XCP详解「4.1·问题-polling有效,DAQ无效」

改用DAQ模式后,没有周期报文发出,log如下

正常的LOG

排查发现 ,Task里没有mapping CanXcp_MainFunction,只是mapping了Xcp_MainFunction这就导致了XCP polling模式功能正常,daq无数据

修改1

修改2,

如果还没奏效,就修改APE中协议版本,用1.0,不要用1.4,此处就是1.4中的DD 03命令无法识别导致DAQ发送失败

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