滴答定时器的工作原理

STM32F103的内核时钟由AHB总线时钟(72M)经过8分频得到，即72/8=9M

LOAD的取值范围是0-1677215，也就是VAL最多可以计2^24次。

滴答定时器的寄存器

系统延时函数的配置

当需要计1us(1/100 0000)时，9M的时钟就要计9次，当需要n us时，就要计9*n次。

因为VAL计数器一次最多可计1677216次，故dalay_us的参数有最大值，dalay_us可定时的最大时间为2^24*1/9000000=1.8641s。