Modbus协议，从字面理解它包括Mod和Bus两部分，首先它是一种bus，即总线协议，和12C、SP|类似，总线就意味着有主机，有从机，这些设备在同一条总线上。

Modbus支持单主机，多个从机，最多支持247个从机设备。关于Mod，因为这种协议最早被用在PLC控制器中，准确地说是Modicon公司的PLC控制器，这也是Mod-Bus名称的由来。

后来Modicon被施耐德(Schneider)收购，Modbus协议广泛应用在工业控制器、HM和传感器上，逐渐被其他厂商所接受，成为了一种主流的通讯协议，用于和外围设备进行通讯。

Modbus在7层OSI参考模型中属于第七层应用层，数据链路层有两种:基于标准串口协议和TCP协议，物理层可使用3线232、2线485、4线422，或光纤、网线、无线等多种传输介质。

Modbus协议是一种请求/应答方式的交互过程，主机主动发起通讯请求，从机响应主机的请求，从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据，从机之间不会进行通讯。

就像是男生追女生一样，男生要主动出击，女生才会给你响应，不能等着女生主动搭讪你。

Modbus应用场景

Modbus 协议广泛应用于工业自动化、建筑自动化、环境监测、能源管理等领域，以下是一些常见的应用场景

• 工业自动化: Modbus 是一种常用的通信协议，可以实现工厂中各种设备的数据采集、控制和监测，如传感器、PLC、变频器、电机驱动器、控制器等设备。
• 建筑自动化:Modbus 可以用于建筑自动化系统中的数据采集和控制，如空调系统、照明系统、电梯控制等，通过 Modbus 协议可以实现这些设备之间的通信和控制。
• 环境监测: Modbus 协议可以用于环境监测系统中的各种传感器和数据采集设备，如温度、湿度、气体浓度等传感器。
• 能源管理: Modbus 可以用于能源管理系统中的各种电力设备的监测和控制，如电表、电流表、电压表等，通过Modbus 协议可以实现这些设备之间的通信和控制。
• 物流管理: Modbus 可以用于物流管理系统中的各种设备的数据采集和控制，如温度传感器、湿度传感器、气压传感器等，可以用于监测货物的运输状态。

总之，Modbus 协议可以应用于许多领域的数据采集、控制和监测，是一种常用的通信协议。