V2X在做什么？连接未来智能出行的车联网（上）

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01 什么是V2X？

V2X（车联网）是一种先进的通信技术，通过无线通信连接车辆、行人和道路基础设施，实现全方位的信息交流。V2X代表车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）、车辆对行人（V2P）以及车辆对网络（V2N）等之间的通信。

通过V2X，车辆可以相互发送实时的安全和交通信息，例如车辆的位置、速度、加速度、转向意图等。这些信息可以帮助车辆和驾驶员更好地感知周围环境，并做出相应的决策。同时，V2X还能够接收来自道路基础设施的信息，如交通信号灯状态、道路条件、施工区域等，为车辆和驾驶员提供更全面的交通状况。

V2X使用先进的通信技术，例如基于无线局域网（WLAN）IEEE 802.11标准的DSRC技术，使车辆、行人和道路基础设施能够相互通信。它支持较长的通信范围，可以覆盖半英里以上的距离，即使在复杂的道路条件下，像建筑物、弯道或障碍物等情况下，车辆之间仍然能够进行可靠的通信。目前还有基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进而形成的C-V2X，C指的是蜂窝（Cellular），它包含基于LTE网络的LTE-V2X，以及5G网络的NR-V2X系统，是DSRC技术的有力补充。

目前V2X技术由相关的国际标准来确保来自不同制造商的车辆和设备之间地理解和交流。这些标准规定了通信协议、数据格式和安全机制，以确保信息的准确传递和保密性。通过国际标准的统一，V2X解决方案可以在全球范围内实现互操作性和互联互通。

总而言之，V2X解决方案通过连接车辆、行人和基础设施，实现了全方位的信息交流，为交通安全和交通管理带来了新的可能性。它是未来智能交通系统中的关键技术之一，有望在提升交通安全和改善交通流动性方面发挥重要作用。

02 为汽车行业提供互联

V2X软件堆栈为汽车行业提供互联，车辆通过V2X软件堆栈生成V2X消息。V2X软件堆栈可以进行售前的集成，搭载在域控制器等设备上运行；也可以进行售后安装，在专门的V2X OBU（车载单元）上运行。

德思特V2X软件栈

V2X技术进行高频率通信，车辆通常每秒发送十条消息。这些消息包含了各种重要的参数，如车辆的准确地理位置、实时速度、加速度和方向，以及刹车和危险警示灯的状态。这些信息对于其他车辆和行人来说都是非常有用的，可以帮助它们更好地了解周围的交通环境。

接收V2X消息的车辆会根据这些信息运行相应的应用程序，以便显示潜在危险的警报。需要注意的是，虽然所有支持V2X的车辆都可以读取V2X消息，但只有与当前车辆相关的消息才会被使用。例如，在高速公路上行驶的车辆通常不会使用来自对向车道的消息，因为这些消息对于当前车辆的安全来说并不重要，除非它们存在潜在的危险情况。例如，如果接收到的消息显示有车辆即将偏离道路，并有可能横穿驾驶员当前的道路，那么车辆就会收到相应的警报。这样的警报可以提醒驾驶员采取适当的措施，避免潜在的碰撞事故。

德思特V2X应用程序及警告界面示例

根据复杂程度的不同，V2X应用程序可以分为不同的阶段。

第一阶段 — Day 1 应用程序

该阶段包括基本的感知解决方案。

第一阶段应用程序提供的解决方案在技术上已经是可行的并且可以直接实施。这些应用程序旨在提供关于交通状况的警报和信息，以增强驾驶员的安全意识。例如，可以提供交通拥堵的警报，使驾驶员能够选择避开拥堵路段；还可以提供有关事故、道路上的障碍物、施工区域以及恶劣天气的警报。这些信息可以帮助驾驶员做出更明智的决策，并提前采取适当的行动应对。

第二阶段 — Day 2 应用程序

该阶段是一些仍在开发或尚未最终确定的更高级的应用程序。

第二阶段应用程序涉及更复杂的功能和场景，例如车队编组（platooning）。车队编组是指协调自动驾驶和协同驾驶的高速卡车车队，以实现更高效的运输。在车队编组中，车辆之间通过V2X技术进行通信和协调，以保持适当的车距和速度，从而减少空气阻力并提高燃油效率。这种技术可以提高高速公路上的运输效率，并减少对人工驾驶员的依赖。除了车队编组，还有一些其他Day 2应用程序正在开发中，这些应用程序旨在通过V2X技术实现更高级的驾驶辅助功能和交通优化，例如交叉路口协调、自动泊车、智能路线规划和优化的红绿灯控制等，都是可能的Day 2应用程序。

总的来说，V2X应用程序根据其复杂程度和功能不同被划分为不同的阶段，Day 1应用程序提供基本的感知和警报功能，而Day 2应用程序则涉及更高级的功能和场景，如车队编组和高级驾驶辅助功能。通过不断的技术发展和创新，我们可以期待更多先进的V2X应用程序的出现，为道路交通带来更大的安全性、效率和便利性。