[AutoSar]状态管理（四）单核BswM（二）流程、配置、 代码

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、BswM的模式处理流程图
  • 二、stand state handling
  • 三、配置、代码、状态转移
    • 3.1 initial -> wakeup   
    • 3.2 WakeUp -> Run
    • 3.3 Run -> PostRun （first step）
    • 3.4 Run -> PostRun （second step）
    • 3.5 PostRun -> PreShutdown（first step）
    • 3.6 PostRun -> PreShutdown（second step）
    • 3.7 PostRun -> PreShutdown（third step）
    • 3.8 PREP_SHUTDOWN-> WAIT_FOR_NVM
    • 3.9 WAIT_FOR_NVM -> SHUTDOWN
    • 3.10 WakeUp -> Run
    • 3.11 WakeUp -> preshutdown

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、BswM

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C，C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一、BswM的模式处理流程图

  蓝色箭头为SWC的上层交互，红色箭头为Bsw内部模块间的交互。

在这里插入图片描述

二、stand state handling

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

三、配置、代码、状态转移

3.1 initial -> wakeup   

EcuM 初始化完毕后开始BswM初始化并调度mainfunction执行状态机。
rules：ESH_InitToWakeup
Expression：ESH_LE_InitToWakeup
在这里插入图片描述

Code：1.判定当前模式处于Init

  if(BswM_GetGenericState(3, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_INIT)
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_InitToWakeup. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_InitToWakeup;
  }

Action list：
ESH_AL_InitToWakeup
{
ESH_Action_OnEnterWakeup
ESH_Action_SwitchWakeup
ESH_Action_ESH_Wakeup
}
Code： 1.请求模式切换到Wakeup。

BSWM_LOCAL FUNC(Std_ReturnType, BSWM_CODE) BswM_ActionList_ESH_AL_InitToWakeup(BswM_PCPartitionConfigIdxOfPartitionIdentifiersType partitionIdx)
{
  BswM_ESH_OnEnterWakeup();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_WAKEUP;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAKEUP);
  BSWM_DUMMY_STATEMENT(partitionIdx); /* PRQA S 1338, 2983, 3112 */ /* MD_MSR_DummyStmt */
  return E_OK;
}/* PRQA S 6010, 6030, 6050 */ /* MD_MSR_STPTH, MD_MSR_STCYC, MD_MSR_STCAL */

3.2 WakeUp -> Run

rules：ESH_WakeupToRun
Expression：ESH_LE_WakeupToRun
在这里插入图片描述

Code：
1.判定当前状态是否为wakeup；
2.判定是否有唤醒事件；
3.判定ComM request 是否为pending且上一次目标模式通知是否为wakeup。

  if((BswM_GetGenericState(3, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAKEUP) && ((EcuM_GetValidatedWakeupEvents() != 0u) || (BswM_GetGenericState(0, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_PENDING_REQUEST)) && ((BswM_GetNvMJobState(0, 0u) != NVM_REQ_PENDING) || (BswM_GetTimerState(0, 0u) != BSWM_TIMER_STARTED)) && (BswM_Mode_Notification_ESH_ModeNotification_BswM_MDGP_ESH_Mode == RTE_MODE_ESH_Mode_WAKEUP))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_WakeupToRun. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_WakeupToRun;
  }

Action list：
1.在 ComM request pending 状态下允许通信；
2.更新BswM 计时器；
3.request 到 RUN 状态；
ESH_AL_WakeupToRun
{
ESH_Action_ComMAllow_CN_xxxxx
ESH_Action_SelfRunRequestTimer_Start
ESH_Action_OnEnterRun
ESH_Action_SwitchRun
ESH_Action_ESH_Run
}

Code：1.用户自定义实现代码

  ComM_CommunicationAllowed(ComMConf_ComMChannel_CN_, TRUE);
  BswM_UpdateTimer(partitionIdx, BSWM_TMR_ESH_SelfRunRequestTimer, 10u);
  BswM_ESH_OnEnterRun();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_RUN;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_RUN);

3.3 Run -> PostRun （first step）

rules：ESH_RunToPostRun
Expression：ESH_LE_RunToPostRunTransition
在这里插入图片描述

Code：1.判定当前模式是否在RUN且上一次 request 为run；
2.判定ComM是否为NO_COMMUNICATION；
3.SWC没有模式请求；
4.判定BswM转换计时器超时（在mainfunction中调用BswM_DecreaseTimer(partitionIdx)–和转状态转换时update;）；

 if(((BswM_GetGenericState(1, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_RUN) && (BswM_Mode_Notification_ESH_ModeNotification_BswM_MDGP_ESH_Mode == RTE_MODE_ESH_Mode_RUN)) && (((BswM_GetComMChannelState(0, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == COMM_NO_COMMUNICATION) && (BswM_GetComMChannelState(4, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == COMM_NO_COMMUNICATION) && (BswM_GetComMChannelState(1, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == COMM_NO_COMMUNICATION) && (BswM_GetComMChannelState(3, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == COMM_NO_COMMUNICATION) && (BswM_GetComMChannelState(2, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == COMM_NO_COMMUNICATION)) && ((Request_ESH_RunRequest_0_requestedMode == RELEASED) && (Request_ESH_RunRequest_1_requestedMode == RELEASED)) && (BswM_GetTimerState(0, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_TIMER_EXPIRED)))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_ExitRun. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_ExitRun;
  }

**Action list：**1.进入ESH_RunToPostRunNested rules；
ESH_AL_ExitRun
{
ESH_Action_EnterExclusiveArea
ESH_RunToPostRunNested
ESH_Action_ComMCheckPendingRequests
ESH_Action_ExitExclusiveArea

}

Code：

  SchM_Enter_BswM_BSWM_EXCLUSIVE_AREA_0();
  /*lint -restore */
  ESH_ComM_CheckPendingRequests();
  (void)BswM_Action_RuleHandler(BSWM_ID_RULE_ESH_RunToPostRunNested, partitionIdx);
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  SchM_Exit_BswM_BSWM_EXCLUSIVE_AREA_0();
  /*lint -restore */
  BSWM_DUMMY_STATEMENT(partitionIdx); /* PRQA S 1338, 2983, 3112 */ /* MD_MSR_DummyStmt */

3.4 Run -> PostRun （second step）

rules：ESH_RunToPostRunNested
Expression：ESH_LE_ComMNoPendingRequests
在这里插入图片描述
Code：1.判定当前ComM pending是否有请求。

  if(BswM_GetGenericState(0, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_NO_REQUEST)
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_RunToPostRun. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_RunToPostRun;
  }

Action list：
ESH_AL_RunToPostRun
{
ESH_Action_ComMDisallow_CN_XXX
ESH_Action_EcuMClearValidatedWakeupEvents
ESH_Action_OnEnterPostRun
ESH_Action_SwitchPostRun
ESH_Action_ESH_PostRun
}

Code：
1.禁止ComM通信；
2.清除唤醒事件；
3.请求模式转换到POSTRUN；

  ComM_CommunicationAllowed(ComMConf_ComMChannel_CN_, FALSE);
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  EcuM_ClearValidatedWakeupEvent(ECUM_WKSOURCE_ALL_SOURCES);
  /*lint -restore */
  BswM_ESH_OnEnterPostRun();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_POSTRUN;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_POST_RUN);

3.5 PostRun -> PreShutdown（first step）

rules：ESH_PostRun
Expression：ESH_LE_PostRun
在这里插入图片描述
Code：1.判定当前模式是否为POSTRUN且上一次请求通知为POSTRUN；

  if((Request_ESH_PostRunRequest_0_requestedMode == RELEASED) && (Request_ESH_PostRunRequest_1_requestedMode == RELEASED))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_PostRunToPrepShutdown. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_PostRunToPrepShutdown;
  }

Action list：
ESH_AL_ExitPostRun
{
ESH_Action_EnterExclusiveArea
ESH_Action_ComMCheckPendingRequests
ESH_PostRunNested
ESH_Action_ExitExclusiveArea
}

Code：1.根据ComM状态是否为COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST 设置BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_PENDING_REQUEST还是BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_NO_REQUEST；
2.进入ruler ESH_PostRunNested；

  SchM_Enter_BswM_BSWM_EXCLUSIVE_AREA_0();
  /*lint -restore */
  ESH_ComM_CheckPendingRequests();
  (void)BswM_Action_RuleHandler(BSWM_ID_RULE_ESH_PostRunNested, partitionIdx);
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  SchM_Exit_BswM_BSWM_EXCLUSIVE_AREA_0();

3.6 PostRun -> PreShutdown（second step）

这里为中间态，判定是回到RUN还是到preShutdown。
rules：ESH_PostRunNested
Expression：ESH_LE_PostRunToRun
在这里插入图片描述
Code：
1.判定SWC是否有模式请求；
2.判定是否有唤醒事件；
3.判定ComM 请求是否为 pengding；

  /* Evaluate logical expression ESH_LE_PostRunToRun. */
  if(((Request_ESH_RunRequest_0_requestedMode == REQUESTED) || (Request_ESH_RunRequest_1_requestedMode == REQUESTED)) || ((EcuM_GetValidatedWakeupEvents() != 0u) || (BswM_GetGenericState(0, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_PENDING_REQUEST)))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_PostRunToRun. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_PostRunToRun;
  }
  else
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_ESH_PostRunToPrepCheck. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_ESH_PostRunToPrepCheck;
  }

Action list：
如果仲裁为TRUE；执行actionlist：ESH_AL_PostRunToRun；
如果仲裁为FALSE；执行rules：ESH_AL_ESH_PostRunToPrepCheck；
ESH_AL_PostRunToRun
{
ESH_Action_ComMAllow_CN_XXXXX
ESH_Action_SelfRunRequestTimer_Start
ESH_Action_OnEnterRun
ESH_Action_SwitchRun
}

Code：
1.允许Com通信；
2.更新BswM状态转换计时器；
3.请求转换到RUN ；

  ComM_CommunicationAllowed(ComMConf_ComMChannel_CN_xxx, TRUE);
  BswM_UpdateTimer(partitionIdx, BSWM_TMR_ESH_SelfRunRequestTimer, 10u);
  BswM_ESH_OnEnterRun();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_RUN;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_RUN);

3.7 PostRun -> PreShutdown（third step）

rules：ESH_PostRunToPrepNested
Expression：ESH_LE_Dem_PostRunRequested
在这里插入图片描述
Code：1.判定当前是否有SWC模式请求；

 /* Evaluate logical expression ESH_LE_Dem_PostRunRequested. */
  if((Request_ESH_PostRunRequest_0_requestedMode == RELEASED) && (Request_ESH_PostRunRequest_1_requestedMode == RELEASED))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_PostRunToPrepShutdown. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_PostRunToPrepShutdown;
  }

Action list：
ESH_AL_PostRunToPrepShutdown
{
ESH_Action_OnEnterPrepShutdown
ESH_Action_SwitchShutdown
ESH_Action_ESH_PrepShutdown
}

Code：
1.请求进入preShutDown

  BswM_ESH_OnEnterPrepShutdown();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_SHUTDOWN;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_PREP_SHUTDOWN);

3.8 PREP_SHUTDOWN-> WAIT_FOR_NVM

rules：ESH_PrepToWait
Expression：ESH_LE_PrepShutdownToWaitForNvM
在这里插入图片描述
Code：1.判定当前模式处于PRE_SHUTDOWN且上一次请求通知为SHUTDOWN；

  if((BswM_GetGenericState(1, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_PREP_SHUTDOWN) && (BswM_Mode_Notification_ESH_ModeNotification_BswM_MDGP_ESH_Mode == RTE_MODE_ESH_Mode_SHUTDOWN))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_PrepShutdownToWaitForNvM. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_PrepShutdownToWaitForNvM;
  }

Action list：
ESH_AL_PrepShutdownToWaitForNvM
{
ESH_Action_WriteAllTimer_Start
ESH_Action_NvMWriteAll
ESH_Action_ComMCheckPendingRequests
ESH_Action_OnEnterWaitForNvm
ESH_Action_ESH_WaitForNvm
}

Code：
1.设定NVM写超时计时器；
2.writeall；
3.根据ComM状态是否为COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST 设置BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_PENDING_REQUEST还是BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_NO_REQUEST；
4.NVM实现；
5.请求切换到ESH_WAIT_FOR_NVM

  BswM_UpdateTimer(partitionIdx, BSWM_TMR_ESH_NvM_WriteAllTimer, 6000u);
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  NvM_WriteAll();
  /*lint -restore */
  ESH_ComM_CheckPendingRequests();
  BswM_ESH_OnEnterWaitForNvm();
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAIT_FOR_NVM);

3.9 WAIT_FOR_NVM -> SHUTDOWN

rules：ESH_WaitToShutdown
Expression：ESH_LE_WaitForNvMToShutdown
在这里插入图片描述
Code：1.判定当前状态是否为WAIT_FOR_NVM；
2.判定是否完成NVMwriteall；
3.判定是否有唤醒事件；
4.ComM是否有request；

  /* Evaluate logical expression ESH_LE_WaitForNvMToShutdown. */ /* PRQA S 3415 1 */ /* MD_BSWM_3415 */
  if((BswM_GetGenericState(3, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAIT_FOR_NVM) && ((BswM_GetNvMJobState(0, 0u) != NVM_REQ_PENDING) || (BswM_GetTimerState(1, 0u) != BSWM_TIMER_STARTED)) && ((EcuM_GetValidatedWakeupEvents() == 0u) && (BswM_GetGenericState(0, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_NO_REQUEST)))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_WaitForNvMToShutdown. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_WaitForNvMToShutdown;
  }

Action list：
ESH_AL_WaitForNvMToShutdown
{
ESH_Action_WriteAllTimer_Stop
ESH_Action_OnEnterShutdown
ESH_Action_EcuMGoToSelectedShutdownTarget
}
Code：
1.关闭NVM计时器；
2.请求到Shutdown状态；
3.用户自定义代码实现；

  BswM_ESH_OnEnterShutdown();
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  (void)EcuM_GoToSelectedShutdownTarget();

3.10 WakeUp -> Run

rules：ESH_WaitToWakeup
Expression：ESH_LE_WaitForNvMToWakeup
在这里插入图片描述
Code：
1.判定当前模式是否在WAIT_FOR_NVM
2.是否有唤醒事件；
3.ComM是否为PENDING；

  if((BswM_GetGenericState(1, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAIT_FOR_NVM) && ((EcuM_GetValidatedWakeupEvents() != 0u) || (BswM_GetGenericState(0, BswM_GetInternalPartitionIdx(SystemApplication_OsCore3)) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_PENDING_REQUEST)))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_WaitForNvMWakeup. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_WaitForNvMWakeup;
  }

Action list：
ESH_AL_WaitForNvMWakeup
{
ESH_Action_WriteAllTimer_Stop
ESH_Action_CancelWriteAllTimer_Start
ESH_Action_CancelNvMWriteAll
ESH_Action_OnEnterWakeup
ESH_Action_SwitchWakeup
ESH_Action_ESH_Wakeup.
}

Code：
1.更新NVM计时器防止超时；
2.取消writeall；
3.请求跳转到wakeup；

  BswM_UpdateTimer(partitionIdx, BSWM_TMR_ESH_NvM_WriteAllTimer, 0u);
  BswM_UpdateTimer(partitionIdx, BSWM_TMR_ESH_NvM_CancelWriteAllTimer, 6000u);
  /*lint -save -e534 *//* PRQA S 3109, 3200 1 */ /* MD_MSR_14.3, MD_BSWM_3200 */
  NvM_CancelWriteAll();
  /*lint -restore */
  BswM_ESH_OnEnterWakeup();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_WAKEUP;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAKEUP);

3.11 WakeUp -> preshutdown

rules：ESH_WakeupToPrep
Expression：ESH_LE_WakeupToPrepShutdown
在这里插入图片描述
Code：
1.判定当前是否处于wankeup；
2.判定是否在执行writeAll；
3.判定cancel wariteAll是否超时；
4.是否有唤醒事件；
5.ComM是否为NO_REQUEST;
6.上一次模式请求为wankeup？

  if((BswM_GetGenericState(3, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_WAKEUP) && ((BswM_GetNvMJobState(0, 0u) != NVM_REQ_PENDING) || (BswM_GetTimerState(0, 0u) != BSWM_TIMER_STARTED)) && (EcuM_GetPendingWakeupEvents() == 0u) && ((EcuM_GetValidatedWakeupEvents() == 0u) && (BswM_GetGenericState(0, 0u) == BSWM_GENERICVALUE_ESH_ComMPendingRequests_ESH_COMM_NO_REQUEST)) && (BswM_Mode_Notification_ESH_ModeNotification_BswM_MDGP_ESH_Mode == RTE_MODE_ESH_Mode_WAKEUP))
  {
    /* Return conditional action list BswM_ActionList_ESH_AL_WakeupToPrep. */
    retVal = BSWM_ID_AL_ESH_AL_WakeupToPrep;
  }

Action list：
ESH_AL_WakeupToPrep
{
ESH_Action_OnEnterPrepShutdown
ESH_Action_SwitchShutdown
ESH_Action_ESH_PrepShutdown

}

Code：
1.切换模式到shutdown
用户代码自定义实现下电的相关操作。

  BswM_ESH_OnEnterPrepShutdown();
  BswM_Switch_ESH_ModeSwitch_BswM_MDGP_ESH_Mode = RTE_MODE_ESH_Mode_SHUTDOWN;
  BswM_RequestMode(BSWM_GENERIC_ESH_State, BSWM_GENERICVALUE_ESH_State_ESH_PREP_SHUTDOWN);

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简介 Infobright 是一个面向 OLAP 场景的开源列存数据库。比较容易找到代码的版本是 Infobright Community Edition 4.0.7，大概是 2006 年前后的代码。2016 年6 月，Infobright 决定停止开源1。由于它同时提供企业版和社区版，开源版本的功能相…
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斑马zebra目标检测数据集VOC+YOLO格式2300张

斑马zebra目标检测数据集VOC+YOLO格式2300张

斑马是由四百万年前的原马进化出来的，最早出现的斑马可能是细纹斑马。有关史前马科动物的化石现存于美国爱达荷州克文的克文化石床国家博物馆。斑马的史前马为“克文马”（美洲斑马或者克文斑马），学名为“Equussimplicidens”&…
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WordPress VIP收费下载插件Erphpdown v17.0.1 开心版

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会员推广下载专业版 WordPress插件（erphpdown）是模板兔开发的一款针对虚拟资源收费下载/付费下载/付费视频/收费查看/付费阅读/付费查看/VIP下载查看的插件，经过完美测试运行于wordpress 3.x-5.x版本。后续模板兔会增加更多实用的功能。 模板…
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docker部署go gin框架 Linux环境

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目录 文章目的是什么 环境介绍 Linux 环境下 docker 部署 go gin 详细步骤 部署 gin 文章目的是什么 假设我们学习了 go 语言，在 Linux 上安装了 go 相关的程序，也能直接运行，使用以下命令： go run main.go 假如代码是这样的…
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跟着我学Python基础篇：08.集合和字典

跟着我学Python基础篇：08.集合和字典

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