PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上(二百二十二)

PCL点云处理之判断某一点在三角形的内部、外部、还是边上(二百二十二)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

点与三角形的位置共有三种:
1 内部
2 外部
3 点刚好在边上

(这个判断还是很有必要的,应用广泛,下面代码复制粘贴即可使用,纯C++实现)
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
using namespace std;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/242532.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

高效编程“武功秘笈”,手把手教你写一波!

随着今年人工智能技术的大火&#xff0c;越来越多的领域正在接受和利用这项强大的 AI 科技&#xff0c;以实现更高效、更智能的工作方式。在软件开发领域&#xff0c;AI 技术更是为我们的工作带来了前所未有的变革。从自动代码生成到智能编程助手&#xff0c;AI 正在逐步改变开…

鸿蒙(HarmonyOS)北向开发项目编译问题汇总

运行Hello World Hello World 工程可以运行在模拟器中&#xff0c;或者运行在真机设备中。本示例先以选择将 Hello World 工程运行在模拟器中进行说明&#xff0c;如果选择运行在真机设备中&#xff0c;需要先对工程进行签名&#xff0c;然后才能运行在真机设备中。 DevEco S…

Ubuntu 22安装PHP环境

参考博客为《练习 0&#xff08;2/2&#xff09;&#xff1a;Ubuntu 环境下安装PHP&#xff08;PHP-FPM&#xff09;》和《原生态Ubuntu部署LAMP环境 PHP8.1MySQLApache》 sudo apt-get install -y php7.4想要安装php7.4&#xff0c;发现安装的是php8.1。 完成如下图&#xf…

自控基础理论篇-品质因数与阻尼系数的关系

1.二阶低通滤波系数的标准形式 &#xff08;a&#xff09;与阻尼系数相关的标准形式 &#xff08;b&#xff09;与品质因数相关的标准形式 比较上式可以分析得到,当A0等于1的时候&#xff0c;阻尼比与品质因素有一个对应关系 2.二阶带通滤波系数的标准形式 &#xff08;a&…

JVM虚拟机系统性学习-对象的创建流程及对象的访问定位

对象的创建流程与内存分配 对象创建流程如下&#xff1a; Java 中新创建的对象如何分配空间呢&#xff1f; new 的对象先放 Eden 区&#xff08;如果是大对象&#xff0c;直接放入老年代&#xff09;当 Eden 区满了之后&#xff0c;程序还需要创建对象&#xff0c;则垃圾回收…

掌握Selenium中元素缓存技巧,提高测试效率!

一、前言 / INTRODUCTION 本篇文章我们再来看下如何在Selenium中使用缓存 页面对象模型是UI自动化测试中的一种很好的设计模式&#xff0c;我们使用FindBy和FindAll注释来标记Page Object中的WebElement。 本次要讲的CacheLookup是一个非常重要但被忽视的注释&#xff0c;它可…

Linux查看端口使用情况

1、netstat命令 netstat命令用于显示与网络相关的信息&#xff0c;包括正在使用的端口。 netstat -tuln 其中&#xff0c;-t选项表示显示TCP连接&#xff0c;-u选项表示显示UDP连接&#xff0c;-l选项表示仅显示监听状态的连接&#xff0c;-n选项表示显示数字格式的IP地址和端口…

K8s中pod詳解

目录 Yaml语法解析 Pod pod是如何被创建的 1.创建一个pod 2.创建一个多容器pod 进入容器 3.配置节点标签 4.Pod容器的交互 4.1创建pod&#xff0c;并做本地解析 4.2pod共享进程 4.3pod共享宿主机namespace 5.钩子函数lifecycle 基础指令 # 查看对应资源: 状态 $ kubectl…

程序员的养生之道:延寿健康的十大秘诀(上)

目录 1. 了解程序员健康问题 1.1 程序员健康问题概述 1.2 长时间坐姿对身体的影响 1.3 眼睛健康与程序员 1.4 压力管理与心理健康 2. 合理安排工作与休息时间 2.1 工作与休息的平衡 2.2 时间管理技巧 2.3 活动间隙的小窍门 2.4 养成良好的睡眠习惯 3. 均衡饮食&a…

【算法题】密钥格式化 (js)

!](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bf9a3d781a8043c997593260c0a8306f.png) 第一部分的字符可以少于… const str "5F3Z-2e-9w"; const str1 "2-5g-3-J"; function solution(num, str) {const arr str.split("-");const head arr[0];…

658. 找到 K 个最接近的元素

658. 找到 K 个最接近的元素 Java代码&#xff1a;滑窗 class Solution {public List<Integer> findClosestElements(int[] arr, int k, int x) {List<Integer> list new ArrayList<>();for (int i 0; i < arr.length; i) {arr[i] arr[i] - x;}for(i…

Unity 通过鼠标控制模拟人物移动和旋转视角

要通过鼠标控制并模拟人物移动和转换视角&#xff0c;将会使用射线检测、鼠标点击和鼠标水平移动&#xff0c;配合物体旋转和移动方法共同实现。 首先搭建个由一个Plane地板和若干cube组成的简单场景&#xff1a; 其次创建一个Capsule作为移动物体&#xff0c;并把摄像头拉到该…

thinkphp6入门(13)-- 一对多关联模型

定义一对一关联&#xff0c;例如&#xff0c;一个用户都有多个工作经历。 一、两表 1.用户表:user 2.工作经验表&#xff1a;work_experience user表的id关联work_experience表的user_id。 注意看&#xff0c;user_id1的有2条工作经验 二、数据模型 主表模型&#xff1a;…

多边形的裁剪:一种基于有效边表的有效多边形裁剪算法的分析

我们可以考虑有下面的多边形 黑色边框就是区域就是裁剪下来的多边形区域&#xff0c;我们可以将裁剪区域与多边形区域的端点看作有效边表&#xff0c;显然对于左边界来说我们是要选取边界x值大的点作为新的多边形的边界&#xff0c;对于右边界我们是要选择x值小的点作为多边形的…

通过fpmarkets与自媒体导师学习经验,避免踩坑

举一个例子&#xff0c;从fpmarkets与自媒体导师学习的负面经验&#xff0c;避免各位投资者踩坑。这个要从fpmarkets刚踏入外汇交易市场的第二年说起&#xff0c;偶然的一次&#xff0c;当fpmarkets看到一个可以不用花钱就可以学习交易培训课程时&#xff0c;就如同中了大奖一样…

Windows内存管理机制

文章目录 Windows内存管理机制Windows基本架构物理地址和虚拟地址内存空间布局物理内存和虚拟内存基本概念分页机制 总结从内存中获取数据的过程 Windows内存管理机制 Windows基本架构 在了解Window内存管理机制之前&#xff0c;先简单了解一下Windows的内核权限以及基本的架…

经典基本电路

USB电路 USB差分走线的阻抗为90欧:差分对10mil宽的走线以及5mil的间距,两边包地15/20mil以上厚度(SI9000计算阻抗) USB2.0接口电路&#xff1a; USB3.0接口电路&#xff1a; USB HUB电路: HDMI电路 HDMI差分走线的阻抗为100欧:差分对6mil宽的走线以及5mil的间距,两边包地15/20…

你都那么老了,还在每天写博客吗?

关注卢松松&#xff0c;会经常给你分享一些我的经验和观点。 白色便民网&#xff1a;我想多开一个公司会不会被税局查? 事件背景&#xff1a; 松松已创业9年&#xff0c;自媒体14年&#xff0c;经历过从0开公司、项目失败、赚钱等各种高光时刻。所以对于小微企业经营还是…

为什么QLC NAND才是ZNS SSD最大的赢家?-part3

在ZNS SSD设计中&#xff0c;也有很多的挑战&#xff1a; Open Zones 对写入缓冲区的需求&#xff1a;保持大量的 open zones&#xff08;例如 1K&#xff09;会增加对带宽的需求&#xff0c;并要求控制器提供足够的缓冲空间来管理并发写入请求。这需要较大的高带宽写入缓冲区以…

DENet:用于可见水印去除的Disentangled Embedding网络笔记

1 Title DENet: Disentangled Embedding Network for Visible Watermark Removal&#xff08;Ruizhou Sun、Yukun Su、Qingyao Wu&#xff09;[AAAI2023 Oral] 2 Conclusion This paper propose a novel contrastive learning mechanism to disentangle the high-level embedd…