Matlab 点云收缩L1中值（Weiszfeld算法）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

对于之前的加权均值收缩方式，它存在一个很大的缺点，即容易受到噪声的影响，因此这里我们采用另一种统计学方案：L1中值。其形式如下所示：

其中 x i x_i

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