有时候需要帮忙调试，直接下载写好代码的bin文件比较快，所以找到这个方式，关于keil如何生成bin文件可以看上篇文章，其他IDE生成方式我就遇到再说了，可以自己在网上搜教程。
关于正点原子的高速无线下载器可以去下载官方资料，里面有讲解，这里只是做个简单教程防止遗忘。
1、运行“coflash/CoFlash-1.4.8.exe”安装 coflash
2、打开安装后的 coflash，如下图，在红框 1 选择 config 页面，在红框 2 选择对应的芯片（这里以 STM32F103ZE 为例），在红框 3 选择对应的调试器参数。

3、如下图，点击红框的按钮，选择对应要下载的固件。注意 coflash只支持 bin 格式和 elf 格式文件。可以使用 mdk 生成 bin 文件。其他情况请把文件格式转为bin。

4、在红框 1 勾上对应的扇区，一般默认就好。红框 2 选择对应的参数，一般默认就好。最后点击红框 3 的按钮。一切正常就能下载成功。