在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？
1.将vrep中的graph导出为csv文件
首先选中graph如下
选择file-export-selected graphs as CSV
有的小伙伴说了，为什么点了export之后显示as CSV是灰色的，无法点呢，这是因为最开始第一步没有选中graph
2.将csv文件导入matlab中并绘制
将刚刚保存的csv文件拖到matlab工作区中
会出现如下界面，点击导入所选内容
可以看到在工作区有刚刚的表格以被导入
点击后如下
选中表格中所有列，点击绘图，直接绘制图像
tips：插入-图例
