P1单片机定时器配置及定时器中断——C51(超详细)

 

目录

1. 简介

1.1 概念解读

1.2 定时器怎么定时

1.什么是晶振

2.什么是时钟周期

3.什么是机器周期

4.加1经过了多少时间

1.3 定时器编程

1.如何算出10ms定时器的初值(TL0 TH0)

2.关于TCON ,怎么知道爆表

3.怎么开始计时(TR0)

4.定时器使用是有很多种模式的(模式配置)

5.案例:定时器0定时,每一秒LED灯翻转 

1.4 定时器中断方式控制

1.中断寄存器

2.硬件内部设计逻辑如下图:​

 3.案例:定时器中断控制LED亮灭


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1. 简介

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的,通过寄存器配置不同,就可以将他当做定时器

或者计数器使用。

确切的说,定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同

当配置为定时器使用时,每经过1个机器周期,计数存储器的值就加1。

而当配置为计数器时,每来一个负跳变信号

(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入),就加1,以此达到计数的目的。

标准C51有2个定时器/计数器:T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2

1.1 概念解读

1.定时器和计数器,电路一样

2.定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数

3.当定时器用的时候,靠内部震荡电路数数

4.当计数器用的时候,数外面的信号,读取针脚的数据

1.2 定时器怎么定时

定时器的本质原理: 每经过一个机器周期,就加1 :寄存器

思考:

1.什么是晶振

晶振(晶体震荡器),又称数字电路的“心脏”,是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电

路的所有工作都离不开时钟,晶振的好坏、晶振电路设计的好坏,会影响到整个系统的稳定性。

2.什么是时钟周期

时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单

位。在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周

期就意味着更高的工作频率

3.什么是机器周期

机器周期也称为CPU周期。在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶

段(如取指、译码、执行等),每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为

机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个时钟周期组成

4.加1经过了多少时间

当晶振频率是11.0592MHz的时候,等于11059.2KHz = 11059200Hz

机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒

                = 12 / 时钟频率 秒

                = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒

总结:晶振的倒数是时钟周期,时钟周期乘一个数为机器周期,为寄存器加1消耗的时间 

1.3 定时器编程

相关寄存器:

TMOD各位的说明
GATE

0:仅由运行控制位TRx(x = 0,1)来控制定时器/计数器运行。
1:用外中断引脚( INT0或 INT1)上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。

C/T*

0:为定时器工作模式,对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。
1:为计数器工作模式,计数器对外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)的外部脉冲(负跳变)计数。

M1/M2工作方式选择

 在哪里加1,最大计数时间,也就是爆表了能计算多长 在TH0/1和TL0/1寄存器中加1,默认是从0开始数数,最多能数65536下,累计计时71ms

1.如何算出10ms定时器的初值(TL0 TH0)

就不让他从0开始数数,10ms需要数9216下(10 000/1.085),你让他从65536-9126=56320(16进制表示为

0xDC00)开始数数

这样TL0=0x00;TH0=0xDC

2.关于TCON ,怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5(TF0)能表示爆表:当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成

1(置1),如果不用中断,我们代码清零

3.怎么开始计时(TR0)

TCON寄存器的bit4(TR0),通过编程让这个位为1的时候,开始计时,相当于按下了闹钟

4.定时器使用是有很多种模式的(模式配置)

定时器模式寄存器:TMOD来选择定时器模式,选择工作方式1,TMOD的bit0 bit1配置成0 1 :16

的定时器功能

四个二进制数表示一位的16进制数

8421法进制的转换(方便人类来看,对计算机底层来说,不关心进制010101010) 配寄存器推荐用按位操作

清零的时候,对应的需要清零的位与上0,不需要清零的位与上1

置1的时候,需要置1的位置或1,不需要置一的位置或0

 例如:定时器1要设置定时器1,方式1(16位定时器)

TMOD &= 0x0F;        //高位清0 低位不变
TMOD |= 0x10;        //高位置1 低位不变

5.案例:定时器0定时,每一秒LED灯翻转 

/*通过定时器0,控制LED亮一秒,灭一秒,晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
    int cnt = 0;
    led = 1;
    //1. 配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
    //2. 给初值,定一个10ms出来
    TL0=0x00;
    TH0=0xDC;
    //3. 开始计时
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
    while(1){
    if(TF0 == 1)//当爆表的时候,硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据,改成1
    {
        TF0 = 0;//不用中断,必须软件清零
        cnt++; //统计爆表的次数
        //重新给初值
        TL0=0x00;
        TH0=0xDC;
        if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
            cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
            led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
        }
        }
    }
}

1.4 定时器中断方式控制

1.中断寄存器

 CPU能响应定时器0中断的条件:需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA

1. ET0中断允许要置 一  ET0 = 1

2. EA总中断要置       一  EA = 1

2.硬件内部设计逻辑如下图:

 3.案例:定时器中断控制LED亮灭

/*******************************************************
*********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次********************
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次,有点多线程的意思了***
*******************************************************/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Time0Init()
{
    //1. 配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
    //2. 给初值,定一个10ms出来
    TL0=0x00;
    TH0=0xDC;
    //3. 开始计时,定时器"数数"
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
    //4. 打开定时器0中断
    ET0 = 1;
    //5. 打开总中断EA
    EA = 1;
}

void Delay300ms() //@11.0592MHz 软件延时,CPU“数数”
{
    unsigned char i, j, k;
    i = 3;
    j = 26;
    k = 223;
    do
    {
    do
    {
    while (--k);
    } while (--j);
    } while (--i);
}

void main()
{
    led = 1;
    Time0Init();
    while(1){
    led1 = 0;
    Delay300ms();
    led1 = 1;
    Delay300ms();
    }
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
    cnt++; //统计爆表的次数
    //重新给初值
    TL0=0x00;
    TH0=0xDC;
    if(cnt == 100){//爆表100次,经过了1s
        cnt = 0; //当100次表示1s,重新让cnt从0开始,计算下一次的1s
        led = !led;//每经过1s,翻转led的状态
}

!和 ~的区别

!: 代表值得取反,对于整形变量,只要不为0,使用 ! 取反都是0,0取反就是1。就像 bool 只有真假一样。

~: 代表位的取反,对于整形变量,对每一个二进制位进行取反,0变1,1变0。

 

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