
2. 在vscode中使用Cortex-Debug插件与launch.json文件调试
运行 -> 添加配置 ->Cortex Debug 产生launch.json文件
launch.json文件修改一下内容：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceRoot}", //输出路径
"executable": "./build/${workspaceFolderBasename}.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"servertype": "openocd", //调试器选择
"device": "STM32L412KB",
"interface": "swd",
"configFiles": ["C:/Program Files/OpenOCD-20210729-0.11.0/share/openocd/scripts/interface/stlink.cfg","C:/Program Files/OpenOCD-20210729-0.11.0/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg"],
"runToMain": false,
"preLaunchTask": "Build", //在调试前预先执行的任务，此处是task.json中的
//"armToolchainPath":"C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\10 2021.07\bin" //如果ARM的工具链路没有添加到系统环境变量的话，则需要
}
]
}
然后 F5或者点，进行调试。
坑：两个json文件中烧录的文件和调试的文件一定选择.elf的，用hex或者bin都会出现各种恶心的错误，用elf的就可以烧录调试了。
@.@：
4. 串口输出重定向
之前usart.c里的不用变
把syscalls.c文件加到工程里就可以了，这个文件在STM32的example串口项目里。然后在Makefile文件里添加下.c。添加这个文件如果有头文件找不到报错，就在c_cpp_properties.json里添加下包含路径。
5. 硬件与接线
5.1 下载调试
硬件：STLlink / JLink / eLink（含串口）
注：根据这个不同OpenOCD选择对应的目录下的 *.cfg 文件
…\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface
eLink没有自己创建个 elink_dap.cfg 文件
adapter driver cmsis-dap
transport select swd
接线：SWDIO SWCLK VCC GND
5.2 log
硬件：CH340
接线：TX RX GND
6. 其他问题及解决方法补充
- 使用STLink下载报错：Error: expected 1 of 1: 0x1ba01477
解决：https://blog.csdn.net/nick_young_qu/article/details/108217987
修改cfg文件
编辑~/.platformio/packages/tool-openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
把set _CPUTAPID 0x1ba01477改为set _CPUTAPID 0x2ba01477 - 使用STLink要用工具UsbDriverTool.exe转驱动
6. 链接：
STM32开发之 VS Code + GDB下载调试
此外可以通过IOT Link插件来更加简单：这个插件安装在最近的VSCode1.60.x不能用，使用VSCode1.52.1可以，要关闭VSCode的更新，编译可以，我调试好像没弄好。大体跟前面的一样执行那些命令。
史上最简单的VSCODE+STM32开发环境搭建方式——基于IoT Link
[交流吐槽] 关于VS Code自动更新后导致IoT Link扩展插件不可用的问题
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