TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server使用

目录

一、环境配置和准备

1、PLC中安装TF6250-Modbus-TCP库

2、勾选TF6250的license

3、PLC工程中添加Tc2_ModbusSrv库文件

4、分别创建测试ModbusTCP测试的Server和Client程序

二、PLC作为Client端

1、设置测试电脑IP地址

2、运行MobusTCP测试工具

3、PLC端程序编写

（1）读取离散量输入

（2）读取线圈

（3）单个线圈写操作

（4）多个线圈写操作

（5）读取输入寄存器值

（6）读取保持寄存器值

（7）单个保持寄存器写操作

（8）多个保持寄存器写操作

三、PLC作为Server端

1、PLC程序

（1）寄存器变量定义

2、Client客户端工具

3、通讯测试

（1）客户端写操作

四、PLC中使用服务端和客户端程序进行寄存器操作

1、PLC程序

（1）服务端程序

（2）客户端程序

2、通讯测试

（1）寄存器说明

（2）PLC的Client程序读操作

（3）PLC的Client程序写操作

五、测试工程下载

一、环境配置和准备

1、PLC中安装TF6250-Modbus-TCP库

PLC地址

安装库文件

PLC硬件环境设置、库文件安装、防火墙设置等，参见博客文章：TwinCAT3中ModbusTCP Server和C# Client连接-CSDN博客

2、勾选TF6250的license

3、PLC工程中添加Tc2_ModbusSrv库文件

4、分别创建测试ModbusTCP测试的Server和Client程序

将创建的程序添加到Task中。

二、PLC作为Client端

1、设置测试电脑IP地址

测试电脑IP地址和PLC的IP地址在一个网段内。

2、运行MobusTCP测试工具

使用测试工具ModSim32，创建ModbusTCP Server服务端。端口号默认502，测试软件默认IP地址是计算机本地地址。

3、PLC端程序编写

定义变量：ModbusTCP Server服务端ip地址

Server_IpAddress	:STRING:='192.168.1.33';        //ModbusTCP Server服务端ip地址

（1）读取离散量输入

定义变量

	02: Input Status 读取//
	fbReadInputs      : FB_MBReadInputs;						(*读取离散量输入功能块*)
	bReadInputs       : BOOL;									(*读取离散量输入执行条件*)
 	nQuantityinput    : WORD:=1 ;								(*读取离散量输入个数*)
 	nMBAddrinput      : WORD:=1 ;								(*读取离散量输入起始地址*)
 	arrDatainput      : BYTE;									(*存放离散量输入的值*)

程序

nUnitID：Modbus-Tcp从站号。如果实际中不知道从站号多少，默认写1就行。

fbReadInputs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 , 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityinput , 			//读取离散量输入个数
	nMBAddr:= nMBAddrinput, 				//读取离散量输入 Modbus起始地址
	cbLength:= SIZEOF(arrDatainput), 		//存放离散量输入变量的个数
	pDestAddr:=ADR(arrDatainput), 			//存放离散量输入变量指针起始地址
	bExecute:=bReadInputs , 				//读取离散量输入执行条件
	tTimeout:=T#1S ,    
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	cbRead=> );

运行测试1，单个离散量读操作：

对10002写1

PLC读取

读取个数是1，nQuantityinput值为1

起始地址nMBAddrinput写1对应的寄存器是10002。离散变量实际地址=10001+nMBAddrinput

读取

运行测试2，多个离散量读操作：

对10002写1、10003写1、10004写1

PLC读取

设置读取个数是3。读取出来的值是7。（三个位都为1，就是7）

（2）读取线圈

定义变量

    fbReadCoils       			: FB_MBReadCoils;				(*读取线圈功能块*) 
 	bReadCoils        			: BOOL; 						(*读取线圈执行条件*)      
 	nQuantitycoils    			: WORD :=3;  					(*读取线圈个数*) 
 	nMBAddrcoils      			: WORD :=1;  					(*读取线圈起始地址*) 
 	arrDatacoils      			: BYTE;							(*存放线圈的值*)

PLC程序

fbReadCoils(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502 ,							//Modbus-Tcp端口号 
	nUnitID:=1 , 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantitycoils , 			//读取线圈个数
	nMBAddr:=nMBAddrcoils , 				//读取线圈 Modbus起始地址
	cbLength:=SIZEOF(arrDatacoils) , 		//存放线圈变量的个数
	pDestAddr:=ADR(arrDatacoils) , 			//存放线圈变量指针起始地址
	bExecute:=bReadCoils , 					//读取线圈执行条件
	tTimeout:= T#1S, 
	bBusy=> , 
	bError=>, 
	nErrId=> , 
	cbRead=> );

运行测试，多个线圈读操作：

对线圈00005/00006/0007/0008/00009写1操作

PLC

nMBAddrcoils：读取线圈的地址

nQuantitycoils：读取的线圈个数

线圈的实际地址=00001+nMBAddrcoils。

00005对应的nMBAddrcoils地址设置就是4。

5个线圈的值都是ON，即31

PLC中数据显示，2进制、10进制、16进制显示设置

（3）单个线圈写操作

定义变量

    fbWriteSingleCoil       	: FB_MBWriteSingleCoil;			(*写入单个线圈功能块*)
 	bWriteSingleCoil            : BOOL;							(*写入单个线圈执行条件*)
 	nMBAddrWriteSingleCoil      : WORD := 3;					(*写入单个线圈Modbus 地址*)
 	nValueWriteSingleCoil       : WORD := 16#FF00;				(*16#FF00：True；16#0000：False*)

PLC程序

fbWriteSingleCoil(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:= 502, 						//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:= 1, 							//Modbus-Tcp从站号
	nMBAddr:=nMBAddrWriteSingleCoil , 		//写入单个线圈Modbus起始地址
	nValue:=nValueWriteSingleCoil , 		//写入单个线圈的值:16#FF00：True；16#0000：False
	bExecute:=bWriteSingleCoil , 			//写入单个线圈执行条件
	tTimeout:=T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

运行测试，单个线圈写操作：

对线圈00004写操作

线圈地址nMBAddrWriteSingleCoil值设置：3。（线圈地址=00001+nMBAddrWriteSingleCoil）

nValueWriteSingleCoil值设置：

TRUE:16#FF00，即10进制65280。

FALSE:16#0000，即10进制0。

（4）多个线圈写操作

变量定义

  	fbWriteCoils       			: FB_MBWriteCoils;				(*写入线圈功能块*)
  	bWriteCoils      			: BOOL;							(*写入线圈执行条件*)
  	nQuantityWriteCoils 		: WORD := 10;					(*写入离散量输入个数*)
  	nMBAddrWriteCoils   		: WORD := 14;					(*写入离散量输入起始地址*)
  	arrDataWriteCoils   		: ARRAY[1..2] OF  BYTE  := [16#11, 16#33];(*写入离散量输入的值*)

PLC程序

fbWriteCoils(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 , 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:= nQuantityWriteCoils , 		//写入线圈个数
	nMBAddr:=nMBAddrWriteCoils , 			//写入线圈Modbus起始地址
	cbLength:=SIZEOF(arrDataWriteCoils), 	//写入线圈的变量个数
	pSrcAddr:=ADR(arrDataWriteCoils), 		//写入线圈的变量指针起始地址
	bExecute:=bWriteCoils , 				//写入线圈的执行条件
	tTimeout:=T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

运行测试，多个线圈写操作：

写16个线圈，线圈地址从00006开始。(00001+nMBAddrWriteCoils，nMBAddrWriteCoils设置值为5)。

1个BYTE是8位，8位都是1即BYTE值是255。

BYTE数组arrDataWriteCoils长度为2、即16位。最多可以写16个线圈操作。

（注意：写的线圈BYTE个数要和数组长度相同，16个线圈2个BYTE。对应否则会报错。）

（5）读取输入寄存器值

变量定义

    fbReadInputRegs    : FB_MBReadInputRegs;		(*读取输入寄存器功能块*)
 	bReadInputRegs     : BOOL;						(*读取输入寄存器执行条件*)
 	nQuantityInputRegs : WORD := 3;					(*读取输入寄存器个数*)
 	nMBAddrInputRegs   : WORD:= 2;					(*读取输入寄存器起始地址*)
 	arrDataInputRegs   : ARRAY [1..3] OF WORD;		(*存放输入寄存器的值*)

PLC程序

fbReadInputRegs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1, 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityInputRegs, 			//读取输入寄存器个数
	nMBAddr:=nMBAddrInputRegs  , 			//读取输入寄存器Modbus起始地址
	cbLength:= SIZEOF(arrDataInputRegs),	//存放输入寄存器变量的个数和指针起始地址
	pDestAddr:=ADR(arrDataInputRegs), 		//存放输入寄存器变量指针起始地址
	bExecute:= bReadInputRegs  , 			//读取输入寄存器执行条件
	tTimeout:=T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	cbRead=> );

运行测试，多个输入寄存器读操作：

给30003、30004、30005赋值

PLC读

寄存器地址30003=30001+nMBAddrInputRegs，nMBAddrInputRegs设置值2

多三个寄存器

（注意：读的寄存器个数要和数组长度相同，否则会报错。）

（6）读取保持寄存器值

变量定义：

    fbReadRegs        			: FB_MBReadRegs;				(*读取保持寄存器功能块*)
 	bReadRegs         			: BOOL;     					(*读取保持寄存器执行条件*) 
 	nQuantityregs     			: WORD:=2;   					(*读取保持寄存器个数*)
 	nMBAddrregs       			: WORD:=24;   					(*读取保持寄存器起始地址*)
 	arrDataregs       			: ARRAY [1..2] OF WORD;			(*存放保持寄存器的值*)

PLC程序：

fbReadRegs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502,							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:= 1, 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityregs, 				//读取保持寄存器个数
	nMBAddr:=nMBAddrregs , 					//读取保持寄存器Modbus起始地址
	cbLength:=SIZEOF(arrDataregs) , 		//存放保持寄存器变量的个数
	pDestAddr:=ADR(arrDataregs) , 			//存放保持寄存器变量指针起始地址
	bExecute:=bReadRegs, 					//读取保持寄存器执行条件
	tTimeout:= T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	cbRead=> );

运行测试，多个保持寄存器读操作：

读保持寄存器40005、40006

寄存器首地址40005=40001+nMBAddrregs，设置nMBAddrregs值为4。读两个寄存器。

（注意：读的寄存器个数要和数组长度相同，否则会报错。）

（7）单个保持寄存器写操作

变量定义：

 	fbWriteSingleReg            : FB_MBWriteSingleReg;			(*写入单个寄存器功能块*)
 	bWriteSingleReg             : BOOL;							(*写入单个寄存器执行条件*)
 	nMBAddrSingleReg            : WORD := 4;					(*写入单个寄存器Modbus 地址*)
 	nValueSingleReg             : WORD := 16#1234;				(*写入单个寄存器数值*)

PLC程序：

fbWriteSingleReg(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 , 							//Modbus-Tcp从站号
	nMBAddr:=nMBAddrSingleReg, 				//写入单个保持寄存器起始地址
	nValue:=nValueSingleReg, 				//写入单个寄存器数值
	bExecute:=bWriteSingleReg , 			//写入单个寄存器的执行条件
	tTimeout:=T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

运行测试，单个保持寄存器写操作：

写保持寄存器40005。40005=40001+nMBAddrSingleReg，设置nMBAddrSingleReg值为4

（8）多个保持寄存器写操作

变量定义：

  	fbWriteRegs         		: FB_MBWriteRegs;				(*写入保持寄存器功能块*)
  	bWriteRegs          		: BOOL;							(*写入保持寄存器个数*)
  	nQuantityWriteRegs  		: WORD := 4;					(*写入保持寄存器个数*)
  	nMBAddrWriteRegs    		: WORD := 4;					(*写入保持寄存器起始地址*)
  	arrDataWriteRegs			: ARRAY[1..4] OF WORD := [1122, 3344, 5566, 7788];(*写入保持寄存器的值*)

PLC程序：

fbWriteRegs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 ,							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityWriteRegs , 		//写入保持寄存器个数
	nMBAddr:= nMBAddrWriteRegs , 			//写入保持寄存器起始地址
	cbLength:= SIZEOF(arrDataWriteRegs), 	//写入变量的个数和指针起始地址
	pSrcAddr:=ADR(arrDataWriteRegs) , 		//写入变量指针起始地址
	bExecute:= bWriteRegs , 				//写入保持寄存器的执行条件
	tTimeout:=T#1S  , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

运行测试，多个保持寄存器写操作：

写保持寄存器40003、40004、40005，寄存器首地址40003=40001+nMBAddrWriteRegs，设置nMBAddrWriteRegs值2

（注意：写寄存器个数要和数组长度相同，否则会报错。）

三、PLC作为Server端

1、PLC程序

（1）寄存器变量定义

    arr1							AT%MB0			:ARRAY[1..5]		OF		WORD;		//起始地址是12289
	arr2							AT%MB10			:ARRAY[1..10]		OF		WORD;		//起始地址是12294

2、Client客户端工具

使用测试工具ModScan32模拟ModbusTCP Client客户端。

打开ModScan32

根据Server服务端PLC 中定义的寄存器，做如下设置

MB0对应的起始地址是12289。

寄存器说明：一个MW寄存器对应两个MB寄存器，比如MW0是MB0、MB1组成。一个12289对应一个MW0寄存器，即对应MB0、MB1。

3、通讯测试

（1）客户端写操作

客户端ModScan32对服务端PLC的寄存器写操作

PLC服务端接收的

（2）PLC服务端写操作

PLC寄存器写

客户端ModScan32接收的

四、PLC中使用服务端和客户端程序进行寄存器操作

1、PLC程序

（1）服务端程序

PLC服务端程序不变，就定义读写的寄存器变量

变量定义

    arr1							AT%MB0			:ARRAY[1..5]		OF		WORD;		//起始地址是12289
	arr2							AT%MB10			:ARRAY[1..10]		OF		WORD;		//起始地址是12294

（2）客户端程序

变量定义

Server_IpAddress	:STRING:='192.168.1.21';
	03: Holding Register 读取&写入
 	fbReadRegs        			: FB_MBReadRegs;				(*读取保持寄存器功能块*)
 	bReadRegs         			: BOOL;     					(*读取保持寄存器执行条件*) 
 	nQuantityregs     			: WORD:=5;   					(*读取保持寄存器个数*)
 	nMBAddrregs       			: WORD:=12288;   				(*读取保持寄存器起始地址*)			//	寄存器地址=40001+nMBAddrregs
 	arrDataregs       			: ARRAY [1..5] OF WORD;			(*存放保持寄存器的值*)
  
  	fbWriteRegs         		: FB_MBWriteRegs;				(*写入保持寄存器功能块*)
  	bWriteRegs          		: BOOL;							(*写入保持寄存器个数*)
  	nQuantityWriteRegs  		: WORD := 10;					(*写入保持寄存器个数*)
  	nMBAddrWriteRegs    		: WORD := 12294;				(*写入保持寄存器起始地址*)			//	寄存器地址=40001+nMBAddrWriteRegs
  	arrDataWriteRegs			: ARRAY[1..10] OF WORD := [11, 22, 33, 44,55,66,77,88,99,100];		(*写入保持寄存器的值*)
  
 	fbWriteSingleReg            : FB_MBWriteSingleReg;			(*写入单个寄存器功能块*)
 	bWriteSingleReg             : BOOL;							(*写入单个寄存器执行条件*)
 	nMBAddrSingleReg            : WORD := 4;					(*写入单个寄存器Modbus 地址*)
 	nValueSingleReg             : WORD := 16#1234;				(*写入单个寄存器数值*)
//

PLC程序

fbReadRegs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502,							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:= 1, 							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityregs, 				//读取保持寄存器个数
	nMBAddr:=nMBAddrregs , 					//读取保持寄存器Modbus起始地址
	cbLength:=SIZEOF(arrDataregs) , 		//存放保持寄存器变量的个数
	pDestAddr:=ADR(arrDataregs) , 			//存放保持寄存器变量指针起始地址
	bExecute:=bReadRegs, 					//读取保持寄存器执行条件
	tTimeout:= T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	cbRead=> );
	
fbWriteRegs(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 ,							//Modbus-Tcp从站号
	nQuantity:=nQuantityWriteRegs , 		//写入保持寄存器个数
	nMBAddr:= nMBAddrWriteRegs , 			//写入保持寄存器起始地址
	cbLength:= SIZEOF(arrDataWriteRegs), 	//写入变量的个数和指针起始地址
	pSrcAddr:=ADR(arrDataWriteRegs) , 		//写入变量指针起始地址
	bExecute:= bWriteRegs , 				//写入保持寄存器的执行条件
	tTimeout:=T#1S  , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );
		
fbWriteSingleReg(
	//sIPAddr:='169.254.0.1' , 				//modsim32的IP地址
	sIPAddr:=Server_IpAddress , 				//modsim32的IP地址
	nTCPPort:=502, 							//Modbus-Tcp端口号
	nUnitID:=1 , 							//Modbus-Tcp从站号
	nMBAddr:=nMBAddrSingleReg, 				//写入单个保持寄存器起始地址
	nValue:=nValueSingleReg, 				//写入单个寄存器数值
	bExecute:=bWriteSingleReg , 			//写入单个寄存器的执行条件
	tTimeout:=T#1S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

2、通讯测试

（1）寄存器说明

一个MW寄存器对应两个MB寄存器，比如MW0对应12289、12289对应MB0、MB1

PLC 客户端程序中变量

读寄存器地址=40001+nMBAddrregs        则MB0对应设置nMBAddrregs12288

写寄存器地址=40001+nMBAddrWriteRegs        

（2）PLC的Client程序读操作

先给服务端的寄存器赋值

PLCServer程序读

（3）PLC的Client程序写操作

PLC客户端写寄存器

PLC服务端接收到客户端写的寄存器

五、测试工程下载

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88609166

工程包括：

（1）客户端、服务端PLC程序

（2）TF6250-Modbus-TCP库文件安装软件

（3）ModbusTCP测试工具

模拟客户端：modscan32

模拟服务端：modsim32

（4）倍福官方简单测试参考

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跨站脚本攻击XSS案例&#xff1a;跨站脚本攻击XSS案例及其解决方案_xss攻击案例-CSDN博客 Java集成&#xff1a; 1、引入maven <!--OWASP ESAPI&#xff0c;防御 XSS跨站攻击--><dependency><groupId>org.owasp.esapi</groupId><artifactId>esa…
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ArrayList集合的两个实例应用，有趣的洗牌算法与杨辉三角

ArrayList集合的两个实例应用，有趣的洗牌算法与杨辉三角

本节课的内容&#xff0c;就让我们来学习一下ArrayList集合的应用&#xff0c;ArrayList的本质就是一个顺序表&#xff0c;那下面一起来学习吧 目录 一、杨辉三角 1.题目详情及链接 2.剖析题目 3.思路及代码 二、洗牌算法 1.创造牌对象 2.创造一副牌 3.洗牌操作 4.发…
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Alibaba分布式事务组件Seata AT实战

Alibaba分布式事务组件Seata AT实战

1. 分布式事务简介 1.1 本地事务 大多数场景下&#xff0c;我们的应用都只需要操作单一的数据库&#xff0c;这种情况下的事务称之为本地事务(Local Transaction)。本地事务的ACID特性是数据库直接提供支持。本地事务应用架构如下所示&#xff1a; 在JDBC编程中&#xff0c;我…
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力扣24 两两交换链表中的节点 Java版本

力扣24 两两交换链表中的节点 Java版本

文章目录 题目解题方法Code 题目 给你一个链表&#xff0c;两两交换其中相邻的节点&#xff0c;并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题&#xff08;即&#xff0c;只能进行节点交换&#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;hea…
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事务隔离级别：保障数据库并发事务的一致性与性能

事务隔离级别：保障数据库并发事务的一致性与性能

目录 引言 1. 事务隔离级别概述 2. 读未提交隔离级别 3. 读已提交隔离级别 4. 可重复读隔离级别 5. 串行化隔离级别 6. 保障事务隔离级别的机制 7. 如何选择合适的隔离级别 8. 结语 引言 在数据库管理系统&#xff08;DBMS&#xff09;中&#xff0c;事务隔离级别是一…
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12.14_黑马数据结构与算法笔记Java

12.14_黑马数据结构与算法笔记Java

目录 120 二叉搜索树 min max 121 二叉搜索树 put 122 二叉搜索树 前任后任1 123 二叉搜索树 前任后任2 124 二叉搜索树 删除1 125 二叉搜索树 删除2 126 二叉搜索树 删除3 127 二叉搜索树 删除 递归1 128 二叉搜索树 删除 递归2 129 二叉搜索树 范围查询 130 二叉搜…
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ADC学习总结

ADC学习总结

ADC的架构分类&#xff1a; 1、Delta-Sigma 采样率一般是在1M以内&#xff0c;位数一般可以做的很高&#xff0c;比如24位&#xff0c;Delta-Sigma ADC采用了过采样技术&#xff0c;不需要在模拟输入端加抗混叠滤波&#xff0c;由后端数字滤波器进行处理&#xff0c;通过信噪…
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网工内推 | IT经理，50k*14薪，NP以上即可，七险一金

网工内推 | IT经理，50k*14薪，NP以上即可，七险一金

01 海天瑞声 招聘岗位&#xff1a;IT经理 职责描述&#xff1a; 1、IT基础架构的方案制定、实施和日常维护&#xff0c;包括机房建设运维、服务器配置及运维、网络规划及运维、上网行为管理、电话、电话、监控、门禁等各类弱电系统搭建及运维 2、负责公司环境及网络安全防御体…
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WEB服务器介绍

WEB服务器介绍

Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序。当Web浏览器连到服务器上并请求文件时&#xff0c;服务器将处理该请求并将文件发送到该浏览器上&#xff0c;附带的信息会告诉浏览器如何查看该文件&#xff0c;即文WEB服务器件类型。服务器使用HTTP进行信息交流&#xff0c…
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ASF-YOLO开源 | SSFF融合+TPE编码+CPAM注意力，精度提升！

ASF-YOLO开源 | SSFF融合+TPE编码+CPAM注意力，精度提升！

目录 摘要 1 Introduction 2 Related work 2.1 Cell instance segmentation 2.2 Improved YOLO for instance segmentation 3 The proposed ASF-YOLO model 3.1 Overall architecture 3.2 Scale sequence feature fusion module 3.3 Triple feature encoding module …
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