用18b20 测试温度是非常常用的，不过18B20的调试不是这么容易的，有些内容网上很多的，不再重复说了，我先把波形说一下，再说程序部分：

整个都温度数据的顺序是：
1.700uS的低电平复位并测试18B20的低电平响应

2.主机发送0xCC,0x44两个字节，表示跳过地址，只有一个18B20就不需要地址

3.再次复位
4.发送0xCC,0xBE,两个字节让它转换温度

5.读取2个字节，这两个字节就是温度了。

6.这两个字节乘0.625就是温度了。

有一点说明一下，主机输出用GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;用开漏不行。

代码贴一下：

void b12_18b20_in()
{
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void b12_18b20_out()
{
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

管脚自己注意一下

#define DS18B20_DQ_OUT0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET)
#define DS18B20_DQ_OUT1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET)

#define DS18B20_DQ_IN HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12)

void DS18B20_Reset(void)
{
	//设置DS18B20为输出模式
	b12_18b20_out();
	//拉低总线480-960us
	DS18B20_DQ_OUT0;
	delay_us(660);

	//释放总线15-60us
	DS18B20_DQ_OUT1;
	delay_us(15);
}

//等待DS18B20的回应
//返回1:未检测到DS18B20的存在    返回0:存在
uint8_t DS18B20_Check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    b12_18b20_in();					//设置为输入
    while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    {
           retry++;
           delay_us(1);
     };
    if(retry>=200)return 1;
    else retry=0;
    while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    {
            retry++;
            delay_us(1);
    };
    if(retry>=240)return 1;
    return 0;
}


//写一个字节到DS18B20
//dat：要写入的字节
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
 {
    uint8_t j;
    uint8_t testb;
    b12_18b20_out();					//设置为输出
    for (j=1;j<=8;j++)
    {
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb) //输出高
        {
            DS18B20_DQ_OUT0;			//输出低电平
            delay_us(2);                //延时2us
            DS18B20_DQ_OUT1;			//输出高电平
            delay_us(60); 				//延时60us
        }
        else //输出低
        {
            DS18B20_DQ_OUT0;			//输出低电平
            delay_us(60);               //延时60us
            DS18B20_DQ_OUT1;			//输出高电平
            delay_us(2);                //延时2us
        }
    }
}

//从DS18B20读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) 			 //读一位
{
    uint8_t data;
    b12_18b20_out();					//设置为输出
    DS18B20_DQ_OUT0; 					//输出低电平
    delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT1; 					//拉高
    b12_18b20_in();						//设置为输入
    delay_us(12);						//延时12us
    if(DS18B20_DQ_IN)data=1;			//读取总线数据
    else data=0;
    delay_us(50);  						//延时50us
    return data;
}

//从DS18B20读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)    		//读一字节
{
    uint8_t i,j,dat;
    dat=0;
    for (i=1;i<=8;i++)
    {
        j=DS18B20_Read_Bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }
    return dat;
}


void DS18B20_start()
{
	DS18B20_Reset();
	DS18B20_Check();
	DS18B20_Write_Byte(0xCC);
	DS18B20_Write_Byte(0x44);
}


 short Get_temp(void)
 {
	uint8_t temp;
	short tem;
	DS18B20_start();
	DS18B20_Reset();
	DS18B20_Check();
	DS18B20_Write_Byte(0xCC);
	DS18B20_Write_Byte(0xBE);
	uint8_t TL = DS18B20_Read_Byte();
	uint8_t TH = DS18B20_Read_Byte();
	if( TH > 7 )
	{
		temp = 0;		//温度为负
		TH = ~TH;
		TL = ~TL;
	}
	else
	{
		temp = 1; 		//温度为正
	}
	tem = TH;
	tem <<= 8;
	tem += TL;
	//printf("=== %f\r\n", tem);
	tem = tem * 6.25;
	if(temp == 1)
	{
		return tem;
	}
	else
	{
		return ~tem;
	}

 }

输出

	  short temp = Get_temp();
	  uint16_t t = temp ;
	  printf("wendu = %02d.%02d\r\n" , t/100, t%100);

因为浮点数直接打印有点问题，现在这样如果有负问题可能存在问题，自己注意一下。
使用了short。
us延时函数看我的前面一篇文章。